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智能网联汽车运营线路全面铺开，应用场景落地促使企业合纵连横
2022-01-25 19:23:25· 来源：北京市高级别自动驾驶示范区
1、郑州郑东新区新添10辆自动驾驶公交和运营线路12月2日，郑州郑东新区中原科技城自动驾驶公交二期运营仪式在郑东新区举行。该项目由河南东龙市政工程有限公司与
1、郑州郑东新区新添10辆自动驾驶公交和运营线路
12月2日，郑州郑东新区中原科技城自动驾驶公交二期运营仪式在郑东新区举行。该项目由河南东龙市政工程有限公司与百度Apollo合作，双方还将合作实现智慧站台、智能路口、智慧公交综合管控平台、云控平台、信息安全系统等的应用落地。此次开通的运营线路总长12.9km，8个公交站牌。该项目包括10辆L4级自动驾驶公交车辆、道路工程、公交站台、公交停车场扩建工程、供电工程、智能化系统（6个路口车路协同全息系统、4个路口电子警察与视频监控系统、1套站台智能化系统、1套停车场智能化系统、1套智慧公交综合管控平台、1套云控平台、1套信息安全系统）等。值得一提的是，百度车路协同全息系统可以感知到路口范围内全部的交通参与方，并实现多种分析功能，把这些信息通过V2X通信实时共享给运营车辆，从而最大限度地消除危险隐患。此外，这批自动驾驶公交车进行了安全功能升级。车辆自动驾驶系统具备冗余安全能力，当主系统偶发故障时，可迅速接管车辆。
2、济南开放6条智能网联汽车测试道路
近日，济南市工信局智能制造与装备产业处发布关于拟开放起步区智能网联汽车测试道路的公示，根据《济南市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》相关要求，经申请确定开放起步区国际标准地产业园内“谢胡路、横一路、横四路、纵一路”等横纵共计6条，总长4.8公里道路为智能网联汽车测试道路。起步区国际标准地产业园内拟开放智能网联汽车测试的道路按照《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》相关规定已全部完成基础设施建设，现道路标牌完整，标线清晰。
测试路段确定并向社会公布后，本地及外地测试主体企业、符合《济南市智能网联汽车道路测试管理办法》中规定的测试车型，都可以向测试主管机构提出申请。通过审核后，由公安机关交通管理部门发放测试用机动车临时号牌，按要求组织开展测试工作。
3、国汽智联与TÜV莱茵达成战略合作 打造智能网联汽车综合测试基地
12月2日，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司与德国莱茵TÜV大中华区在北京签署战略合作协议，双方将利用各自在智能网联汽车领域的测试能力和影响力，共同打造国内领先、国际一流的智能网联汽车综合测试基地，推动标准制定、安全评价与测试场景评估、市场准入认证等方面的不断进步。国汽智联执行总经理郑继虎、TÜV莱茵大中华区交通服务副总裁黄余欣等双方代表出席了签约仪式。
根据协议，双方将开展针对智能网联汽车的测试标准和测试方法的研究、测试工具链的开发，以及联合运营具备模拟仿真、信息安全攻防、V2X传导等先进检测技术的实验中心，以提升双方在汽车智能网联领域的综合测试能力，共同探索新技术标准、政策法规、场景应用及产业发展的新模式。
4、北京将建成时速80公里、L4级自动驾驶高速公路
12月8日，北京市交通委相关负责人介绍，延崇高速（北京段）已经在平原段实现了时速80公里的L4级自动驾驶和智能辅助驾驶，还在山区段实现了冰雪路面和长隧道内自动驾驶技术应用测试，完成了L4级编队行驶和队列跟驰。
延崇高速公路车路协同系统，除了在道路设置感知设备、边缘计算设备和车路通信设备外，还建设了一套V2X综合管理平台。平台运用物联网、云计算、人工智能、卫星导航与定位等先进技术，在车车通信、车路通信的基础上，连接路上所有端侧、边侧以及周边配套系统，实现车与人、车、路、云的智能信息交互。据了解，延崇高速车路协同仅是初步探索实践，仍需要不断完善升级，目前还主要用于自动驾驶道路测试，对于普通驾驶者而言，最直接的体验是伴随式的信息服务，还无法直接体验到车路协同。随着智能汽车的快速发展和广泛普及，在不久的将来，车路协同将会给驾驶员和乘车人带来全新的智能出行体验。
