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下一代AI驱动的中国方案智能网联汽车关键技术

2022-03-12 23:17:29·  来源：汽车测试网  
　
第六届i-VISTA智能网联汽车国际研讨会 主旨演讲：李克强 中国工程院院士、清华大学车辆与运载学院教授 《下一代AI驱动的中国方案智能网联汽车关键技术》智能网联

第六届i-VISTA智能网联汽车国际研讨会 主旨演讲：李克强 中国工程院院士、清华大学车辆与运载学院教授 《下一代AI驱动的中国方案智能网联汽车关键技术》


智能网联汽车是汽车自动驾驶发展的新阶段，下一代AI驱动的中国方案智能网联汽车在复杂环境感知、类脑智能决策、智能网联车脑/云脑一体化系统等方面已经取得了阶段性成果，依托多源多态传感器、互联互通控制器、云端大数据平台等装置，融合大数据驱动学习、人机协同增强智能和自组织群体智能等下一代AI技术，使汽车实现交通环境深度感知、交通态势准确认知、人车路一体化决策和控制等能力，将加速推动部分或全部无人驾驶的下一代智能系统的迭代发展。

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一、智能网联汽车的中国方案
智能汽车是新一轮科技革命的代表性的产业，也是世界各工业强国的战略竞争高地，包括欧盟、美国、日本都在它的国家项目里面在推动。
那么我们国家也高度重视智能汽车的产业发展，在国家的制造强国、交通强国、智能汽车发展、创新战略等国家战略里面，这也是一个重要的任务。

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智能汽车的发展现在是以单车自主式智能方案，同时，出现了新的方式，现在也在探索网联协同式智能创新路径。


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清华团队提出智能汽车云控系统（车脑/云脑一体化）的新思路，创建云支持自动驾驶的体系架构。
基于移动通信技术把车-路-云融为一体，让这个系统具有能够提供实时动态数据以及基础服务内容和协同计算环境功能的这样一个大的系统。

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中国方案ICV内涵与外延具有车路云一体化技术特征，并满足以下三个条件：(1特征3条件)1.符合中国基础设施标准合中国的道路基础设施标准、地图数据标准、v2x通信标准、交通法规等。2.符合中国联网运营标准符合中国要求的智能网联汽车准入、联网运营监管、信息安全等相关标准，3.符合中国新体系架构汽车产品标准符合中国标准的智能终端、通信系统、云平台、网关、驾驶辅助系统、自动驾驶系统等新架构汽车产品标准。

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面向下一代AI的智能网联驾驶系统
依托多源多态传感器、互联互通控制器、云端大数据平台等装置，融合大数据驱动学习、人机协同增强智能和自组织群体智能等下一代AI技术，使运载工具实现交通环境深度感知、交通态势准确认知、人车路一体化决策和控制等能力，实现部分或全部无人驾驶的下一代智能系统。

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二、基于人工智能的ICV关键技术进展

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智能网联汽车的下一步发展挑战

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