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浅谈无人驾驶算力要求
2021-12-07 18:32:12· 来源：ADS智库
1. 无人驾驶需要实现什么样的技术阶段一：辅助驾驶阶段。车道保持、自适应巡航等辅助驾驶功能，均属于这个阶段的技术，不过驾驶员仍旧是操作主体。阶段二：半自
1. 无人驾驶需要实现什么样的技术
阶段一：辅助驾驶阶段。车道保持、自适应巡航等辅助驾驶功能，均属于这个阶段的技术，不过驾驶员仍旧是操作主体。阶段二：半自动驾驶。在这个阶段中，电脑操纵下的自动驾驶已经可以完成前往目的地的过程，其可作为备用系统完成行驶，但受限于法律法规等因素，其仍旧不能作为整个驾驶行为的主体存在。阶段三：全自动驾驶。技术、成本、法衡去规等因素都不再成为影响普及的因素，电脑控制的系统已经作为驾驶主体而存在，驾驶员也可以随时接管操作系统。
由于技术和法规等的限制，目前的无人驾骆气车大多处于第＝阶段。当前主流的无人驾驶汽车技术有激光雷达式和摄像头+;%距雷达式两种。
2. 无人驾驶汽车什么时候能够普及
预计至少20年才能普及。
一方面，在技术上，无人驾驶的研究面临着很多的困难。驾驶并不是一件简单的事情，突发情况很多。比如突然冒出的行人，前方突然急刹的车辆等，交通情况是很复杂的。如果无人驾驶技术发展不成熟，在面对这些问题的时候，很可能会造成严重的交通事故。
另一方面，在管理上，无人驾驶的普及也面临着很大的困难。无人驾驶最需要保障的，就是安全。如果要普及无人驾驶，那么交通规则也需要进行相应的更改，在面对人类和机器的对错关系的时候，要做出公正合理的判断和管理。
发展历程：
2019年9月26日，网络在长沙宣布，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。首批45辆Apollo与一汽红旗联合研发的“红旗EV”Robotaxi车队在长沙部分已开放测试路段开始试运营。
2019年10月，新华社记者试乘了一辆自动驾驶汽车，怀着忐忑不安的心情进入了繁忙的以色列特拉维夫街道。整个试乘过程中，记者总体感觉安全、平稳和舒适。
3. 无人驾驶汽车对硬件的要求有哪些
在30多年前，天上就有了无人驾驶的飞机，不过无人驾驶的飞机并不是为了载客和载货物，而基本是用于军事目的，如侦察、监视、通信、电子对抗和对地攻击等。美国有名的U2飞机就是一种能在高空飞行的无人侦察机。人们不禁推想，在天空里都有无人驾驶的飞机，在地面上能不能有无人驾驶的汽车呢？
地面上的交通环境要比空中严峻得多。空中空域大，而地面上几厘米的误差，就会导致可怕的车祸，因此无人驾驶的汽车必须应用最先进的电脑，达到高输出、高水平才行。
过去也曾出现过一种简单的无人驾驶汽车，它采用的无线电遥控技术，像无线电遥控飞机模型飞翔一样。这样的汽车只能按人事先设定的程序，机械地在地面运动，因此，它只是无人驾驶汽车的雏型。
随着电子计算机的发展，电脑装备汽车已成为未来发展的趋势，最近国外已研制出了无人驾驶汽车，也称为智能汽车、电脑汽车。
这种汽车装备了完备的电子计算机系统和电视摄像机。它的前座上可以没有司机，而在后座上坐着乘客。汽车像有人驾驶一样运行自如，甚至比最熟练的司机更为在行。它沿着马路行驶，如果突遇障碍物，汽车会自动刹住，而当障碍物移走时，它又恢复行驶，疾驰而去，直到自动地行进到目的地停止。
4. 无人驾驶汽车的价格
某品牌汽车宣布旗下所有汽车都支持自动驾驶技术，但是其最便宜的汽车是Model 3，该车在美国起售价格为3.5万美元，在国内售价保守估计也是30万左右，而且，这样的售价并不包括自动驾驶技术套件。
虽然该品牌称所有汽车都支持自动驾驶技术所需要的全部硬件，但用户需要花费额外的钱去购买，也就是说用户需要额外再花费8000美元，相当于5万多的人民币，这样一来，最便宜的自动驾驶汽车也需要40万左右。
无人驾驶系统是一项成熟的技术, 在设计、施工和设备制造等方面已经取得了丰富的经验, 作为先进的客运交通系统, 正引导城市轨道交通的发展趋势。
世界上一些大城市经过几十年甚至上百年的建设, 已形成了城市轨道交通网, 城市轨道交通已成为市民出行的主要公共交通工具。近十余年来, 我国城市轨道交通发展速度明显加快, 特别是北京、上海、广州等城市, 正在加速新线建设并逐步形成城市轨道交通网络, 这将从根本上解决城市的公交困难状况。
随着科学技术的发展以及自动化程度的提高,世界上城市轨道交通系统的运行模式也在发生变化。近几十年中, 其发展大致经历了三个阶段：
1、人工驾驶模式
列车的驾驶员根据运行图在独立的信号系统中驾驶列车运行, 并得到ATP(列车自动保护系统)的超速监控与保护。
2、人工驾驶的自动化运行模式
