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梅赛德斯-奔驰获得世界上第一个有条件自动驾驶的国际有效系统批准

2021-12-10 09:43:56·  来源：智能交通技术  
　
奔驰是世界上第一家满足UN-R157对3级系统苛刻法律要求的汽车公司。奔驰是世界上第一家满足UN-R157对3级系统[1]的严格法律要求的汽车公司。德国联邦汽车运输管理
奔驰是世界上第一家满足UN-R157对3级系统苛刻法律要求的汽车公司。
奔驰是世界上第一家满足UN-R157对3级系统[1]的严格法律要求的汽车公司。德国联邦汽车运输管理局（KBA）已根据技术批准条例UN-R157批准了该系统，从而为在国家立法允许的情况下在国际上提供此类系统铺平了道路[2]。德国在这方面发挥了先锋作用，于2017年为3级系统开放了《道路交通法》（StVG）。这就是为什么第一批客户将能够在2022年上半年购买带有DRIVE PILOT的S级轿车，使他们能够在德国合适的高速公路上以高达60 km / h的速度在交通繁忙或拥堵的情况下以有条件的自动模式驾驶。特殊的DRIVE PILOT设备减轻了驾驶员的压力，并允许他或她在中央显示屏上执行辅助任务[3]，例如在线购物或在车内办公室处理电子邮件。系统认证也适用于EQS。
"多年来，我们一直致力于实现我们的自动驾驶愿景。通过这种基于LiDAR的系统，我们为车辆开发了一种创新技术，为客户提供独特，豪华的驾驶体验，并为他们提供最重要的东西：时间。在当局的批准下，我们现在取得了突破：我们是德国第一家将有条件自动驾驶投入批量生产的制造商，"戴姆勒公司和奔驰公司管理委员会成员、负责开发和采购的首席技术官Markus Schäfer表示:说。凭借这一里程碑，我们再次证明了我们在自动驾驶方面的开创性工作，并启动了彻底的范式转变。在136年的汽车历史中，车辆首次在特定条件下接管了动态驾驶任务。与此同时，我们很高兴德国继续发挥其在自动驾驶领域的先锋作用。
可以认证此类系统的技术审批法规直到2021年初才生效。从那时起，它可以在欧洲实施 ——奔驰迅速抓住了这个机会，并且是第一家抓住的制造商。随着2017年《道路交通法》（StVG）对3级系统开放，德国成为第一个为这些系统的预期用途建立法律依据的国家。
奔驰最初在德国13,191公里的高速公路上提供DRIVE PILOT。该系统的广泛试驾已经在进行中，例如在美国和中国。一旦有条件地在其他市场实现自动化操作的国家法律框架，该技术将逐步推出。
DRIVE PILOT还必须应对令人惊讶的交通状况
在合适的高速公路路段和交通密度高的地方，DRIVE PILOT可以提供接管驾驶，最初最高可达法律允许的60公里/小时的速度。为此所需的控制装置位于方向盘轮辋上，位于拇指凹槽上方的左侧和右侧。当驾驶员激活DRIVE PILOT时，系统将控制速度和距离，并毫不费力地将车辆引导至车道内。路线配置文件，路线上发生的事件和交通标志被相应地考虑在内。该系统还可以对意外的交通情况做出反应并独立处理，例如通过车道内的规避机动或制动机动。

使用激光雷达传感器和冗余系统

DRIVE PILOT以驾驶辅助套件的环绕传感器为基础，包括奔驰认为安全有条件自动驾驶不可或缺的附加传感器。其中包括LiDAR，以及后窗中的摄像头和麦克风，特别是用于检测来自紧急车辆的蓝灯和其他特殊信号，以及车轮井中的湿度传感器。除了传感器数据外，DRIVE PILOT还从数字高清地图接收有关道路几何形状、路线剖面、交通标志和异常交通事件（例如事故或道路工程）的信息。这可以通过后端连接提供和更新。配备选装DRIVE PILOT的S级轿车还具有冗余转向和制动系统以及冗余的车载电气系统，因此即使其中一个系统发生故障，它仍可保持机动性，并且可以确保安全移交给驾驶员。
如果驾驶员在越来越紧急的提示和接管时间到期后仍无法收回控制权，例如由于严重的健康问题，系统会以受控的方式和适当的减速将车辆制动至静止状态。同时，危险警告灯，一旦车辆停止，奔驰紧急呼叫系统就会被激活，门窗被解锁，以便任何急救人员更容易进入内部。

高精度定位系统

奔驰在引入此类系统时的首要任务是安全性，其中包括对运行可靠性的高要求。S级轿车的确切位置是使用高精度定位系统确定的。这比传统的GPS系统强大得多。此外，从卫星导航获得的数据与传感器数据和来自高清地图的数据相匹配。例如，由LiDAR，摄像头，雷达和超声波传感器收集的传感器数据可以是有关道路几何形状，路线特征，地标或交通标志的信息。
高清地图提供三维街道和环境图像。地图数据存储在后端数据中心并不断更新。每辆车还在车载上存储此地图信息的图像，不断将其与后端数据进行比较，并在必要时更新本地数据集。因此，高清地图通过独立于阴影效果或脏污传感器的周围环境表示提供稳定的定位。它还提供有关道路几何形状或特殊交通事件（如道路工程）的信息。这种高精度地图与导航设备地图的不同之处在于，其厘米而不是米范围的精度更高，并且具有详细的交叉点和轨道模型。
功能强大的中央控制单元为有条件的自动驾驶提供了必要的复杂软件功能。在现代安全架构的框架内，重要的算法是冗余计算的。

在交通密度高的合适高速公路路段进行有条件的自动驾驶

在有条件的自动旅程中，DRIVE PILOT允许驾驶员将注意力从交通中移开，并专注于某些次要活动，无论是通过车内办公室与同事沟通，上网还是在看电影时放松。在DRIVE PILOT模式下，可以在车辆的集成中央显示屏上启用应用程序，否则这些应用程序在驾驶时会被阻止。
[1] SAE 3 级：自动驾驶功能接管某些驾驶任务。但是，仍然需要驱动程序。驾驶员必须随时准备在车辆提示干预时控制车辆
[2]欧洲经委会缔约国（57个），包括欧盟，英国，日本，韩国，澳大利亚[3]驾驶员的哪些次要活动在法律上是允许的，这取决于各自的国家道路交通法规。
资料来源：戴姆勒
【资料】
UN R157是针对“3级”驾驶自动化功能的第一个具有约束力的国际法规，适用于有限的高速公路（特别是交通拥堵时）场景。该项法规于2020年6月通过，于2021年1月起生效。
法规规定ALKS在具备物理隔离且无行人及两轮车的道路上行驶，且运行速度不应高于60 km/h。该法规以联合国《自动驾驶框架文件》为指导，从系统安全、故障安全响应、人机界面、DSSAD、信息安全及软件升级等方面对ALKS提出严格要求。其中“系统安全”要求系统在激活后可以执行全部动态驾驶任务；“故障安全响应”要求系统具备驾驶权转换、碰撞应急策略和最小风险策略；“人机界面”规定系统的激活和退出条件，并明确系统的应提示信息及形式；“DSSAD”要求应记录系统的驾驶状态；“信息安全和软件升级”要求系统应满足“信息安全法规”和“软件升级法规”。
在美、中、德推动下，GRVA正致力于开发将ALKS应用于所有道路类型的通用方法。目前正在考虑扩大UNR157的适用范围，特别是应用于高速路行驶中使用更高车速的场景（包括可能变道或应用于货车）。
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