5、自动驾驶卡车驶入京台高速 国内高级别自动驾驶进入高速实景测试阶段
12月8日，小马智行自动驾驶卡车宣布顺利驶入京台高速，开启常态化自动驾驶测试。据介绍，早9时，一辆白色的小马智卡从车库驶出，经过收费站，驶上社会车辆正常行驶的京台高速。高速路测视频显示，在小马智卡的驾驶位上，安全员关注着前方路况，但双手并没有放在方向盘上。一般情况下，自动驾驶路测安全员基本不会干预车辆行驶，只会在紧急情况下接管车辆，确保行驶安全。
据悉，完成此次高速常态化路测的小马智卡车辆是基于一汽J7车辆平台研发的自动驾驶卡车，主要应用于物流领域，可在繁忙的高速、快速路上实现L4级自动驾驶。基于自主研发的“虚拟司机”核心技术，自动驾驶卡车系统采用包含多个激光雷达、摄像头、毫米波雷达的多传感器融合方案，能够实现360度感知、厘米级定位，其中长距离摄像头覆盖范围达1000米，能够充分检测高速前方路况，后向摄像头可协助车辆在高速场景下更安全地变道。同时，通过最优路径和智能化组合油门、刹车等控制方案，自动驾驶卡车能实现安全驾驶。小马智行相关业务负责人表示，2022年智能卡车车队规模将达百辆。
6、乌镇百度Apollo Park落地 打造城市智能网联生态基地
12月8日，乌镇百度Apollo Park正式开园。乌镇百度Apollo Park作为继北京、广州、上海之后百度在国内打造的第四个城市智能网联生态示范基地，在功能上集自动驾驶和车路协同研发中心、远程大数据云控中心、营运指挥中心、调试与标定中心、研发测试中心、5G平行驾驶座舱控制系统、智能网联工程技术中心、多源传感器融合标定中心、展示体验中心、生态企业孵化等十项能力于一体。百度 Apollo Park 的落地，将完善百度 Apollo 在乌镇的自动驾驶、智能网联产业链条，为当地应用生态补强的同时也更好地服务于乌镇的“车-路-云-图-城”建设。
当天，乌镇百度Apollo Park还聚集了一批生态合作伙伴入驻。新石器零售车、新石器安防车、智行者扫地车、智行者洗地车、阿波罗智行清扫车、金瑞麒漫游车等首批合作产品均已入园展示。同时，乌镇百度Apollo Park还开放了Minibus以及无人车体验，对外全场景展示百度 Apollo Park 的自动驾驶生态体系。
7、北京数字经济标杆城市建设场景发布
12月7日，北京市经济和信息化局发布了北京数字经济标杆城市建设的两大场景：高级别自动驾驶示范区和大数据交易所。相关负责人表示，经过5到10年的持续努力，北京将成为引领全球数字经济发展的六个高地，即城市数字智能转型示范高地、国际数据要素配置枢纽高地、新兴数字产业孵化引领高地、全球数字技术创新策源高地、数字治理中国方案服务高地、数字经济对外合作开放高地。
为推动数字经济标杆城市建设，北京正在建设高级别自动驾驶示范区，目前1.0阶段已经建成，示范区支持L4级以上高级别自动驾驶车辆的规模化运行，以车端真实需求为核心，以商业模式探索为驱动，将陆续实现L4级自动驾驶出租车、高速公路无人物流、智能网联公交车、自主代客泊车等高级别应用场景。未来，还将在已出台政策的基础上，聚焦智能网联客运小巴、无人接驳车、无人清扫车等具体应用场景，以及智能网联汽车事故责任划分、数据安全管理等共性问题进行创新性监管试点。
9、无人驾驶动态体验车试跑兰州新区
12月18日，4辆无人驾驶动态体验车运抵兰州新区，将亮相于近期举办的甘肃省智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地建成启动仪式，并在兰州新区“城市开放道路测试区”上路行驶。
“4辆无人驾驶动态体验车目前已经运抵兰州新区，其中有2辆中巴2辆小巴，中巴可乘坐9人、小巴可乘坐6人。”兰州新区城乡建设和交通管理局交通建管科负责人表示，本次无人驾驶汽车车路协同体验场景主要有匝道汇入、行驶路线变更、特殊车辆优先、行人过街等。据介绍，甘肃省智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地由甘肃省公路交通建设集团有限公司在兰州新区建设。该基地建成后，将为自动驾驶技术和车路协同技术提供完备、特色的测试环境，抢占智能网联汽车与智慧交通产业发展制高点，对于引进自动驾驶企业、智慧交通企业及其上下游产业链具有重要吸引力。同时，通过建设智慧交通与智能网联汽车测试相关的基础设施，完善路网信息化设备设施、提升公共交通出行服务水平、推广车路协同安全应用场景、降低物流运输能耗和排放、加速自动驾驶技术落地应用等举措，实现新区新型交通基础设施的迭代升级，助力兰州新区智慧城市新型基础设施建设。
