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ADAS/AD高带宽车载数据记录方案
2022-02-16 20:54:20· 来源：恩艾NI知道
自动驾驶的未来是什么样的？去年年末，奥迪/CARIAD的研究人员和德国慕尼黑工业大学研究商业和企业伦理的Christoph Lütge教授进行了一次跨界对话，对自动驾驶的
自动驾驶的未来是什么样的？
去年年末，奥迪/CARIAD的研究人员和德国慕尼黑工业大学研究商业和企业伦理的Christoph Lütge教授进行了一次跨界对话，对自动驾驶的未来做了初步的构想——这项技术发展到了什么程度？它提供了什么可能性？除了技术方面，还有什么需要考虑的？
从奥迪Sphere概念车看未来汽车
2021年，奥迪推出了全新概念车Sphere系列，向人们描绘了奥迪未来汽车的样子。奥迪的高端移动出行愿景对出行安全、测试方案提出了更高的要求，在这辆Sphere概念车上，采用了基于NI PXI的ADAS/AD 高带宽车载数据记录设备。
软件定义汽车时代，软件的作用至关重要。大众汽车成立了软件公司CARIAD，CARIAD将为集团所有旗下品牌提供软件支持。
CARIAD的ADAS/自动驾驶功能和软件开发负责人Sayed Bouzouraa表示：“我们一直在路上，用这台测试车上的各种传感器采集各种的数据、大量的数据，用于我们的分析和学习。”
用于ADAS和AD的高带宽车载数据记录
高级驾驶辅助系统(ADAS)测试工程师在路测期间需要记录传感器数据和地面实况数据，以验证传感器功能并训练ADAS和自动驾驶汽车(AV)算法。自动驾驶(AD)软件则需要多个高带宽传感器，这推动了数据量和数据移动呈指数级增长。所以，ADAS数据记录解决方案必须具有高性能、前瞻性和自适应性。
ADAS数据解决方案的要求
同步 ― 为传感器和汽车网络接口提供微秒级精度。
日新月异的需求 ― 适应不断发展的汽车技术，以满足当前和未来法规要求。
数据量 — 管理以GB/s为单位捕获的数据，每天每辆车存储数百TB的数据，同时确保在道路测试期间数据可视化。
数据质量和成本 ― 在数据生命周期初期实现I/O精确测量、无损数据处理和数据精简。
集成系统 ― 避免多个相互独立的传感器记录解决方案，以避免安装复杂性并降低故障风险。
NI Data Record System AD
利用PXI Express（开放的行业标准）实现高吞吐量数据流盘、通过集成的100 MHz时钟实现紧密同步以及实现高性能计算。
使用本机GMSL和FPD-link相机接口记录汽车传感器数据，而无需直接向NI PXI系统中加入额外的转换器。
从NI的产品目录中选择汽车网络（汽车以太网、FlexRay、CAN或LIN）和以太网接口，并借助第三方产品来增强开放式系统。
选择经过验证的IT存储选项，并将PXI机箱内数据记录设备与来自Seagate Lyve Mobile产品组合的200+ TB外部存储系统相结合。
使用NI的高性能应用软件Data Record AD进行数据移动和同步（包括用于自定义的API和插件），并连接到KT Prelabel Tool。
NI解决方案的优势
面向未来的系统 ― 硬件和软件自定义、灵活性和第三方开放性
不只是记录仪 ― 适用于数据记录、数字孪生创建、数据回放、软件(SIL)和硬件在环(HIL)的单个统一工具链
提高的数据质量 ― 仪器级I/O、吞吐量、定时和同步以及边缘计算能力，可实现智能数据精简
出色的数据安全性和更低的数据成本 ― 完全加密的企业级存储解决方案和经济高效的存储即服务(STaaS)模型
超低的系统复杂性 ― 使用一个系统以减小占用空间并降低功耗
Real-to-Virtual (R2V)技术是ADAS数据解决方案的重要组成部分，可有效提高工作效率。NI monoDrive数字孪生创建器，可将记录的道路测试数据转换为虚拟代表。使用您熟悉的仿真器创建同一录制场景的置换，以加快开发进程并降低成本。
最后再看来下捷豹路虎的专家如何看待NI的解决方案。
“JLR的辅助和自动驾驶验证和确认(V&V)部门与NI紧密合作，在V&V方法和工具之间形成协同效应。我们能够为ADAS数据记录、SIL、HIL和VIL使用相同的数据以及公共硬件和软件平台，这无疑提高了我们的V&V测试能力，让我们能够更可靠、更有效地实现更好的质量。我们根据流程调整工具，而不是根据工具调整流程！”
–捷豹路虎(Jaguar Land Rover)辅助和自动驾驶V&V高级技术专家Marek Krezalek
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