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浅析自动驾驶—防碰撞预警系统

2022-01-10 09:19:03·  来源：智驾最前沿  作者：陈云培  
　
早上起床，发现已经起晚，为了能够及时赶到公司打卡，避免扣掉全勤奖，你在赶往公司的过程中，不得不加快开车速度，与前车也没有保持足够的安全距离，急躁的心情
早上起床，发现已经起晚，为了能够及时赶到公司打卡，避免扣掉全勤奖，你在赶往公司的过程中，不得不加快开车速度，与前车也没有保持足够的安全距离，急躁的心情和远高于驾驶习惯的车速，让驾驶过程充满了未知性，忽然，前车忽然急刹，你来不及反应，车辆就要撞上去，但是你自己的车却自己开始刹车，避免了与前车相撞，你知道，是你车辆上装配的防碰撞系统起作用了！
高级辅助驾驶系统的出现，有效保障了车主在驾车过程中的安全性，弥补了车主在驾车过程中出现的危险动作，让驾车出行越来越安全。防碰撞预警系统，作为驾驶员驾车过程中的第三只眼，在驾驶员驾车过程中，持续不断监测车辆前方道路情况，辨别判断各种潜在的危险情况，让驾驶车辆变得更加安全。
防碰撞预警系统是一种不断侦测车辆周围的道路情况，以辅助驾驶员驾车过程的安全性的高级辅助驾驶系统，主要用于协助驾驶员避免高速、低速追尾，高速中无意识偏离车道，导致与行人发生碰撞等场景，通过监测车辆周围道路情况，辨别潜在的危险情况，并通过声音和振动的方式，来提醒驾驶员，让驾驶员及时对驾驶行为做出改变，以防止或减缓驾驶过程中出现碰撞事故。有研究指出，如果所有车辆都加装了防碰撞预警系统，可以有效降低约27%的交通事故，每年可以救回8 000人的生命。

早在2009年，美国国家公路交通安全管理局便开始着手研究防碰撞警示及车道偏移警示的规范。2011年欧盟通过一项决议，所有在欧盟地区贩售的新款汽车自2013年11月1日起必须安装预先紧急刹车系统，2015年11月1日起则欧盟境内的所有车辆必须要安装。2012年美国非营利性研究机构公路安全保险研究所（（英文）InsuranceInstitute for Highway Safety）的人员针对预防碰撞系统如何影响各种形式的保险索赔做研究，他们发现主动刹车辅助系统和主动转向头灯对驾驶人最有帮助；但是令人意外的是，该项研究认为车道偏离警示对驾驶人非但毫无帮助，甚至是有害的。2015年美国公路安全保险协会则有一份研究指出，主动刹车辅助系统和前向碰撞警示能有效降低后向碰撞的发生率。此外，2016年柏林圣诞市场卡车冲撞事件中歹徒企图驾驶卡车冲撞圣诞市场，幸亏主动刹车辅助系统介入，强制卡车停下来而避免更多死伤。
防碰撞预警系统主要是基于智能视频分析处理的一种高级辅助驾驶系统，通过动态视频摄像技术、计算机图像处理技术来监测并辨别车辆周围道路环境，可以用来监测车距预防追尾、前车碰撞预警、导航和黑匣子等功能。防碰撞预警系统主要由信号采集系统、数据处理系统及执行机构等构成。信号采集系统主要是应用毫米波雷达、激光、声纳、红外线、摄像头等技术监测车辆速度、车辆与前车距离等数据；数据处理系统是软件接收到信息采集系统采集的数据后，对数据进行处理，判断驾驶车辆与前车是否保持在安全距离内，如果辆车车距及速度小于安全设定值，数据处理系统就会发出指令，并让执行机构做出反应；执行机构就是负责对数据处理系统的指令进行执行，如当发现驾驶车辆与前车距离过近时，就通过声音、振动等方式提醒驾驶员注意保持安全距离。
目前开发汽车防撞系统的车电系统大厂包括美国德尔福汽车零件和伟世通公司、日本电装和爱信精机、加拿大麦格纳国际、德国大陆集团、法国法雷奥等公司。奥迪、BWM、福特、通用、本田等车企已经将防碰撞预警系统进行了使用，国内品牌车辆也逐渐将防碰撞预警系统进行了普及，并在车辆销售中作为介绍重点让消费者了解。


防碰撞预警系统现阶段还是以被动安全为主，以提供声音和振动提醒驾驶员注意驾车安全。但随着自动驾驶技术的发展，防碰撞预警系统必将会进行升级，由被动安全转为主动安全，由提醒驾驶员转变为控制车辆行车过程，在发现即将发生碰撞时，可以主动控制车辆速度和方向，避免碰撞。防碰撞预警系统对着自动驾驶技术的不断实现，其技术也会不断提升，将会升级为防碰撞安全系统，自动驾驶时代的到来，防碰撞安全系统将是给予乘客安全保障的一大重要安全新车系统，确保乘客在乘坐自动驾驶汽车过程中的安全性。对于防碰撞预警系统，大家怎么看？欢迎大家留言，智驾最前沿将继续深耕自动驾驶领域技术，也会与大家经常聊聊关于自动驾驶发展的技术与趋势，欢迎大家关注支持！
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