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上海汽检自动驾驶仿真测试实验室落成
2022-02-21 13:04:43· 来源：上海汽检
为客户钻研替用户把关随着汽车自动驾驶与辅助驾驶技术的发展，自动驾驶仿真测试是行业发展所需的一项重要测试需求。上海汽检以市场和客户需求为导向，秉持“为客
为客户钻研 替用户把关
随着汽车自动驾驶与辅助驾驶技术的发展，自动驾驶仿真测试是行业发展所需的一项重要测试需求。上海汽检以市场和客户需求为导向，秉持“为客户钻研，替用户把关”的核心价值，开展仿真测试能力建设。上海汽检仿真测试能力覆盖了自动驾驶的研发到量产全阶段，致力于服务行业内整车企业与零部件配套企业的仿真测试需求。
自2019年起，上海汽检开始建设自动驾驶仿真测试服务能力，经深耕研究，现已形成了4大项13小项仿真测试服务能力，包括仿真场景库、场景采集服务、SIL/MIL/HIL/VIL在环测试、线控系统测试。
仿真场景库包括法规仿真场景库、事故仿真场景库、逻辑仿真场景库，覆盖ISO、Euro-NCAP、C-NCAP、GB、SAE等智能驾驶相关法规仿真场景库、覆盖各种道路交通事故类型的事故仿真场景库、基于AEB、ACC、LKA等ADAS功能要求和经验进行扩展的逻辑仿真场景库，以积极落实《上海市智能网联汽车测试与示范实施办法》，建设测试嘉定、临港示范区全域虚拟仿真场景，服务企业，支撑大规模示范应用。
场景采集服务包括真实道路场景采集及测试服务，半实物仿真边缘场景构建采集及测试服务，真实道路场景采集系统包括多个激光雷达、IMU/GNSS惯性导航系统、多个摄像头及前后毫米波雷达，能够满足高精度的感知原始数据集采集、感知目标采集及采集后仿真场景还原服务，半实物仿真边缘场景构建系统包括一台六自由度动态驾驶模拟器和四台静态驾驶模拟器，两辆非机动车及一台行人vr作为交通参与者，共同或按需构建符合要求的仿真场景，在此过程中，可以按需安装激光雷达、摄像头等感知传感器，采集配套数据集。
定制化整车自动驾驶系统（感知、决策、执行）硬件在环仿真测试。可接入的硬件包括毫米波雷达、摄像头、图像处理器、点云处理器、智驾控制器、线控制动系统、线控转向系统，其中包括摄像头、毫米波雷达等传感器硬件在环、视觉暗箱注入硬件在环、感知注入硬件在环、激光雷达点云模拟仿真、线控制动系统在环测试、线控转向系统在环测试、线控底盘系统在环测试，支持24GHz/77GHz毫米波雷达，支持独立4路6个目标回波仿真，支持零部件及自动驾驶系统集成测试，视频暗箱支持不同FOV的单目摄像头，支持仿真场景摄像头视角的实时播放及实车采集场景回放测试，支持定制开发各类视频注入协议，支持实时场景数据的摄像头模拟注入，可实现ISP前及ISP后注入，线控转向系统支持C-EPS、P-EPS、P-EPS和线控转向系统的测试，线控制动系统支持包括制动踏板到制动轮缸在内的整个线控系统测试，其中主缸推杆最大速度可达到1000mm/s。
上海汽检作为第三方国家级机动车产品检测机构，始终紧跟国家发展战略，聚焦新能源、智能网联汽车行业技术能力的突破与实践研究。该实验室着眼于当前自动驾驶仿真测试能力建设，历经四年调研设计，通过对技术的不断迭代提升，其仿真测试服务能力已处于行业领先水平，将服务于整车企业及零部件配套企业的从研发到量产全阶段的自动驾驶仿真测试需求，助力车企及零部件企业的技术迭代与技术升级。
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