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英国智能驾驶测试验证技术成果展示报告（上）
2022-02-24 19:20:13· 来源：MIRA英国
拥有76年历史的英国HORIBA MIRA公司（米拉公司）致力于为交通行业提供前沿的测试和工程开发解决方案。为了使下一代的智能汽车更加安全和可靠，米拉公司重金打造
拥有76年历史的英国HORIBA MIRA公司（米拉公司）致力于为交通行业提供前沿的测试和工程开发解决方案。为了使下一代的智能汽车更加安全和可靠，米拉公司重金打造了一套互联与自动驾驶车辆测试生态环境，命名为：ASSURED CAV，意为：安全、有保障的互联与自动驾驶汽车。
在米拉的ASSURED CAV生态环境中，将高精度的仿真平台，全新的综合性智能驾驶测试场地和公共道路全面地关联和集成，能够完美实现从仿真到试验场测试，再到道路试验的无缝连接。
SIMULATION
高精度的仿真
米拉公司为试验场测试和公共试验道路建立了完整的数字孪生（Digital Twin）模型，在我们的仿真平台上能够关联各种工况的测试用例，并且在数字孪生的基础上，新增了物理孪生（Physical Twin），使物理测试过程中出现的问题能够在仿真环境或者受控的试验场中复现。我们进行了大量艰苦的工作来确认仿真环境的真实性，以确保高效和彻底地解决问题并且缩短开发周期。
米拉公司还创建了一个详尽的基于自然语言的模拟场景数据库。该数据库不需要编程的专业知识，可以使用简单的场景描述语言定义测试的场景，除了不断增长的预配置场景库外，还能够生成定制的场景，并且加入真实世界中会发生的瞬态情景，从而精确地完成真实场景的复现。
HIGHWAY CITY PARKING
全新的智能测试场地
在米拉公司传统的整车开发试验区外，我们新建了互联与自动驾驶汽车专用的测试地点：包括Highway，City和Parking，结合米拉公司强大的技术团队支持和完善的仿真平台，能够一站式提供集成化的智能驾驶车辆的开发、测试和验证服务。
HIGHWAY 高速智能驾驶区
能够在极限控制条件对自动驾驶车辆进行测试——专门设计用于执行基于场景的测试，能够根据国际监管条例对车道合并和应用车道保持系统等驾驶场景进行测试。
CITY 智慧城市区
能够模拟城市环境中车辆遇到行人、骑车人、复杂的路口和路边停车场和各种瞬态突发情况的各类城市交通测试用例。
PARKING 智能泊车区
一个特制的多层停车场，能够支持自动代客泊车技术的开发——乘客下车后，车辆找到自己的停车位，并在乘客需要取车时，自动驾驶至指定的等候区域。
ROUTES
无缝连接道路测试
英国当地大力支持的智能驾驶路试研发项目：Midlands Future Mobility在米拉公司附近200多英里的道路上安装了基础设施，包括闭路电视、气象站、通信设备和高精度GPS覆盖，能够实现互联和自动驾驶出行（CAM）解决方案的测试和验证。
经过Midlands Future Mobility项目大量的测试和验证工作，证实了米拉在仿真、试验场测试和真实道路测试和验证方面拥有强大的关联和集成能力。
在ASSURED CAV生态环境中，能够一站式地完成从虚拟仿真，受控的试验场测试到真实公共道路的路测，并且在每一个环节，米拉公司都应用了突破性的技术，增加试验的广度、效率以及可靠度。米拉公司强大的综合性开发能力也能够为提升互联与自动驾驶技术的安全和强健提供有效的解决方案，从而保障自动驾驶技术在向消费者发布之前，对公共道路上出现的各种状况都能有强大的适应性和恢复能力。
本篇技术报告分享包含上、下两期，下一期我们将分享更详细的智能驾驶技术报告全文，敬请期待 ！
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