面向智能驾驶系统开发——招商车研半实物硬件在环仿真测试平台投入使用

2022-01-13 19:53:05· 来源：招商车研

近日，招商局检测车辆技术研究院有限公司（简称招商车研）投资新建的半实物硬件在环仿真测试平台（HIL）正式投入使用。该平台聚焦智能驾驶系统的开发与验证，将

近日，招商局检测车辆技术研究院有限公司（简称招商车研）投资新建的半实物硬件在环仿真测试平台（HIL）正式投入使用。该平台聚焦智能驾驶系统的开发与验证，将进一步完善招商车研在智能驾驶系统“V”型工具链的开发与验证能力，旨在为行业提供优质的系统开发与验证资源。

招商车研针对智能驾驶系统开发与认证的“V”型工具链

感知与控制系统仿真方案

HIL仿真测试实验室

可提供的开发与验证服务：

1.基于carsim/trucksim，面向智能驾驶应用的整车-车辆动力学模型开发；

2.危险场景溯源与场景构建；

3.摄像头+毫米波雷达+控制器等实物在环仿真测试与场地测试验证；

4.V2X与智驾系统在环仿真测试与验证；

5.HIL平台+EPS在环仿真测试与验证；

6.ACC/AEB/TJA/TJP等纵向功能与性能测试；

7.LKA/ELKA/LDW等横向功能测试；

8.图像故障注入测试、雷达信号故障注入测试。

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