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一些基于深度学习的视觉里程计/SLAM开源代码

2022-01-23 00:04:54·  来源：计算机视觉深度学习和自动驾驶  作者：黄浴  
　
这里重点是摄像头运动估计和定位，不是地图或者路标（landmark）。以前大家都知道SLAM结合深度学习最多的是语义SLAM，比如语义分割和语义目标识别。而这里强调的
这里重点是摄像头运动估计和定位，不是地图或者路标（landmark）。以前大家都知道SLAM结合深度学习最多的是语义SLAM，比如语义分割和语义目标识别。而这里强调的是里程计和定位。另外，忽略一些特征提取和匹配的方法。
1. DEMON
https://github.com/lmb-freiburg/demongithub.com

2. SfM Learner
https://github.com/tinghuiz/SfMLearnergithub.com

3. LEGO
zhenheny/LEGOgithub.com

4. Vid2Depth
https://sites.google.com/view/vid2depthsites.google.com

5. DeepMatchVO
https://github.com/hlzz/DeepMatchVOgithub.com

6. DeepVO
ChiWeiHsiao/DeepVO-pytorchgithub.com
krrish94/DeepVOgithub.com

7. DDVO
https://github.com/MightyChaos/LKVOLearnergithub.com

8. MonoDepth2
https://github.com/nianticlabs/monodepth2github.com

9. Depth VO Feat
Huangying-Zhan/Depth-VO-Featgithub.com

10. SC SfM Learner
https://github.com/JiawangBian/SC-SfMLearner-Releasegithub.com

11. GeoNet
https://github.com/yzcjtr/GeoNetgithub.com

12. Nvidia CC
anuragranj/ccgithub.com

13. DOP Learning
guangmingw/DOPlearninggithub.com

14. EPC
chenxuluo/EPCgithub.com

15. DF-VO
Huangying-Zhan/DF-VOgithub.com

16. struct2depth
https://sites.google.com/view/struct2depthsites.google.com

17. DF-Net
DF-Netyuliang.vision

18. Samsung Odometry
saic-vul/odometrygithub.com

19. SfM-Net
augustelalande/sfmgithub.com

20. CNN-SVO
https://github.com/yan99033/CNN-SVOgithub.com

21. DeepTAM
https://github.com/lmb-freiburg/deeptamgithub.com

22. Active Neural SLAM
https://github.com/devendrachaplot/Neural-SLAMgithub.com

误差比较表格

轨迹比较图


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