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戴姆勒卡车通过冗余可扩展的自动驾驶卡车平台树立行业标杆

2021-12-08 17:32:23·  来源：戴姆勒卡车  
　
戴姆勒卡车正在开发一种可扩展的自动驾驶卡车平台，该平台非常适合SAE 4级自动驾驶，包括实现安全可靠操作所需的冗余系统。具有冗余架构的四个关键领域是制动系
戴姆勒卡车正在开发一种可扩展的自动驾驶卡车平台，该平台非常适合SAE 4级自动驾驶，包括实现安全可靠操作所需的冗余系统。具有冗余架构的四个关键领域是制动系统、转向系统、低压电网和网络通信。如果任何主要系统遇到故障，4级车辆将能够监控，评估和部署其备用系统，以安全地控制卡车。
戴姆勒卡车的L4卡车平台基于Freightliner市场领先的Cascadia，旨在设定新的行业标准。独特的冗余卡车底盘正在根据其规格为Waymo Via开发。该卡车的第一个版本已于今年交付，用于集成自动驾驶系统Waymo Driver。如果故障被认为对车辆的运行至关重要，自动驾驶系统将允许卡车遵循安全协议，并能够执行"最小风险机动"以安全停止。
戴姆勒卡车自动驾驶技术部负责人Peter Vaughan Schmidt博士表示："每个智能自动驾驶系统都需要一个坚实的基础：我们基于Freightliner Cascadia的4级车辆平台是集成自主软件、硬件和计算的理想选择。由于其冗余系统和大量传感器，它可以显着提高交通安全性。它使我们更接近于无事故驾驶的愿景。


冗余系统架构

Waymo Via已经确定了1500多项新的和独特的要求。戴姆勒卡车北美有限责任公司（DTNA）的工程团队在车辆开发过程中开发和实施这些要求。例如，虽然今天的气动制动系统具有故障操作属性，但戴姆勒卡车的4级车辆具有额外的电子冗余层，使用两个电子控制单元（ECU） - 一个主要和一个次要系统。它们共同确保了完整的制动性能，以便在一个系统无法正常运行的情况下安全地执行最小风险的操作。
同样的逻辑也适用于通过具有两个伺服电机而增强的转向系统。在电子或液压故障的情况下，备用伺服电机还会从自动驾驶系统接收到所需的转向角，并可以做出相应的反应。
这些关键系统之间的持续通信可确保控制器之间不会丢失关键信息流。戴姆勒卡车为关键设备提供了辅助通信网络，该网络也受到网络安全要求的保护。至于自动驾驶卡车中所有ECU和传感器的苛刻功耗，需要一个强大的低压电网。电力网络系统由DTNA独家开发，可确保恒定的能量流向关键系统。

面向戴姆勒卡车客户的可扩展解决方案

结合第三方自动驾驶软件，该冗余底盘为客户提供了完整的SAE 4级自动驾驶功能。作为戴姆勒卡车双轨战略的一部分，该卡车制造商正在与两个强大的自动驾驶技术合作伙伴Waymo Via和Torc Robotics合作，提供多种商业化途径。戴姆勒卡车有能力根据两个技术合作伙伴的自动驾驶规范定制和扩展4级卡车底盘。

随着需求的增长，戴姆勒卡车处于市场领先地位 - 美国最好的测试条件

根据美国运输统计局的数据，在过去十年中，美国卡车运输的货物吨位增加了56%。预计在未来二十五年内，这一数字将增加近一倍。与此同时，卡车运输业面临着司机短缺的问题。这些发展有助于对安全，可靠，具有成本效益的卡车运输解决方案的需求不断增长。DTNA作为美国市场领导者和行业创新领导者的角色为安全开发和测试自动化卡车技术提供了独特的地位。DTNA经验丰富的工程师团队位于波特兰，负责与合作伙伴密切合作，开发，构建和发布带有冗余系统的4级车辆平台。DTNA已经达到了批量生产的关键里程碑，并向Waymo交付了为L4准备而制造的冗余Freightliner Cascadia的第一个版本，用于集成Waymo Driver。

自动驾驶技术集团 – 自动驾驶的全球技术强国

继2019年初宣布对自动驾驶的投资后，戴姆勒卡车成立了自动驾驶技术集团。戴姆勒卡车的全球自动化卡车驾驶组织汇集了其全球经验和专业知识。集团负责自动驾驶路线图的整体战略和实施，包括研发、测试和验证，以及建立所需的运营基础设施和网络，最终目标是在十年内批量生产自动驾驶卡车（SAE 4级）。该集团的业务遍及全球，专家遍布公司全球开发网络的各个地点。

戴姆勒卡车，自动化卡车的先驱

戴姆勒卡车在测试和验证全球商用车的耐用性、可靠性和安全性方面拥有多年的经验。2014年，世界领先的卡车制造商推出了梅赛德斯 - 奔驰未来卡车2025，这是世界上第一辆自动化卡车，并且是第一个展示自动化卡车为客户和社会提供的技术机遇和巨大潜力的卡车。2015年，戴姆勒的Freightliner Inspiration Truck获得了有史以来第一个部分自动化商用车的道路许可证，展示了在内华达州高速公路上自动驾驶的承诺。凭借主动驾驶辅助系统（梅赛德斯-奔驰Actros、FUSO Super Great）和底特律Assurance 5.0带主动车道辅助系统（Freightliner Cascadia），戴姆勒卡车将部分自动驾驶功能（SAE Level 2）投入批量生产。 
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