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高寒环境下的智能网联汽车测试方法与车路协同路侧数据价值研究
2022-03-12 23:06:54· 来源：汽车测试网
黑龙江省交投智能网联汽车产业创新有限公司 总经理 崔星灿 分享了黑龙江省交投智能网联汽车产业创新有限公司在高寒环境下的智能网联汽车测试方法与车路协同路侧
黑龙江省交投智能网联汽车产业创新有限公司 总经理 崔星灿 分享了黑龙江省交投智能网联汽车产业创新有限公司在高寒环境下的智能网联汽车测试方法与车路协同路侧数据价值研究，崔星灿深入研究智能网联汽车、自动驾驶、智能交通及智慧城市相关技术、政策及行业整体产业发展方向，并广泛与智能交通、通信、汽车等上下游产业链及相关领域伙伴合作。在担任了黑龙江交投智联公司总经理后，根据“仿-场-路-区-城-域”的整体思路，主持建设了黑龙江省自动驾驶测试场项目，并牵头黑龙江省智能网联示范区和“环北境试车经济带”的建设工作。
黑龙江省交投智能网联汽车产业创新有限公司成立于2020年6月24日；
• 由黑龙江交投信息科技及其权属子公司和黑河国投集团共同出资组建；
- 黑龙江省交投信息科技有限责任公司是黑龙江省交通投资集团下属全资子公司；
- 黑龙江省交通投资集团是黑龙江省交通基础设施建设投融资平台、交通资本经营平台和东北亚跨境物流贸易平台；
• 致力于黑龙江省高寒智能网联示范区和“环北境试车经济带”的规划、建设及运营；
• 承建黑龙江省黑河市自动驾驶测试场项目；
• 力争成为国内首家将高寒地区汽车传统测试、自动驾驶汽车测试与智能网联应用示范相结合的第三方测试、认证、示范平台；
一个交通企业和智能网联汽车有什么关系？
感知
完善的感知体系：
-单车环境感知；
-车路协同感知（V2I）；
决策
强力行车算法：
-算力要求；
-场景要求；
控制
稳定可靠的车辆操控：
-车辆本身控制能力；
-算法与控制结合；
“单车智能技术”面临的现实困境：
1. 纯单车环境感知无法解决盲区问题；
2. 单车难以承载过多的感知设备和算力；
3. 海量的场景模型学习过程；
但是实际上到了今天，车-路之间能够互通的信息非常有限，为什么？
1、缺乏商业价值
• 类似红绿灯信息不能产生商业价值；
• 仅从通信角度而言，大部分直接获取的信息都是目前导航信息能够提供的，缺乏深层次商业价值；
2、车企的困惑
• 路侧融合感知能够得到什么信息？
• 如何使用路侧融合感知所得到的信息？
3、行业的壁垒
• 车、路、通信、交管虽然有密切关联，但分属不同行业体系；
• 车企无法确定路端发来的信息什么时候能开始用；
• 怎么证明这些数据靠谱？
影响车路协同发展的深层次原因
1、监管型交通设计理念：
• 目标是保证交通体系整体运行顺畅；
• 完善应急保障，确保快速反应；
• 在V2X通信未介入之前，信息服务仅考虑通过路侧标识牌等手段完成；
新一代的智慧高速：
监管型交通 → 信息服务型交通
通信网搭建：高速公路数据及图像传输至监控指挥中心的渠道；
ETC
• 以ETC为核心的无感支付手段；
• 扫码支付等其他线上支付手段；
• 逃费稽核；
视频上云
• 将各个高速公路视频监控数据上传至部指挥中心；
• 高速公路综合事态感知和应急保障；
2. 行业壁垒--信息“供-需”的不匹配：
• 汽车和国内高速公路建设运营在科研、研发层面交集很少，互相不了解，也缺乏沟通了解的渠道；
• 汽车领域不清楚高速公路能提供什么信息，高速公路运营方也不清楚汽车到底需要什么数据和信息，双方信息需求不匹配；
• 城市道路因为没有明确的运营方，数据”多头管理“，更不利于信息流的标准化、结构化和规模化；
智慧公路管控平台
智能网联汽车
3. 产业层面：短期难以看到的商业模式
痛点：
• 道路交通基础设施投资巨大，周期漫长；
• 汽车市场竞争激烈，车的研发等不了路侧设备的部署，车端进行车路协同升级缺乏动力；
• 示范区、先导区基本依靠地方政府投资建设，再通过招商引资、带动税收来维持；但受限于产业发展节奏，短期很难看到效益，需要政府长期输血；
现实情况：
单车智能虽然有各种问题和局限，但却是短期内所有整车厂和涉及自动驾驶技术的企业唯一的选择！
来自交通的数据到底能够给汽车带来什么价值？
而且这些价值还得是单车既需要，又无法自己提供不了或解决不了的。
单车智能很难解决的问题，是否能通过车路协同解决？
1、盲区问题
• 智能网联汽车首要解决的问题；
2、雨、雪、雾预警
• 单车毫米波受限于视角问题，需要多传感器融合；
