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从强信号处理向强算法嵌入过渡，德州仪器AWR2944新一代毫米波雷达，为AI铺平道路。
全球模拟芯片行业的领导者德州仪器（以下简称TI）在前不久，正式推出了其第二代毫米波雷达产品，AWR2944。据TI中国区汽车业务部总经理蔡征声称，相比第一代毫米波雷达产品，AWR2944在体积，功耗，性能多个方面都有相应优化，用户体验得到了大幅提高。
AWR2944是一款77GHz的毫米波雷达产品，其上一代是著名的AWR1642，在ADAS市场上已经得到了广泛应用，尤其在角雷达产品上获得用户的青睐。
随着ADAS技术性能要求的不断提高，目前厂商已经开始聚焦在L3以上级别，24Ghz频段产品颓态逐步显现，在点云数量，级联，4D成像，天线面积等多方面都受到了性能的限制，此外24Ghz也将在2022年之后也将面临通讯法规方面的问题，导致77Ghz及以上产品目前成为众多厂商毫米波产品的主要发力点。
TI中国区嵌入式产品系统与应用总监蒋宏表示，上一代的AWR1642等产品并不会因为AWR2944等新品的市场投放而换线淘汰，两代77Ghz产品会相当长的时间并线销售，相互服务不同的客户，分成不同级别的市场。
TI车载毫米波产品家族
强化算法，为AI嵌入提供更多空间
AWR2944设计上参考了主流的技术发展趋势。在向高阶ADAS技术过渡时，几乎所有厂商都在将人工智能作为核心技术手段，例如之前慕尼黑国际车展展出的L4级ADAS技术就大量涉及到该项技术。因此对器件算力的强化也将成为未来技术发展的主流趋势。AWR2944此番在设计上最大的改动莫过于降低了DSP频率，而同时强化了ARM的主频也就是HAW（硬件加速）的性能。目前HAW版本为2.0。蒋宏解释，这是对算法、能耗、效率的优化。强调HAW本身也是为用户实际需求考虑，这是由信号处理转向数据处理的过程，TI将已经优化好的算法固化到库中，用户可按需调用， 而更加标准化的信号处理过程也可以让用户将更多精力放到其他开发方向上，为更高阶的AI技术预留更多的训练与开发时间。为了HWA更好的运行，AWR2944的RAM的设计更是达到了4MB；
AWR2944其它规格，包括采用45nm RFCMOS工艺（考虑到目前成本和供应链体系最优化）支持最高5GHz带宽，支持4Tx4Rx， 相位噪声-96 dBc/Hz 以及-95 dBc/Hz
通信接口方面支持CAN-FD和百兆以太网（10/100 Mbps RGMII/RMII/MII Ethernet）;
ADC采样率达到了37.5Msps，通道数可达9路，增加了CSI2 Rx interface用于采集数据回放；接收端TI抛弃了上一代普遍采用的I/Q正交混频结构。
毫米波雷达、激光雷达、车载视觉将成为多级选择
ADAS技术正在分化成两个流派，以成本为导向的视觉算法派和以质量为导向的传感融合派。但是在激光雷达和毫米波产品成本不断下降的今天，这三者市场正在出现多元融合，抛开成本导向的视觉体系不谈，毫米波甚至对激光雷达出现了跨界打击。
蒋宏认为，激光雷达和毫米波正在缩小技术差距，原有机械扫描，十年使用寿命等性能短板正在被技术所突破。最早认为激光雷达的分辨率比毫米波雷达高很多倍，不是一个数量级的，但是现在再来看看4D成像的毫米波雷达，TI的角分辨率已经小于1度甚至0.1度，这是现有的产品，接下来随着发射接收通道的增加，还有继续提升的空间，显然这个差距正在缩小。
这也是一种选择性的必然，产品互相间必须存在一些互补性。在市场上，汽车正在走进智能化时代，ADAS智能辅助驾驶技术是这个时代最有特点的技术，而激光雷达是高阶自辅助动驾驶的选择题，但是目前毫米波雷达基本上是已经成为汽车ADAS的必选项了。
而且，雷达厂商的战场慢慢向数据处理，包括跟踪，目标分类，场景理解，边缘AI，数据融合等环节转换，TI显然很懂这一点，在信号处理，和数据处理两者发展之间选择了后者，这也让毫米波雷达本质上和激光雷达更加类似，而这对于用户而言未必是坏事。TI AWR2944将技术高度集成后，不仅会让雷达技术上手更容易，也让开发者和用户将更多的精力放到应用层，加快整体项目的研发进程，这对市场本身而言绝对是一项有利举措。
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