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全新的自动驾驶汽车安全标准概念——ASAM OpenODD概念发布

2022-03-11 19:10:55·  来源：CASAM标准组织  
　
项目背景设计运行范围（Operational Design Domain, ODD）定义了自动驾驶系统的可行驶工况，是协助以及确定自动驾驶汽车安全运行边界的重要基础。ASAM已于2021年

项目背景

设计运行范围（Operational Design Domain, ODD）定义了自动驾驶系统的可行驶工况，是协助以及确定自动驾驶汽车安全运行边界的重要基础。ASAM已于2021年成功立项概念项目“ASAM OpenODD”，该项目将制定一种机器可读的ODD概念标准化描述语言的格式标准，来帮助用户完成ODD定义的共享、比较和使用。除此之外，ODD的标准化定义也有助于政府标准化评估自动驾驶汽车部署的安全性，消除整车制造商和政府之间的沟通壁垒。该概念文件可以在ASAM官网上免费下载，此外在标准公开之前，ASAM持续欢迎广大标准用户提出新的研究内容及拓展研究。

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相关阅读：标准动态丨ASAM OpenODD概念项目发布（附资料下载）

研究意义及目前进展

安全是自动驾驶汽车落地的核心。在大规模部署自动驾驶汽车之前，需要针对安全性进行严格的测试验证。此外，如何在一个无限丰富的真实世界中定义有限的安全部署运行条件也同样重要。ODD定义了自动驾驶系统能够安全运行的道路类型、天气状况、交通状况、运行时间以及其他有关安全驾驶的场景参数。因此，ODD是车辆安全概念的重要组成部分，整车制造商必须保证在整个生命周期内车辆能够在预定义的ODD内安全运行。


对于整车制造商来说，ODD也十分重要，因为其限定了车辆的行驶场景，有助于将有限的验证资源集中在真正需要和相关的场景上。例如，如果 ODD 排除了行驶速度超过 50 公里/小时和在高速公路上行驶的场景，那么汽车制造商在测试验证过程中便可以跳过此类高速场景。


对基于仿真的测试环节来说，ODD 的标准化定义也具有较大的意义。ODD标准能够实现行业之间共享、对比和复用ODD定义，避免重复劳动。ASAM OpenODD项目的目标是提供一种机器可读的ODD描述语言，来提高仿真测试效率。除此之外，新的描述语言应该具有可检索、可交互、可扩展、可验证和可读性等特点。因此，该项目将有助于实现自动驾驶系统开发过程中安全和高效的目标。

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☝ ODD语言应用范围


下面我们将通过一个具体的案例来说明ASAM OpenODD在政府监管中的应用。政府监管机构可以基于ASAM OpenODD格式标准描述车辆在城市中的安全行驶范围，然后通过检查自动驾驶汽车的ODD来确定是否批准其上路。除此之外，整车制造商在开发过程中可以将车辆功能与监管机构定义的ODD匹配，以提高开发效率。


除了格式和语法之外，ASAM OpenODD的概念还考虑了属性（基于ISO 34503）、量化和不确定性等因素。未来这一标准将与ASAM OpenX系列的所有标准兼容，尤其重点考虑 OpenDRIVE、OpenSCENARIO及OpenXOntology这 3项标准的兼容性。


他山之石可以攻玉，ASAM OpenODD 计划采用和补充目前进行中的国际标准化项目：BSI（BSI PAS 1883 项目为ODD分类提供参考）和ISO（ISO34503为ODD提供高级定义格式，供监管机构、系统工程师、政府管理使用）。


来自华威大学的ASAM OpenODD概念组负责人 Siddartha Khastgir 博士说：“设计运行范围定义是创建安全自动驾驶车辆的关键。然而，到目前为止，在全球范围内尚未出台正式的定义ODD信息，因此，ASAM OpenODD概念可以为用户提供相应信息。这意味着，未来在自动驾驶整车制造商们对设计运行范围进行定义和修改的同时，政府也可以参与到这一概念的解读。”


ASAM总经理Klaus Estenfeld说：“ASAM OpenODD将发展成为一项不仅有助于提高自动驾驶汽车安全性，还将有助于更快地实现自动驾驶功能应用落地的标准。


近期活动

ASAM OpenODD目前已发布了概念版本（concept paper）。制定标准的工作组将于 2022 年 3 月/4 月启动。未来标准的潜在用户是开发、模拟、测试过程、安全评估、数据分析、场景编辑和数据标签化以及基础设施运营商等领域内的专家。


在发布ASAM OpenODD概念后，ASAM 现在正计划推进标准开发项目。项目组计划于2022年3月14日 星期一 19:30-22:00（北京时间），召开ASAM OpenODD V1.0.0项目提案的网络研讨会。本次研讨会将讨论ASAM OpenODD V1.0.0项目目标和OpenODD概念项目中的技术细节，以便能够加速推进标准的开发进程。研讨会邀请所有感兴趣的专家朋友参加讨论，希望通过各位专家的研究用例、实际需求和实践经验来加速推进标准的开发。

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