列车设驾驶员, 主要操作任务是为乘客上下车开、关车门, 给出列车起动的控制信号;而列车的加速、惰行、制动以及停站, 均通过ATC(列车自动控制)信号系统与车辆控制系统的接口, 经协调配合自动完成。
5. 无人驾驶汽车还需要多久才能普及呢
一排排自动驾驶的汽车井然有序的在纵横交错的公路上奔驰不歇，远处摩天大楼盘旋交错。随着自动驾驶出租车正式投入运营，自动驾驶汽车已经从您在科幻电视电影里看到的那些画面走入了现实中。10月10日，网络低调宣布在北京正式全面开放自动驾驶出租车服务。随着活动的开放，许多市民朋友纷纷慕名打卡，日订单量突破2600，试乘场面火爆。
但是美国公路安全管理局NHTSA提出的指导性意见，和1966年颁布实施的联邦机动车辆安全标准之间存在着一定的技术标准差异。
6. 无人驾驶还需要方向盘吗
需要。
无人驾驶的智能转向系统方案，当然了，在做到无人驾驶这个程度的时候，可以有一些更复杂的方案，比如说前轮分别主动转向控制。
用一个电机控制左前轮的转向另一个电机控制右前轮的转向，可以实现更复杂的转向功能。再比如说线控转向系统，有点类似于咱们以前在电脑面前用方向盘玩的极品飞车，方向盘与转向器之间没有刚性连接，只通过线束来进行连接，而车轮的转向也是完全通过电动机来进行控制的。
无人驾驶注意事项
需要注意无人驾驶汽车还停留在酝酿和标准如何制定，技术上还有待进一步完善，可靠性有待提高。还没有到牌照如何办理的时候。与此同时无人驾驶的系统的安全性不可能100%。
无人驾驶系统有可能会出现故障，也有可能会被黑客攻击，虽然这种意外情况很低，但是只要有可能，我们就不得不去考虑这种状况。一旦遇到这种事情，就需要司机自己操纵方向盘，自己拯救自己，所以驾驶证还是需要的。
7. 无人驾驶汽车基本工作量要求
按照每年驾驶600个小时计算，
如果每秒钟产生1GB数据，那无人驾驶车每年平均会产生大约2PB数据。
8. 无人驾驶的前景怎么样
无人驾驶汽车的前景是颠覆性的，其意义远不是当下人们想的只是无人驾驶汽车进入城市服务的模式，什么司机失业，这些都把无人驾驶汽车这个技术的前景看小了，可以明确的说，在未来这个技术会改造现有城市的形态，从城市规划，道路设计，建筑创新，技术安全，新材料等几个方面进行传导，重新改变整个工业社会。
这一段话绝对不是吹牛B，搞广告夯吹。
就谈一个点，过去的有人驾驶汽车行业推动了人类文明的发展，其自身也在漫长的进化过程中建立一套适应自身发展的准则，从内部来说，汽车是四个轮子，前后排，流线型外观等等，从外部来说，人们建立了红绿灯，人行天桥，地面划线，交规考试驾照准入等。
而现在谈的无人驾驶技术，是以过去有人驾驶技术这一套范畴内，希望无人驾驶能够套在这个壳上进行发展，这个思路对不对？要打一个巨大的问号。就像当初把汽车套在马车规则下进行发展的“红旗法案”一样，很可笑。汽车能不能不要四个轮子？只要一个轮子？这种问题在有人驾驶汽车的当下是可笑愚蠢的，但是，放在计算机强大算力的无人驾驶汽车模式下来思考，这便绝对不是一个可笑的问题，就像一个普通人来玩独轮车走钢丝，这是绝对走不好的，但是，一个AI独轮车来走钢丝呢？我想没人会嘲笑，反而会期待。所以，未来的无人驾驶汽车，放下有人汽车的包袱，出现什么样的巨大变化，我都不会感到惊讶。
9. 英国将在年底前允许无人驾驶汽车上路，无人驾驶的安全性谁来保证
个人认为无人驾驶在未来肯定会实现，现在很多车型所谓的无人驾驶只是一个驾驶辅助，还没有真正实现无人驾驶功能，在如今复杂的道路上，单靠目前的无人驾驶电脑信息，还无法应对目前的道路状况，目前只是车辆辅助驾驶系统，现在很多车型带到自动巡航和自适应巡航其实就是自动驾驶的前期研发产品，自动驾驶其实就是车辆很多安全辅助模块同时工作，对车辆周边进行感应分享，通过车载电脑系统分析，从而实现避开障碍物。
汽车无人驾驶技术在理论上是要比有人驾驶高出几个安全数量级的。
因为在汽车无人驾驶的过程中，一定区域内的车载电脑可实现联网，并由统一的控制中心进行控制，那么在理论上这块区域内的所有汽车就可以做到车速一定，车距一定，这样就可以极大减少潜在的交通风险。
目前，很多企业已经意识到了在数据方面的不足，并投入大量的人力与物力弥补，相信随着数据标注行业的发展，标注数据集在数量与质量上会更加满足无人驾驶汽车的需求。
10. 制造工程机械要求无人驾驶需要学习那些电子技术
需要学习机械自动化技术，自动控制技术，比如单片机与接口技术，PLC，传感器技术，无人驾驶还要学习通讯技术，网络技术，还得学习一些算法知识，这个是智能制造的时代，是机械装备无通讯技术深度融合的技术，需要学习的很多。
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