ECU增强 | 通过XCP-on-Ethernet进行软件优化

通过XCP-on-Ethernet协议，获取附加传感器数据，轻松调整软件参数

随着规模和复杂度的增加，功能软件在汽车开发过程中扮演着越来越重要的作用。在现代电子控制单元（ECU）上运行的算法需要在车辆发布前进行微调并定期维护。ECU的微调和优化通常首先在PC上进行仿真模拟，但主要还是在试验台或轨道上的移动测试中进行验证。

额外的传感器数据将提高ECU单元的洞察力，是软件快速优化的基础。通过添加QuantumX测量模块，能以扩展的方式采集所有传感器信号，涵盖所有数据源 - 车内传感器和总线信号数据以及附加传感器等。

使用标准化的XCP协议可将所有数据放置同一个工作流中，非常简单和灵活。可确保了一个友好的集成测试环境，进行测量，校准和诊断（MCD），并对嵌入式软件进行优化。

ECU 校准与诊断

Quantumx & SomatXR：通过XCP-on-Ethernet提供灵活、高质量的测量数据

通过QuantumX数据采集系统和其坚固型版本SomatXR, HBM 能为功能性软件优化带来更好灵活性。支持Ethernet TCP/IP v4/v6, XCP-on-CAN/FD, CAN/FD等标准协议, 并可通过EtherCAT 和 PROFINET协议进行并行实时集成， HBM将数字化集成提升到一个新的水平。新的XCP on Ethernet能使ECU软件优化比以往任何时候都更快更容易：

- 可同步采集所有机械、电气、液压、热、流量传感器信号

- 高速高精度A/D，专利降噪技术

- 可单独使用的标准或坚固型版本或两者组合

- 坚固型，IP65/IP67，抗MIL-STD冲击和振动，–40–80°C 工作温度范围，抗露点

- 可自由扩展，从四个通道扩展到数百个通道，分布式 - 紧靠测试点安装

最新的HBM QuantumX CX27C,  SomatXR CX27C-R, 均支持XCP-on-Ethernet 标准协议作为客户端。免费MX助手软件可在PC上进行快速设置和诊断。

QuantumX CX27C

QuantumX CX27C, SomatXR CX27C-R新网关, XCP-on-Ethernet的优势

- 完整的XCP-on-Ethernet客户端功能 (比 CAN 快 50-100倍)

- 支持XCP 1.4 版本，同时兼容 1.0 版本.

- 免费MX助手软件，用于设置和操作

- 通过可扩展传感器数据库或智能传感器支持通道自动配置（TEDS，IEE1451.4）

- 整体配置生成为A2L文件并读入MCD工具

- 并行集成到EtherCAT或PROFINET

- HBM catman 测试采集软件

如何集成传感器数据？

ECU软件算法的优化（校准）通常通过台架和移动测试进行。使用以下工具完成：

- 测量、校准和诊断（MCD）PC 软件(QuantumX XCP支持PUMA Open by AVL, INCA by ETAS, CANape by Vector, ControlDesk by dSPACE, DiagRA® X by RA Consulting or VISION by Accurate Technologies Inc (ATI))

- 和单个或所有电子设备（ECU）连接到车辆网络：CAN FD / CAN, SAE J1939, LIN, FlexRay, 车辆以太网和诊断协议

- 测量模块例如QuantumX或坚固型版本SomatXR用于高精度采集传感器信息，测量数据、整体配置、附加视频和GNSS信号时间同步

ECUs：车辆控制中心

车辆或飞行器功能主要以软件形式封装在嵌入式计算机控制单元（ECU）中。控制功能的参数存储在专用存储器中，可通过标准化例程直接寻址。读取或编辑（“校准”）这些参数，这需要通过标准化协议将数据传输到特定的MCD（测量校准诊断）工具集中，以手动或自动方式进行分析和处理。

软件优化在软件工程中有几个接触点：包括快速控制器原型（RCP）、通过软件在环（SIL）、硬件在环（HiL）到台架测试、整车移动测试和整体修正。其在动力系统、底盘控制、制动、车身/舒适性和主动安全性等领域都有应用。

接触点真正的物理洞察力是优化ECU算法和功能的关键，包括在车辆或试验台测试应用中的原型测试，以及在试验场或公共道路上整体车辆的微调和修正。在这些主要的应用领域中，软件工程师关注的是真实或模拟的测试场景。

XCP：ASAM 的标准化

ASAM-自动化和测量系统标准化协会（Association for Standardization of Automation and Measurement Systems），目标是对开发过程进行标准化，实现工具之间的自由互联和数据的无缝交换。这些工具用于车辆、部件和控制系统开发和验证。

术语XCP基于ASAM标准CAN校准协议（CCP）。XCP的初始版本从2003年开始，主要是为汽车工业中的ECU开发、校准和测试而设计。现在ASAM MCD-1 XCP是测量校准领域中所有领先工具的标准。ASAM MCD-1 XCP是读取和编辑ECU存储器必需的前提。因此，可以通过优化ECU算法的参数来调整ECU和工具之间的数据交换。

HBM是ASAM成员之一，与市场上其他供应商的交流与合作有助于我们为客户提供最大的灵活性，实现他们的项目目标。