标准立项 | 《智能网联汽车产品评价指南》

2021-12-20 20:56:13·  来源:智能网联汽车产业创新联盟  
 
由中国智能网联汽车产业创新联盟(CAICV)提出,国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、华为技术有限公司联合牵头发起的《智能网联汽车产品评价指南》团体标
由中国智能网联汽车产业创新联盟(CAICV)提出,国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、华为技术有限公司联合牵头发起的《智能网联汽车产品评价指南》团体标准已按《中国汽车工程学会标准(CSAE)制修订管理办法》有关规定通过立项审查,现正式列入中国汽车工程学会标准研制计划。
汽车驾驶自动化分级相关标准的发布为智能网联汽车监管提供了初始框架,为企业产品设计、开发、测试和部署提供了指导。随着智能网联汽车技术的发展,越来越多的人已经认识到,驾驶自动化分级并不是描述自动驾驶系统的唯一要素(L5级除外):首先,驾驶自动化分级不完全和自动驾驶系统智能、安全、性能、体验等相对应,如L3级城市工况自动驾驶可能比L4级封闭园区自动驾驶更难实现;其次,同一等级的自动驾驶能力差异也很大,如表1所示,同为高速场景下的L3级高速公路领航(HWP),A、B两车的设计运行范围(ODD)和具备的自动驾驶功能均不同;此外,汽车驾驶自动化分级对法律责任划分有影响,但不能作为责任认定的完全依据,必须具体结合每一款产品和应用环境做详细界定,才能明确具体个案中各方责任。如何准确、客观、公正地评价一辆智能网联汽车的功能和性能表现,成为高级别智能网联汽车大规模商业化落地之前亟待解决的重要任务。
表1 高速场景下的L3级HWP产品自动驾驶能力差异对比

目前,国内外均在智能网联汽车测试评价方面积极开展标准法规和测评体系研究。国际标准法规方面,联合国世界车辆法规协调论坛(UN/WP.29)于2020年6月出台了第一项针对L3级驾驶自动化功能的国际法规UN R157《自动车道保持系统(ALKS)》。国际标准化组织(ISO)发布了自动紧急制动系统(AEBS)、车道保持辅助系统(LKAS)、主动安全功能测试装置等相关国际标准,并形成了涉及自动驾驶系统测试场景的4项国际标准草案和1项预先研究标准提案。国内标准方面,全国汽车标准化技术委员会发布了AEBS、LKAS、盲区监测(BSD)系统等先进驾驶辅助系统相关标准,并启动了自动驾驶功能仿真、场地、道路试验方法等测试评价相关标准的研制工作。第三方测评体系方面,IIHS、NCAP、i-VISTA、C-IASI、CCRT等现有已实施或新增测评体系主要针对驾驶辅助功能进行评价,仅适用于L2级及以下自动驾驶辅助系统。总体来看,在3级及以上智能网联汽车产品等级划分和评价准则方面,国内尚未形成相关标准和测评体系。
《智能网联汽车产品评价指南》从安全性和智能化角度出发,通过量化ODD、功能与性能指标,基于安全、体验两大性能维度进行评价,建立基于复杂测试场景的高级别智能网联汽车产品评价体系。不仅能够在纵向上比较不同驾驶自动化等级的智能网联汽车,同时能够在横向上差异化区分同一驾驶自动化等级的车辆。


标准适用于具备L3级及以上自动驾驶功能的M、N类车辆,L2+自动驾驶功能可参考执行。标准主体内容包括基于安全和体验两大维度的智能网联汽车产品评价体系、相应的产品测试方法及流程(包括审核与虚拟仿真测试、封闭场地测试和实际道路测试)、车型信息反馈表以及场景构建及评价指标示例。利益相关者可依据测试对象(整车/零部件),自动驾驶系统的运行范围(高速/城区/泊车/封闭园区/城郊),智能网联汽车产品形态(驾驶自动化级别,载客/载货)等从中抽取测试指标进行测试评价。


本标准的研制将在指导智能网联汽车产品研发、构建“基础”+“进阶”一体化、多层级测评体系、为消费者提供购车、用车参考信息等方面发挥重要作用。
标准发起单位
国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、华为技术有限公司、中汽院智能网联科技有限公司、北京汽车研究总院有限公司
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