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英伟达下一代自动驾驶平台Hyperion 9 分析
英伟达和ARM都喜欢用神话人物来命名产品，ARM针对异构计算或者说服务器市场推出的系列产品，分别命名为Ares（战神）、Zeus（宙斯）、Poseidon（波塞冬，海洋之神）。英伟达的Orin和Atlan倒是取自DC漫画公司的海王系列，Orin的父亲就是Atlan，即海王。而英伟达的自动驾驶平台Hyperion是希腊神话中的第一代太阳神，他是太阳、月亮和黎明的父亲。
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Hyperion包含四个部分，第一部分是符合汽车功能安全的计算平台，第二部分是自动驾驶传感器设置和全套协议栈，第三部分是4D数据搜集系统，第四部分是应对不同需求的适应修改工具包。通常大部分人知道的第一和第二部分，第三和第四部分也很重要，并且价格会超过第一和第二部分。
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Hyperion不仅包含全套开发工具、数据集、数据采集系统，还有仿真工具、传感器评估工具、工具链，基本上自动驾驶需要的全部内容都包括了，可以说采用英伟达的芯片车企，除了立体双目系统，英伟达拿走了所有单目三目系统的灵魂。
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以上除了现代（也有可能用立体双目）、小鹏和奔驰采用立体双目外，其余都是把灵魂交给英伟达。顺便说一句，英伟达的机器人开发平台是前视后视皆用立体双目。
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Hyperion 9 在2024年推出。
Hyperion 9 的AI算力达2000TOPs
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Hyperion 9 与8一样，也是14个摄像头，只不过9的帧率都提升到60Hz。毫米波雷达也是9个，主雷达还是大陆汽车的ARS540，全球最顶级的毫米波雷达，真正4D图像级毫米波雷达，4个角雷达还是德国Hella的，Hella已与法国佛吉亚合并。超声波传感器增加了8个，达到20个，应该还是法雷奥的USV10，激光雷达从1个增至3个，Hyperion 8推荐使用的激光雷达是Velodyne的旗舰128线激光雷达，每秒240万个点，虽然Luminar的Hydra只有55万个点，但是Luminar的水平FOV只有120度，垂直FOV只有30度，密度还是与Velodyne的128线差不多，当然Velodyne 128线密度更高。此外英伟达也推荐Ouster的128线激光雷达。Hyperion 9 可能还是使用Velodyne的旗舰128线激光雷达，再增加两个覆盖近场盲区的16线激光雷达。英伟达对激光雷达不感冒，还是推荐360度机械旋转激光雷达。
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Orin与Atlan的对比，Atlan的效率高出Orin一倍。实际上英伟达可以轻松做到上万TOPs的算力，英伟达上周推出的H100算力是4000TOPS，这就是英伟达的策略，将对手拉入算力军备竞赛泥潭，直到拖垮对手。
相对Orin，Atlan可谓颠覆性的，与Orin远非一个系列的产品，与其说它是一个车载芯片，不如说它是一个大型数据中心服务器芯片，不太考虑成本，不太考虑功耗。
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英伟达的Grace CPU实际就是ARM的服务器系列中的Zeus平台。
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Zeus平台是典型服务器平台芯片，基本上内核自18核起，Atlan至少有3个版本，内核最高72核，最低18核。
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Atlan所说的下一代GPU就是上周刚刚发布的Hopper架构。
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算法方面，英伟达特别推出FP8平台。英伟达上周推出的H100 AI加速器最高算力达4000TOPS，就是FP8格式下的算力。
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Hyperion 9 提供强制风冷与水冷两种散热，实际Orin也推荐用水冷，强制风冷很难保障可靠性，但车载领域的工程师对水冷都非常陌生，显卡领域的工程师则非常熟悉。
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英伟达提供5千位经过功能安全培训的工程师，1000万线的安全代码。全套协议栈不仅包括了自动驾驶的，还有座舱领域的。可以说，一手交钱，一手交灵魂，不仅是自动驾驶的灵魂，还有座舱的灵魂。
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Hyperion可以帮车厂节约1800工程师年的工作量，节约至少4亿美元的投入。 英伟达依靠全套解决方案占据了目前近乎90%的自动驾驶市场，据说订单额高达110亿美元，高通和Mobileye都面临严峻的挑战，反过来也说明，车厂的需求就是像英伟达这样全套解决方案，没有能力提供方案的厂家迟早出局，包括谷歌和一系列初创企业的命运似乎已经注定了。
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