CAVTest:中国长安大学车联网与智能汽车试验场

2022-01-27 23:49:09·  来源:CAVTest  作者:杨澜等  
 
封闭场地测试是验证CAV功能和性能以及促进其大规模部署的重要支柱。近年来,世界各地新建或改建了许多用于测试CAV的封闭试验场,如美国的M-City和瑞典的AstaZero
封闭场地测试是验证CAV功能和性能以及促进其大规模部署的重要支柱。近年来,世界各地新建或改建了许多用于测试CAV的封闭试验场,如美国的M-City和瑞典的AstaZero。然而,关于CAV封闭试验场的建设方法、标准和规范很少有详细的报道。因此,本文系统地介绍了中国长安大学封闭式车联网与智能汽车试验场(CAVTest)的体系架构和建设实践。CAVTest采用多层架构,自下而上分别由应用场景层、感知层、物理通信层、网络链接层和管理服务层组成。CAVTest的模块化设计保证了系统对不同功能设备的兼容性、测试记录的准确性、数据分析的科学性,以及支持场景再现和测试数据采集分析的软硬件条件,此外CAVTest还建立了至少22种带有数字孪生功能的CAV测试场景。本文最后基于CAVTest开展了两个CAVs测试案例的研究,分别是:1)信号交叉口的行人防碰撞AEB测试;2)静态和运动条件下的车-车(V2V)通信测试。研究结果表明:CAVTest可以在封闭环境环中对CAV的安全性和通信可靠性进行充分测试。

























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