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全球首个C-V2X与DSRC二合一OBU拆解

2021-12-01 21:28:22·  来源：佐思汽车研究  作者：周彦武  
　
早在2015年9月，美国交通部启动V2X试点，选择了纽约、怀俄明州和佛罗里达坦帕三个地方试点，前两者都是交通部下属的州交通部支持下展开的，坦帕的则是美国交通部
早在2015年9月，美国交通部启动V2X试点，选择了纽约、怀俄明州和佛罗里达坦帕三个地方试点，前两者都是交通部下属的州交通部支持下展开的，坦帕的则是美国交通部直接支持，耗资4200万美元。这是全球最早的V2X试验，不过6年后，试验还是试验，没有丝毫全国推广的迹象，也意味着没有量产的可能，V2X是干打雷不下雨。不过试验也发生了变化，2021年10月，试验用的OBU变了，从单纯的DSRC再加上了C-V2X。这意味着C-V2X开始获得政府好感，DSRC不再一家独大。
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按照规划，试点主要沿着618号高架快速路两侧展开，部署41个RSU（后在2018年增加到47个），1000个OBU（后增加到1600个）。
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费用高昂，仅47个RSU，每月产生的通讯流量费就要211500美元，每年是253.8万美元，反正是纳税人的钱，谁也不心疼。
美国早在2000年就开始计划V2X，采用了当时最先进的802.1p技术，也就是DSRC。
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美国花了15年，将DSRC标准化，包括L5-L5的应用层。但在2018年后高通为主的通讯厂家力主C-V2X，也就是蜂窝V2X，基于4G和5G的V2X。美国政府在DSRC上投入巨大，时间跨度超过20年。最终被高通成功游说成功，今年底在原本DSRC试点区加入4G V2X试验，电装提供OBU，美国坦帕本地厂家Brandmotion负责安装与调试，Brandmotion已经为坦帕试点服务了5年，实际上Brandmotion是一个做后装电子后视镜的厂家。
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原本V2X信息应该显示在仪表或中控屏上，但是没有厂家配合试点项目，也不可能拆开车辆另外改装，美国的人工费用极高，于是相处了电子倒车镜，将V2X信息显示在电子后视镜上。Brandmotion就是做后装电子后视镜的，从试点项目大发横财。
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OBU的体积很大，连着3米长的线缆，DSRC的天线体积也是巨大。

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DSRC需要的线缆较长，需要顶置天线，增益还不低，成本自然不低。
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这是OBU背面的接口，都是同轴天线接口，5G/LTE是只有LTE，没有5G。
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OBU另一面的接口，两个USB，一个HDMI输出。
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拆开看，有一个很大的貌似散热片的铁片，实际上它不是散热用的。
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去掉铁片，下面有三块PCB板，这个铁片应该是固定PCB板兼减少电磁辐射的。两片小板放在一个大板上。左边的是DSRC的收发板，右边是4G的收发板。
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背板是一块大板，上面还有风扇，功耗应该不低。
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DSRC的收发板，模块是U-BLOX的VERA-P174，这是U-BLOX的第一代产品，有效通信距离超过1公里。U-BLOX目前已经不推荐使用，推荐使用JODY-W1系列。

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拆开屏蔽早，是NXP的两块芯片。


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NXP推荐的配置，TFE5200是射频接收，SAF5100是PHY，这里NXP推荐用i.MX6，实际多用i.MX8。


4G收发板。图片来源：互联网


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拆开模块屏蔽罩，主芯片是高通的MDM9240。支持的带宽包括GSM 900/1800 、UMTS B1/B3/B8 、LTE FDD B1/B3/B7/B8/B20/B28A。也是目前欧洲主流T-Box用Modem。


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大板正面。左边是NXP的i.MX8QX6AVLFZAC，差不多相当于4核心i.MX6，外围包括一片美光的DRAM，一片eMMC，一片Boot Flash。
右边最大块的模块就是高通9150模块。


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MDM9150模块拆解，关键的芯片还有WTR5795，WTR5975是全球首款支持千兆级LTE、LTE-U和LAA的单芯片射频IC，支持5GHz免授权频段。高度集成的WTR5975在单个收发器芯片中支持多达4个下行链路CA、2个上行链路CA、所有3GPP批准的频段，包括3.5GHz频段42和43以及4x4 MIMO，从而显着减少了支持高级CA和MIMO配置所需的占用空间。还有QORVO的PA，最下方则是电源管理。9150模块旁边似乎是一个瑞萨的MCU。
右上角有一个无线模块，核心芯片是高通的QCA6174A，是802.11ac与蓝牙集成芯片，旁边有一片Microchip的USB 5734，这是一片USB HUB芯片。

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大板背面，靠上的地方是一个GPS模块，拆开后可以看到是U-BLOX的M8030，这是个三星模块，定位精度远高于特斯拉那种低级别双频模块。下面可能是一个处理模拟视频的芯片。
美国计划把这种DSRC与C-V2X推广到其他试点地方，预计OBU销量能有3000万。
双制式成本更高，协议栈也更加混乱，从美国发展V2X近20年的历程看，C-V2X要等几年还是十几年还是几十年，大家想必心里已经有答案了。
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