10、安徽省5G-V2X智慧公园建成
12月17日，合肥滨湖国家森林公园“5G-V2X智慧公园”项目的建成，让市民们在公园游玩的同时就能体验到全方位一体化智能网联创新应用生态。
今年7月，合肥滨湖国家森林公园启动了“5G-V2X智慧公园”项目。在无人车方面，除了投放无人驾驶售卖车、无人驾驶清扫车、无人驾驶安防车等，园区还将重点推行无人驾驶科技观光车。游客可一键预定，随行互动。车辆行驶过程中，辅之以AR观赏讲解。此外，在智能管理方面，公园也将搭建云平台控制中心，对数据进行实时采集、统计、分析、呈现、手机终端反馈等。坐上游览车，就能让你直观感受智慧的自动避障、三维可视化的沉浸体验……项目建设会推出三十余种应用场景，通过构建无人车、无人船、无人机“水陆空”三位一体的智能网联创新应用生态，让市民游园更有趣，让园区管理更高效。
11、重庆两江协同创新区智能网联汽车共享平台启用
12月9日，重庆两江协同创新区智能网联汽车共享服务平台正式启用，将有利推动两江新区车联网先导区进一步探索新型业务运营模式，构建开放融合、创新发展的产业生态。
据介绍，两江协同创新区目前已完成约4公里范围的车路协同一期示范项目建设，搭建了生态完善、功能适配的“车-路-云”产品和技术互联互通需求的示范场景，打造了车路协同、智能城市管家、城市巡逻安防、远程驾驶等六大场景，满足了基于车路协同高级别辅助驾驶商用示范等需求。正在进行的二期项目计划对总里程约55公里道路进行智能化升级，建设应用场景包含智能网联公交车、智能网联微循环小巴、Robotaxi出租车等13种类型车辆。
12、天津市智能网联汽车测试道路将覆盖至东疆保税港区
12月22日，天津东疆保税港区智能网联汽车测试道路实施方案正式获批。方案中规划澳洲路、美洲路、欧洲路等全长13.7公里共9条路段将作为天津市智能网联汽车道路测试与示范应用道路，分别面向城市出行、物流运输等自动驾驶领域开展技术测试与场景应用。
东疆保税港区作为北方国际航运中心核心功能区，以服务集装箱和邮轮运输为主，开放适宜路段开展智能网联汽车道路测试与示范应用，与天津港口自动驾驶示范区形成内外联动，将为自动驾驶由封闭性港内作业向开放性园区物流提供全场景应用条件，为探索干线物流、港口集疏运等领域开展货车编队运行营造良好的测试环境，发挥积极的推动作用。
13、甘肃建成西北首个自动驾驶城市综合测试区
12月21日，甘肃省智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地在兰州新区宣告建成，成为西北地区首个能够进行汽车自动驾驶测试的城市道路开放测试区。
该基地由省公交建集团投资建设，位于兰州新区黄河大道和中快速路，全长16公里。测试路段布置了边缘计算、通信单元等多种智能路测设备，实现了《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》中所有测试场景和功能项目的全覆盖，满足了高级自动驾驶对道路智能化要素的要求。在基地建成启动仪式上，有关负责人表示，将以甘肃省智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地建成为契机，着力打造国家级智慧交通与智能网联汽车示范区，深入推进自动驾驶车辆测试及认证、数字与实体产业协同、政产学研用一体化、智慧交通产品检测等方面工作，引领带动全省智慧交通发展。
14、北京指定京台高速部分路段为智能网联汽车测试道路
12月28日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室发布关于指定京台高速部分路段为智能网联汽车测试道路的通告，决定指定京台高速部分道路作为智能网联汽车测试道路：
一、自通告发布之日起，指定京台高速部分路段（大兴区兴亦路K0+600至旧宫新桥K5+280之间双向路段）为智能网联汽车测试道路。
二、上道路测试的自动驾驶车辆应当取得北京市智能网联汽车政策先行区临时行驶车号牌，并在指定的道路进行测试；每天0时至9时、17时至24时以及雨、雪、雾等恶劣天气、道路施工等情况下，禁止进行智能网联汽车道路测试（根据北京市智能网联政策汽车先行区的有关规定，符合条件的车辆除外）。对于违反试车规定的测试车辆由公安交管部门依法进行处罚。
