沛岱汽车COO章依云：在环仿真是L3及以上自动驾驶开发测试的必由之路

章依云，悉尼大学通信工程硕士学位，曾任职于澳大利亚著名运动生态品牌，负责参与产品市场调研与营销策划，具有丰富业务拓展与团队运营经验。2019年作为上海市海外高层次人才项目团队引进归国，加入沛岱，在自动驾驶仿真领域深耕多年，现任沛岱汽车首席运营官，曾参与并负责沛岱汽车数十项与国内外知名顶级汽车生产制造商与政府企业在自动驾驶仿真领域的合作项目。对于目前的自动驾驶仿真测试行业，她有怎么样的个人理解呢？

仿真测试为什么对于自动驾驶来说

是不可或缺的途径？

“仿真测试能够在计算机建立的虚拟环境中，仿真被测系统需要的真实环境，让开发者能够在开发过程中不断快速验证并迭代算法。仿真测试不只在自动驾驶领域有所运用，在车辆工程与通讯工程领域，已经有数十年的发展与运用历史。仿真测试可以说是和计算机科学同步发展起来的一个兼顾研发效率和debug成本的高效低成本测试方法，已经被广泛运用于工业领域的方方面面。而对于L3及以上的自动驾驶系统，在环仿真开发测试又不仅仅是一种高效低成本的测试方法，更加是“必由之路”。L3及以上的自动驾驶系统将自动驾驶系统从一个辅助安全的角色提升为“安全责任人”的角色。它和L2相比主要的区别在于安全验证等级上，这也是L2和L3之间目前有无法逾越的鸿沟的主要原因。也因此，根据目前欧美业界的主流观点，L3及以上的自动驾驶系统因其受外界影响因素繁多且复杂程度高，需要十几亿公里的测试里程才能完成对其安全性的验证。这个数字让传统的封闭场地或者道路测试就显得力不从心了。假设有100自动驾驶车辆投入24h测试，以50km/h的速度展开测试，一年也才能测完四千多公里，与完成测试所需的十几亿公里相差甚远，假使每公里测试耗费的人民币能够低至个位数，单个自动驾驶系统完成所需测试里程耗费仍高达数十亿人民币。然而，车企特别是中国车企目前发布一辆车的节奏高达半年一辆，可见传统测试能力与测试需求间有明显矛盾。”

“与传统测试不同，仿真测试可以在虚拟仿真环境中通过加倍速仿真、并行仿真等方式，以极低的成本和极少的时间完成自动驾驶所需的测试公里数。这是高等级自动驾驶系统测试无法脱离在环仿真测试的一个主要因素。此外，仿真测试能够覆盖实际道路测试难以覆盖、复现的场景，例如极端天气条件、高危险工况、复杂交通环境等，因此，基于高覆盖率的测试场景库的仿真测试是解决自动驾驶系统测试数据匮乏、测试场景难以复现的重要途径，也是构成自动驾驶系统必须使用在环仿真测试的主要因素之一。”

传感器模型对于自动驾驶仿真测试重要性？

“无论在哪个领域，仿真测试的核心点永远在于“真”，要仿得足够“真”，才能使该仿真工具上进行的测试变得有意义。对于自动驾驶车辆而言，除了需要测试验证的系统本身，传感器系统是自动驾驶汽车与传统汽车平台有所区分的为数不多的区分点之一。对于高等级自动驾驶系统，环境感知传感器更是代替了人类驾驶员的感官，成为自动驾驶系统对于外界环境的唯一输入。因此传感器模型的逼真度，决定了仿真是否能够给予自动驾驶系统一个逼真的测试环境，也决定了仿真测试能否代替实际道路测试，给予自动驾驶开发工程师一个具有说服力的测试验证结果。这个关系类似于看图识物，图片上画的与真实的物体相距甚远，那结果对辨识方的评判将毫无参考意义。因此，传感器模型能否实现高保真的传感器特性还原是仿真测试能否代替实际道路测试的重要因素，而传感器模型对于仿真测试的重要程度也就不言而喻了。”

行业及市场对于仿真测试的预期如何？

“据国外知名的研究与市场调研机构统计与预测，2014年至2017年，全球自动驾驶领域的投资总额已经超过了800亿美元。到2035年全球自动驾驶汽车销量将达2100万辆，其中超过1/4在中国销售。在中国，对于生产自动驾驶车辆的国内车企，所产生的该市场的规模也预计可达数亿元的市场。而一般来讲，汽车电子电器系统，研发与测试的成本比例基本为2:1，也就是说自动驾驶系统的投入成本的至少三分之一要用于自动驾驶测试验证。根据自动驾驶仿真蓝皮书《中国自动驾驶仿真技术研究报告》预测，未来5年自动驾驶仿真市场将达百亿美元。此外，自动驾驶也已被列入“十四五”规划中，交通运输部对此高度重视，将自动驾驶作为科技创新支撑加快建设交通强国的重要领域之一。从仿真测试需求的角度来看，未来一款自动驾驶车款要落地，需要经过总计数百至上千亿的公里的测试验证，这些测试验证的95%以上将必须在仿真环境中进行，这也构筑了未来自动驾驶仿真测试的海量需求与市场。”

沛岱汽车自2017年创立以来专注于提供自动驾驶系统开发和验证服务，基于行业领先的传感器物理级仿真核心技术，为整车厂以及供应商提供软硬一体的基于在环仿真测试技术的主动安全和智能驾驶开发测试验证解决方案，为自动驾驶最终的“合法上路”提供验证技术与数据基础。不论现在还是未来，沛岱都将聚焦于自动驾驶在环仿真平台开发与商业化，专精于核心产品的研发与创新。在此，也期待关注自动驾驶在环仿真领域的人才加入，与沛岱汽车携手打造下一代创新型平台，助力行业发展！