• 尚无特别完善的解决办法；
3、低地面附着力预警
• 单车受限于视野范围及传感器角度，很难提前预警
因此，单纯从技术角度，如果智能网联汽车测试场无法解决以上三个问题，则仍然偏向为传统测试场，很难满足对车路协同技术有需求的智能网联汽车的测试需求！
融合感知与边缘计算：
1. 融合感知和边缘计算的介入，可以解决之前的问题
2. 解决“个体优化”问题；从全局角度统筹交通流；
3. 解决单车传感器及算力问题，即成本问题；
能否借助边缘计算，实现能够“安全、顺畅”变道的ACC呢？
幽灵堵车
新一代寒地自动驾驶汽车测试场：
基本需求：
• 基于陆地的大型汽车测试场，提供更长的测试周期，提升安全性，满足传统汽车测试需求；
• 常规高附/压实雪/雪冰混合/冰路面测试环境；
• 高级辅助驾驶标准测试支持；
• 路面低附着力系数条件下的自动驾驶全场景测试支持；
• 智慧交通路侧基础设施测试场景支持；
• 5G+C-V2X全覆盖，提供边缘计算功能与能力测试。
建设目的：
• 既测车：单车在标准化的路面和高寒环境条件下的算法能力和安全性能；
• 也测路：智能交通相关基础设施在高寒条件下的的鲁棒性；
• 路侧智能交通技术能够向全国大部分车企展示；
• 给车企一个了解路侧数据源和边缘计算算法能力的平台；
• 为下一代智慧高速指引方向。
新一代寒地自动驾驶汽车测试场：地理位置
黑河市自动驾驶测试场：
1. 位于黑河市上马厂乡，距离黑河市约27公里，约25分钟车程；
2. 测试场毗邻国道331，交通方便；黑龙江畔，紧邻俄罗斯；
3. 测试场占地面积0.78平方公里；包含超过300种不同条件测试场景；
4. 紧邻大范围陆地冰面+江面；
5. 配备全套附属设施，包括保密车间、充电、加油、住宿、餐饮；
6. 提供全程一站式测试服务；
7. 总投资两亿元人民币；
8. 2021年10月投入运营使用；
新一代寒地自动驾驶汽车测试场：基础条件
基础设计标准：
• 高速环道：3550 米（半径环道）
• 城市道路：2632 米
• 多种性能路：2100 米（比利时，炮弹坑，棋盘路等不同种类）
• 隧道：380 米（雨雾喷淋、远光灯）
• 动态冰雪广场：110000 平
• 越野道路：34000 平
• 自动驾驶泊车区：5300 平， 60个车位，不同角度；
• 低温试验仓：恒温零下40°
• 坡道：6条，10%-20%不同坡度；
• 单体1000平米VIP专用保密车间；
• 40个快充车位（120+380kw）；
• 临近国道331：约30km长直路段；
新一代寒地自动驾驶汽车测试场：智能网联与边缘计算能力提供
• 5G+V2X全覆盖；
• 自动驾驶避障及AEB测试服务；
• 2.5公里高附环道融合感知及边缘计算能力覆盖；
• 路侧高精度地图信息服务；
• 中远距离车辆盲区预警；
• 地面附着力系数动态监控；
• 定制化高等级自动驾驶路侧数据服务支持；
目标：
借助自动驾驶测试场，探索完整且对车端能够提供实际价值的路侧数据流解决方案，推动智慧交通数据标准建立；
• 打造高寒+低附着力地面条件下的智能网联汽车感知、决策和控制能力一体化、综合性测试环境和评价能力；
• 借助汽车测试，搭建智能汽车与智慧交通技术融合的桥梁
下一步：基于”一场两区“的黑龙江省高寒智能网联示范区
黑河市智能网联高速测试区
• 黑河市吉黑高速公路G1211，单程约为87公里；
• 测试区内涵盖各相应智能网联测试配套设施、服务设施；
• 对接龙江智慧高速管控平台，实现全程测试监管及智慧交通信息服务；
• 计划于2021年底投入使用；
黑龙江省高寒智能网联示范区
• 测试智能网联车辆在城市交通、有限交通流、高寒温度和冰雪混合路面条件下，高级辅助驾驶功能、行车感知与设备算法的适应性；
• 测试路侧设备融合算法的稳定性、可靠性及安全性；
• 为车辆提供基于智能交通技术设施信息服务；
远期规划：环”北境“试车经济带
醉美龙江331“边防线”
逐步完善沿路配套设施；
俄罗斯远东极寒测试区
提供极寒测试环境；
进一步延长测试周期；
未来方向
从智慧交通的角度看待智能网联汽车：
• 在保证行车安全的前提下，如何进一步让自动驾驶技术助力交通运行效率的提升？
• “智慧的路”未来是否会介入车辆的决策和控制？
• 到底什么样的智慧交通数据对下一代智能汽车有价值？
• “智慧的路”能否摆脱政府一次性投资的困境，形成可自我造血的商业模式？
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