标准立项|《智能网联汽车特殊环境自动驾驶功能场地试验方法及要求》
近日,由国家智能网联汽车应用(北方)示范区(以下简称北方示范区)牵头,联合海南热带汽车试验有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司共同研究编制的《智能网联汽车特殊环境自动驾驶功能场地试验方法及要求》按照《中国汽车工程学会标准(CSAE)制修订管理办法》有关规定通过立项审查,正式列入中国汽车工程学会标准研制计划,任务书编号:2022-9。
自动驾驶汽车在真正落地之前,需要经过大量的测试验证和反复的算法迭代。伴随自动驾驶技术日趋成熟,高级别自动驾驶逐步开始走向市场,而特殊的自然和道路环境无疑是对自动驾驶性能的挑战,严重影响自动驾驶系统感知、决策、规划与控制,导致自动驾驶汽车安全、性能等无法得到保证,从而延缓自动驾驶落地进程,特殊环境汽车自动驾驶的可靠性是行业亟需关注的重点问题。
目前,针对智能网联汽车自动驾驶功能场地测试,工业和信息化部发布了《智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求》标准,规范了一般环境下自动驾驶场地测试的试验场景、试验方法及通过标准。但该标准对于特殊环境自动驾驶功能场地测试的开展缺乏足够的适性。可以预见的是,随着自动驾驶技术的不断成熟与演进,特殊环境自动驾驶测试是自动驾驶落地所必然经历的阶段。特殊环境自动驾驶测试也将大面积展开,国内外该细分领域规范和标准尚属空白,因此,对于具体指导性测试标准的需求也是迫在眉睫。
《智能网联汽车特殊环境自动驾驶功能场地试验方法及要求》适用于进行特殊环境场地试验的具备L3级以上自动驾驶功能的M、N类车辆,其他车辆可参考执行。标准着眼于国内复杂多样的特殊行驶环境,基于《智能网联汽车自动驾驶设计运行条件》构建智能网联汽车测试场景,重点提出对智能网联汽车道路行驶影响较为典型的低温冰雪、热带气候、山地丘陵等环境自动驾驶功能场地测试方法及通过要求。
随着自动驾驶技术和特殊环境对智能网联汽车测试的需求的不断发展,按照智能网联汽车场景测试的构建方法、结合自动驾驶技术特点,综合考虑国内智能网联汽车技术发展现状和趋势,未来将在低温冰雪、热带雨林、山地丘陵等场景要素基础上,进一步完善特殊环境智能网联汽车功能评价体系框架。在此体系框架基础上进行系统补充扩展,以覆盖更多特殊的测试环境,比如强风、沙尘、眩光和乡村道路测试环境等,同时根据各部分在内容范围、技术等级上的特性,对第一层级做进一步细分,形成具体测试场景,并明确对应的通过准则和评价方法。
未来,北方示范区将继续携手海南热带汽车试验有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司等,秉承创新发展理念,持续加强与自动驾驶企业、行业专家等交流合作,积极分享智能网联汽车功能开发与测试经验,为建设“自动驾驶中国标准”贡献智慧和力量,助推自动驾驶早日实现商业落地。
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