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独家解读丨ASAM OpenODD V1.0.0 提案研讨会会议回顾

2022-04-12 20:13:56·  来源：CASAM标准组织  
　
背景ODD术语解释设计运行范围（Operational Design Domain 简称”ODD“）定义了自动驾驶系统的可行驶工况，是自动驾驶系统安全运行基础，只有在ODD范围内系统才

背景


ODD术语解释


设计运行范围（Operational Design Domain 简称”ODD“）定义了自动驾驶系统的可行驶工况，是自动驾驶系统安全运行基础，只有在ODD范围内系统才能够保证正常运行。


ASAM OpenODD标准进展回顾


ASAM已经发布了一个如何标准化定义ODD的概念项目“ASAM OpenODD”：开发一种机器可读的ODD概念标准化描述语言。ODD的标准化描述将允许用户之间共享、比较和复用ODD定义，并将大大缩短基于ODD的测试场景生成流程，它对于自动驾驶仿真测试尤为重要。除此之外，ODD的标准化定义将有助于政府标准化评估自动驾驶车辆部署的安全性，消除整车制造商和政府之间的沟通壁垒。


ASAM项目类型:

ASAM定义了以下四种项目类型：标准开发项目、标准实现项目、概念项目、研究项目。四种项目的最终目标都是制定标准，但是在具体分工上有所不同。概念项目的目的是为现有 ASAM标准进一步开发，或者新ASAM标准开发做准备，评估拟提出内容的有用性、实用性和可行性。标准开发项目作为ASAM协会的工作核心，具体任务是根据ASAM成员的需求及市场需求开发新标准。

在ASAM OpenODD概念项目结项后（后台回复ODD获取项目成果ASAM OpenODD Concept Paper），ASAM现在正计划推进标准开发项目。为此，项目组举办了一个提案研讨会来回顾概念项目的主要内容及介绍新标准项目的目标。研讨会邀请了该领域的相关专家，来分享自己最新的研究成果和想法。


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会议要点回顾


ASAM OpenODD项目重要时间节点


ASAM专家首先介绍了ASAM标准发布的整个流程。目前ASAM OpenODD项目属于“项目提案”阶段，计划于5月9日提交技术委员会（TSC）审核，因此所有提案文档必须在4月25日之前提交到ASAM。


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☝ ASAM OpenODD标准重要时间节点



ASAM OpenODD标准的重要性


ODD标准化有助于将场景数据库映射到自动驾驶车辆的设计运行范围中，保障自动驾驶系统安全运行。

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☝ 场景到ODD的映射



ASAM OpenODD概念项目范围和目标


ASAM OpenODD标准概念项目的目标是提供一种能够表示智能网联汽车ODD的仿真数据格式，来提高仿真测试效率。ASAM OpenODD的概念还考虑了属性（基于ISO 34503）、量化和不确定性等因素。未来这一标准将与ASAM OpenX系列的所有标准兼容，尤其重点考虑 OpenDRIVE、OpenSCENARIO及OpenXOntology这 3项标准的兼容性。


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☝ ASAM OpenODD概念项目的范围和目标



ASAM OpenODD 概念项目任务与成果发布


ASAM OpenODD概念项目主要有4项重要任务：

  • 定义ODD属性并保持和BSI PAS 1883、ISO 34503、ASAM OpenX Ontology项目的一致性；

  • 标准化定义ODD语义和句法；

  • 定义和描述ODD相关的量化指标；

  • 定义和描述与ODD相关的不确定属性。

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☝ ASAM OpenODD概念项目任务


ASAM OpenODD概念项目目前已发布了OpenODD Concept Paper概念文档和一个详细介绍ODD属性及其本体关系的在线门户网站“ontology Web App”。

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☝ ASAM OpenODD概念项目成果



ASAM OpenODD语法示例


ODD语法设计须同时满足人类可读和机器可读两大要求。一方面可以满足ODD语言被不同用户用于测试、分析以及通信等的需求，另一方面也可以满足使用任何文本解析器进行解析，进行对ODD属性查询的需求。


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☝ ODD语法设计示例



ASAM OpenODD标准项目研究范围


ASAM专家全面地介绍了OpenODD标准项目研究范围，以及4项主要的工作任务：语法(Syntax)、语义(Semantics)、扩展(Extensions)、应用(Applications)。


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☝ ASAM OpenODD标准项目研究范围


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☝ ASAM OpenODD标准项目主要研究任务

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