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最佳实践丨基础软件工作组2021年度优秀实践案例介绍
2021年，中国智能网联汽车产业创新联盟基础软件工作组，为支撑中国自动驾驶操作系统先进架构开发与产业化应用，从架构研究、标准研制、测试评价、产品开发与应用示范等层面开展了一系列工作，协同行业共同研讨自动驾驶操作系统架构，开发并发布了相关产品，与主机厂开展了面向量产的技术合作和装车应用验证。以下对“自动驾驶操作系统先进架构研究及应用示范”案例进行详细介绍。
案例名称：自动驾驶操作系统先进架构研究及示范应用
背景：智能网联汽车是新一代科技革命（信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等）的重要载体，自动驾驶操作系统是构建车辆智能化生态体系的核心，同时也是“卡脖子”的关键技术；推动实现自动驾驶操作系统架构统一、分层解耦、自主可控，是中国智能网联汽车发展过程中必须要破解的难题。
目标：研究并开发统一架构、分层解耦、自主可控的自动驾驶操作系统并推进产业应用示范。
参与单位：超过60家产业链上下游合作伙伴共同参与，其中包括：主机厂19家，自动驾驶相关及创新企业28家，信息通信6家，科研机构8家等。
实施过程：
一、架构提出：2019年，在工业和信息化部指导下，组织研讨并发布《车载智能计算基础平台参考架构1.0（2019年）》白皮书，提出了自动驾驶操作系统的定义及参考架构，当前该先进架构已得到了行业的广泛认可和应用；2021年组织完成《车载智能计算基础平台SOA软件架构白皮书》，从软件架构和软件设计的角度提出了实现SOA架构对基础平台硬件、系统软件以及功能软件设计的具体要求；另外组织行业针对车云协同计算方面开展研究，聚焦基于车端与边端协同计算的基础架构，研究车云协同计算的应用价值、基础架构的组成及特点、安全体系等热点内容。
二、标准研制：围绕车控操作系统积极支撑汽标委及联盟各项标准工作，牵头并推动车控操作系统相关标准建设，发布了《车控操作系统总体技术要求研究报告》与《车控操作系统架构研究报告》两项国标研究报告，并于12月完成了国标《智能网联汽车 车控操作系统技术要求及试验方法》立项材料的提报；同时以联盟为阵地开展团标立项与编写，2021年实现新立项团标3项，召开了8次线上/线下标准研讨会议，在标准编制过程中广泛吸纳了行业头部企业专家建议；积极与国际标准组织AUTOSAR建立沟通渠道，推进车控操作系统标准国际化交流，直接推动了AUTOSAR即将开展的Project Leader管理改革。
三、测试评价：组织开展主流操作系统调研，对车控操作系统需求进行深入研究，形成了《车控操作系统需求研究报告》，并以此为基础编制了车控操作系统测评指标体系1.0，为2022年车控操作系统测评规范的建立和测评实践活动的开展打下了坚实的基础；另外编制《车载计算平台测评指标1.0》，包括功能测试、性能测试、安全性测试和兼容性测试指标，并积极开展测评实践，依据测试规范对某款智能驾驶计算平台部分性能进行测试，为广泛开展的测试活动积累了数据和经验。
四、产品开发及应用示范：国汽智控与华为、地平线、黑芝麻等共同推进计算基础平台自主可控关键技术的研发和验证，打造可量产平台产品；组织联盟成员单位围绕计算基础平台架构开展自动驾驶操作系统的研发，充分发挥内核、中间件、算法公司、图商等技术优势，协同打造自主可控的软件产品；在全国双创周活动中展示了国产基础软件跨自主硬件平台的示范应用，同时支持北京市高级别自动驾驶示范区创新运营中心建设，获得相关政府部门、行业组织的高度评价。
重要成果（行业影响）：工作组核心成员单位所开发的计算基础平台产品与国内多家主流主机厂开展了面向量产的技术合作和装车验证。
#01
架构提出：
主持或参与架构研究报告及白皮书
编写
#02
标准研制：
车控操作系统标准体系建设及国团
标立项与编写
#03
测试评价：
操作系统需求研究分析并制定车控
操作系统测评指标体系1.0
车控操作系统需求研究分析
车控操作系统测评指标体系1.0
车载计算平台测评
#04
产品开发及应用示范：
开发计算基础平台产品并与主机厂
开展面向量产的合作
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