标准立项|《智能网联汽车用摄像头硬件性能要求及试验方法》
由中国智能网联汽车产业创新联盟(CAICV)提出,北京地平线机器人技术研发有限公司、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、桑来斯光电科技(上海)有限公司、浙江舜宇智领技术有限公司联合牵头的CSAE团体标准《智能网联汽车用摄像头硬件性能要求及试验方法》已按《中国汽车工程学会标准(CSAE)制修订管理办法》有关规定通过立项审查,现正式列入中国汽车工程学会标准研制计划,起草任务书编号为:2022-27。
摄像头是智能网联汽车感知系统的关键零部件,承担了智能驾驶系统中重要的感知功能,不仅需要采集行驶环境的图像信息,保障车辆的环视感知能力,满足驾驶需求,也需要结合图像识别技术,给不同阶段、不同应用的自动驾驶技术提供相应的环境感知保障,为车辆提供盲点监测、行人检测、标志识别、车道保持、刹车辅助等功能。
随着智能网联汽车技术的快速迭代,对车载摄像头的性能提出了更高的要求,但相应的测试方法仍停留在传统影像水平,未能匹配新型车载摄像头系统高像素特性、高稳定性、高动态范围的特点,无法重现国内复杂的交通环境。在算法场景测试方面,存在摄像头与算法结合的场景测评体系缺失的问题,面对舱内、舱外复杂的应用场景测试,如LED闪烁(Flicker)测试、全景视觉泊车辅助系统的全景图像评价、高动态范围与色彩的稳定性、信噪比(SNR)的稳定性、运动模糊度关联下的评价等,都需要结合摄像头硬件性能与图像算法来评估,然而目前在行业中缺乏相应的测评要求。在技术标准方面,现有的车载摄像头相关标准已无法满足技术的发展需求,汽车制造商和Tier1之间缺乏描述车辆图像质量的通用标准,模组供应商和算法供应商缺乏一致的测评体系。因此,亟需开展相关标准的研制,建立一套较为完善的车载摄像头性能主客观测评体系,指导产业健康发展。
为解决上述问题,标准牵头单位联合摄像头模组供应商、算法供应商、测试设备及方案供应商、汽车制造商等供应链上下游企业组建标准起草组,结合目前车载摄像头的研发及测试应用经验,开展《智能网联汽车用摄像头硬件性能要求及试验方法》标准的研制。
本标准规定了摄像头图像质量主客观测试、可靠性测试等硬件性能要求及测评方法。主要适用于舱外1M~8M ADAS的摄像头模组产品,以及舱内可见光摄像头的评测。
本标准创新性地提出了高像素摄像头评测方案,并增加舱内可见光评测内容,建立了一套完善的车载摄像头硬件性能测评体系。本标准的编制,将有效促进车载摄像头上下游产业健康发展。
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