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新能源汽车测试之方案篇——ADAS道路数据采集和分析解决方案
高级驾驶员辅助系统（ADAS）作为车辆主动安全的关键系统，与车辆动力系统、制动系统、转向系统有直接的耦合，是车辆中要求可靠性极高的控制系统，因此针对ADAS控制器功能和性能的道路试验必不可少。道路试验对ADAS系统在不同工况下的功能实现、系统漏检事件、系统误检事件进行记录，通过后期对视频和数据的分析定位问题，优化系统。
整车道路试验需要记录大量的数据，包括摄像头视频数据、雷达传感器数据、GPS数据、控制器运行关键参数、整车CAN网络数据、人机交互操作数据、试验环境数据（白天、夜间、晴天、雨天等）、控制器工作参数（温度、电压、消耗电流）、驾驶员操作行为等；以上数据的实时无遗漏记录、数据的时间同步、数据的存储、数据的后期分析处理对于用户都是巨大的工作量和挑战。
东方中科整合研发团队、测试团队、试验团队的资源，结合ADAS系统产品开发经验和实际路试经验，为客户提供专业的ADAS系统道路试验服务。
一、系统特色
ADAS道路试验中需要记录大量的数据，包括摄像头视频数据、雷达传感器数据、GPS数据、控制器运行参数、整车CAN网络数据、外部环境数据（如电压、电流、温度等）、还有驾驶员操作行为。这些数据处理和分析，有以下特点：
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数据毫秒级“精确制导”，精确检索；
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支持自动标记目标数据区块；
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支持数据显示模板，最大程度还原目标数据场景；
我们提供的ADAS数据分析软件支持数据标注，可以基于感知系统采集的图像，完成图像分类/目标框选/语义分割/线标注等。
▲图1 数据记录仪和视频采集模块
二、系统配置
1、东方中科提供的ADAS道路数采设备的产品要素如下：
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便携式车载数据记录仪TT-tech(奥地利)；
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可支持12路CAN/CAN-FD，3路FlexRay，12路LIN，1路MOST，6路RS232，2路Ethernet；
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支持视频数据采集，可同步采集多达8个摄像头数据（容量可达4TB），采样时钟小于1.6us，支持LVDS、FPD-link3等；
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支持车辆总线数据同步采集；
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可采集激光雷达和毫米波雷达数据；
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具备数据采集和分析软件。
2、ADAS道路试验测试工具链的特点如下：
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采集数据基于工控机硬件和数采系统；
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软件支持CAN/Video/GPS多种数据格式，自动化时间同步；
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支持视频源数据采集和压缩 ；
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自动化的全过程数据存储，支持打点记录；
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测试状态全程界面化可视。
三、测试服务
1、车辆改制：测试团队具有从改制方案到功能导通的全链路改制能力，包括网络拓扑及信号需求分析，定制化支架设计加工，感知系统、线控底盘零件装车及功能导通。车辆改制示例图片如下：
▲图2 车辆改制
2、场地测试：可进行智能驾驶对标测试、ACC/AEB/TJA/APA等细分功能测试，可进行CAN网络仿真测试，并撰写功能评估报告。场地测试还包括单车直道、单车弯道、弯道跟车、双车直道等智能驾驶测试。
3、故障注入测试：注入故障类型包括帧丢失故障、信号无效、高低电压故障、硬线类故障；触发时机包括功能待命状态和功能触发状态。
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