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2021年广州市智能网联汽车（车联网）第一批示范应用场景目录
广州市工业和信息化局关于发布《2021年广州市智能网联汽车（车联网）第一批示范应用场景目录》的通告
为深入推进智能网联汽车（车联网）先进技术示范应用，加速智能网联汽车（车联网）先进技术赋能智慧交通与智慧城市，全面推动广州打造技术领先、应用丰富、产业集聚的万亿产值智车之城，经广泛征集、专家评审，按照技术先进、体验明显、效益显著、推广潜力大等评价指标，我局编制了《2021年智能网联汽车（车联网）第一批示范应用场景目录》，现予以发布。
特此公告。
广州市工业和信息化局
2021年8月5日
2021年广州市智能网联汽车（车联网）
第一批示范应用场景目录
1.网联自动驾驶网约车：利用车联网技术，对现有自动驾驶技术进行优化，提高安全性，降低运营成本，并进行示范运行，为未来完全无人驾驶网约车的推广打下基础。
主要技术指标要求：定位误差不大于10厘米，总行驶里程中自动驾驶行驶里程占比不小于80%，示范区域内平均接管里程不小于20公里。
2.BRT公交车路协同优化：利用车联网技术对BRT公交进行优化，完成对车辆、站台、路口及道路沿线的车联网改造并进行实际运营，改善资源配置，提升出行效率，优化乘车体验。
主要技术指标要求：交通流与交通事件的感知时延小于100毫秒，路侧信息事件触发响应周期小于1分钟，目标定位横向误差小于0.5米，纵向误差小于0.8米。
3.高速路口车联网快速通行：基于车联网与ETC融合技术，对高速出入口匝道、引流区、收费车道等进行车联网改造，结合车载设备，实现高速路口预收费、异常车辆引导、特殊情况快速处置等功能，并进行试运营，提升路口通行效率，降低事故率。
主要技术指标要求：ETC交易距离不小于500米，ETC交易成功率不低于99.9%，路侧传感器融合识别准确率不低于98%。
4.C-V2X协同驾驶交通优化：开发车载引导终端、人机交互方案及路权分配方案，基于车联网技术，实现各种道路车辆之间的感知信息共享、目的地共享、行驶意图共享等信息交流，并进行适当引导，实现指定范围内事故率的降低及通行效率的提升，并进行小规模示范运行。
主要技术指标要求：车速范围0-80公里/小时，通信距离不低于200米，车辆位置感知误差不大于1米。
5.干线物流智能驾驶重卡：利用车联网技术，开发高速公路场景下的重卡网联自动驾驶方案，实现高速公路重卡单车自动驾驶或编队自动驾驶，并开展示范运行。提升物流安全性，降低运营成本。
主要技术指标要求：规划建设路段5G/C-V2X通信网络综合覆盖率达100%，定位误差不大于10cm，总行驶里程中自动驾驶行驶里程占比不低于90%。
6.自动驾驶接驳车：利用车联网技术，完成指定线路点到点自动驾驶接驳车的车辆研发及路线搭建，实现安全高效的无人驾驶最后一公里接驳服务，并进行商业化示范运行。
主要技术指标要求：自动驾驶首年示范运营总里程不低于150万公里；示范运营期间责任安全事故率低于传统公交。
7.网联自主泊车：利用车联网技术，实现指定车库、指定泊位的全无人自主泊车服务，或实现整车生产企业无人化自动下线并停入指定泊位，并实现日常运行
主要技术指标要求：无接管泊车成功率不低于99.9%；车辆定位误差不大于5cm。
8.自动驾驶专用车：利用车联网技术，开发可在指定区域内自动完成特定工作的专用车辆，如环卫车、支线物流用车、自动巡检车等，并实现日常运行。降低人力成本，提升城市管理水平。
主要技术指标要求：安全车速不低于20公里/小时，平均接管里程不低于20公里。
9.自动驾驶小型专用服务车辆：利用车联网技术，开发可在指定区域内自动完成特定服务功能的小型车辆，包括但不限于自动驾驶巡检小车、快递车、送餐车、疫情消杀小车等，并实现日常运行。
主要技术指标要求：定位误差不大于5厘米，安全车速不低于20公里/小时，防护等级不低于IP65。
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