15、无人驾驶应用场景落地亦庄南海子公园
12月28日，随着自动驾驶接驳车、漫游车在南海子公园试运营，北京市高级别自动驾驶示范区又增加了城市服务应用类场景，正式落地北京经开区南海子公园。“此次，我们在南海子公园引入了红旗的智能巴士和百度的大自在智能漫游车，又为北京经开区的自动驾驶增添了一个应用场景。”北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室相关负责人表示。全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区以北京经济技术开发区全域为核心开展建设，北京市高级别自动驾驶示范区三大类20项场景机会清单发布，以政策引导行业领域机构、企业参与智能网联汽车场景创新，推进智能网联城市级试验场构建。其中，在开放总面积超11平方公里的南海子公园，吸引企业部署了多类自动驾驶应用场景，多方合力将全面打造集科技、市民娱乐和互动体验于一体的智能网联公园。
16、IMT-2020(5G)推进组蜂窝车联（C-V2X）工作组第十九次全体会议顺利召开
12月28日，IMT-2020（5G）推进组蜂窝车联（C-V2X）工作组第十九次全体会议举行。本次会议总结了2021年C-V2X应用实践活动的具体情况，就工作组部分课题的进展和新立项课题进行了汇报讨论，重点介绍了2022年C-V2X工作组课题布局和应用实践。
2022年，工作组研究课题将持续围绕商业化应用和技术演进进行布局，一是面向商业化应用推广，持续开展车联网基础设施部署、“车-路-云-网-图-安全”测试评估等研究；二是结合5G的技术演进和部署，深化研究MEC与C-V2X、5G+车联网等融合技术与应用；三是随着应用的丰富和演进，逐步完善消息语义、数据等层面的规则体系。2022年，工作组应用实践活动在延续2021年“四跨”应用实践、安全验证与路侧系统评估的基础上，加深开展路云交互一体化、V2V\V2I\V2N多形式应用验证，以实践推进产业应用从能用到好用，同时尝试聚焦影响产业规模化商用落地的堵点问题例如定位等，提供小规模测试验证环境，助力产业剖析、解决问题。
17、全无人驾驶车 将在武汉经开区启动试运营
12月28日，轻舟智航与东风悦享在武汉签署合作协议，双方将在Sharing Bus车型的前装量产、定制开发、优化迭代等领域开展长期深度合作，共同实践无人驾驶商业化运营2.0模式的创新，助力武汉建设国内首个“无人驾驶之城”。签约仪式上，由轻舟智航与东风悦享紧密携手、联合打造的无人驾驶车Sharing Bus全新亮相，首批落地50辆车。即日起，Sharing Bus将率先在武汉经开区川江池地铁站和春笋之间启动内部试运营，化身“春笋号”，打造多条基于车路协同的无人驾驶接驳线路。未来，轻舟智航与东风悦享将不断拓展无人驾驶商业化运营版图，在全国范围内逐步实现300辆无人驾驶车的商业化运营。
18、无锡开通无人驾驶巴士示范运营
12月25日，双向280公里的城市开放道路自动驾驶巴士接驳线路在江苏省无锡市锡东新城正式开通。首批部署6辆无锡航天大为公司自动驾驶小巴，每辆车的满座状态为乘客8人以及1名安全员。进入常态化运行的这些自动驾驶小巴工作节奏相对固定：点对点往来，中间不停靠。每天各线路“始发”的时刻表参照当日地铁到站时间机动设定，主要运行时间段为早上6点至深夜23点之间。小巴接驳线路上还建设了较为完善的车联网路侧基础设施，为车辆安全稳定运行提供保障。目前，在45平方公里范围的无锡东新城内，总长280公里的行车道正被各类先进“路侧”设施覆盖。
19、日本车企将在2022年加速高速公路L2级脱手驾驶应用
12月28日，据日本经济新闻报道，丰田、马自达等企业将在2022年为主要车型配备具备高速公路脱手驾驶的L2级辅助驾驶功能。其中，丰田雷克萨斯高端车型和燃料电池车Mirai已经具备脱手驾驶功能，下一步将部署在旗舰车型皇冠上，并逐渐向卡罗拉等车型下沉；马自达明确将在部分车型引入L2级脱手驾驶或L3级自动驾驶功能；斯巴鲁计划在所有车型上标配脱手辅助驾驶功能（50km/h以下）。根据日本矢野综合研究所预测，到2030年，日本将有62%的汽车配备L2级辅助驾驶功能。
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