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《智能网联汽车团体标准体系建设指南（2021年）》解读||搭建自动驾驶测试场景标准子体系，助力自动驾驶安全验证
2021-12-29 23:55:35· 来源：中国汽车工程学会标准
1. 研究背景智能网联汽车已成为全球汽车产业转型升级的重要战略方向。智能网联汽车的出现将对提升行车安全、改善交通环境效率、实施低碳出行产生巨大作用。各国
1. 研究背景
智能网联汽车已成为全球汽车产业转型升级的重要战略方向。智能网联汽车的出现将对提升行车安全、改善交通环境效率、实施低碳出行产生巨大作用。各国加速布局，推动产业从技术研发与测试验证阶段向示范应用与大规模推广新阶段发展，全球智能网联汽车产业呈现出蓬勃发展的良好局面。
2020年，我国具备L2级自动驾驶功能的智能网联乘用车市场渗透率达15%，2021年1-8月进一步提升至20%，新能源乘用车中渗透率超过30%。高等级智能网联汽车在全国多地城市道路实现常态化载人载物测试，在特定场景提供接驳通勤、物流配送等服务，多项具备知识产权的核心技术和部件逐渐上车应用。
然而，我们应清醒的认识到发展自动驾驶的初衷是降低94%驾驶人为失误导致的交通事故，智能网联汽车在发展过程中仍存在感知、度量以及验证技术方面的难题，又为人类带来新的交通事故。如何来验证自动驾驶安全，如何准确、客观的测试评价智能网联汽车功能与性能表现，已成为高等级智能网联汽车大规模商业化落地之前亟待解决的重要任务。
自动驾驶测试场景是支撑智能网联汽车自动驾驶系统测试评价的核心要素与关键技术，可有效降低里程测试的测试量，但场景具有无限丰富、极其复杂和不确定性的特征，是静态特征（如道路、交通设施等）和动态特征（如交通流、气象等因素）多维信息的融合，在场景数据采集、接口定义等标准化方面面临一系列挑战。例如：
1) 用于高级别自动驾驶测试与验证的场景数量以几何级数增加，如何更好地进行数据采集和提取特征？
2) 如何通过有限的测试场景有效表征真实世界的无限场景，充分支撑测试评价工作？
3) 传感器类型的多样性造成的场景数据格式多样化，以及应用软件多样性造成的接口定义多样化，如何解决标准化问题？
4) 如何解决自动驾驶测试场景的一致性、可复现性、可用性问题？
2. 标准子体系
中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV，以下简称“联盟”）提出的自动驾驶测试场景团体标准子体系聚焦数据采集、数据格式、数据库接口等测试场景数据类标准，仿真测试场景、物理测试场景等应用类标准，与相关国内外标准配合（如图1），支撑构建反映中国区域交通环境和气候特征的中国典型驾驶场景数据库，助力行业形成高级别智能网联汽车完整的测试评价体系。
图1 自动驾驶测试场标准子体系
如图2，联盟依托中国汽车工程学会（CSAE）团体标准平台，以测试示范、预期功能安全、创新应用等相关工作组为支撑，开展场景数据采集区域选择、采集平台、采集实施方法等场景数据采集标准，数据预处理、场景提取、数据标注、场景生成等场景数据分析挖掘标准，以及仿真测试场景、物理测试场景验证、基于场景的评价等场景应用类标准需求分析、标准子体系搭建及核心关键标准项目研究制定，并持续更新至《智能网联汽车团体标准体系建设指南》313预期功能安全、330测试评价与示范推广等相关部分。
图2 自动驾驶测试场景构建流程及相关标准规划
组织实施
未来，将进一步发挥联盟凝练行业标准需求优势，不断更新、完善自动驾驶测试场景标准子体系，有序推进相关标准研制，并加强标准的宣传、宣贯与应用示范，积极探索基于测试场景CSAE团标的软件工具开发，与国内外测试机构和企业一起探索自愿性测试认证项目，引导和支撑我国智能网联汽车技术研发、产品认证、示范应用，推动智能网联汽车产业化和商业化发展。
参考文献：
[1] 中国汽车技术研究中心有限公司组编，冯屹、王兆主编. 自动驾驶测试场景技术发展与应用[M].
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