自动驾驶设计运行范围(ODD)研讨会成功召开

2022-05-31 16:51:38·  来源:CASAM标准组织  
 
2022年5月27日下午,由C-ASAM工作组主办的“自动驾驶设计运行范围(ODD)研讨会”以线上直播的形式隆重举行。为了确保自动驾驶系统与功能被正确使用,向用户传达

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2022年5月27日下午,由C-ASAM工作组主办的“自动驾驶设计运行范围(ODD)研讨会”以线上直播的形式隆重举行。


为了确保自动驾驶系统与功能被正确使用,向用户传达系统的真实功能和运行限制,设计运行范围(以下简称ODD)对于自动驾驶系统的正常运转、防止功能滥用以及避免不必要安全事故具有极为重要的意义。


针对行业关切与研究现状,ASAM CEO Marius Dupius、汽车标准委 智能网联汽车分标委专家张淼、同济大学陈君毅博士、中汽数据技术负责人周博林、业务主管胡鑫参与了研讨会。本次由中汽数据智能业务部部长、C-ASAM工作组负责人赵帅主持。会议共有500余名线上观众同步观看直播,累计参与人次超2000。


1、ASAM OpenODD概念与进展介绍


会上,ASAM CEO Marius Dupius先生首先介绍了“ASAM OpenODD”概念预研项目的最新进展。


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针对自动驾驶行业对于设计运行范围界定不清的问题,ASAM ODD首先明确了标准化定义及需求:开发一种机器可读的ODD概念标准化描述语言。ODD 的标准化定义对于基于仿真的测试尤为重要,允许用户之间共享、比较和复用ODD概念,避免行业之间重复造轮子。除此之外,ODD的标准化定义将有助于政府标准化评估自动驾驶车辆部署的安全性,消除自动驾驶整车制造商和政府之间的沟通壁垒。


2、自动驾驶设计运行范围标准化现状


对于自动驾驶设计运行范围的重要性,汽车标准委进行了充分了解与调研,并开展了国家标准《自动驾驶系统设计运行条件》的研究与制定。


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汽车标准委 智能网联汽车分标委专家张淼对《自动驾驶系统设计运行条件》的标准制定背景、研究进展、标准覆盖内容以及制定计划进行了清晰透彻的介绍,并对设计运行条件(ODC)和设计运行范围(ODD)进行了概念辨析。


3、国际公共场景数据库Safety Pool介绍与分享


由华威大学WMG学院与硅谷初创公司Deepen AI共同发起的国际公共场景数据库Safety Pool项目,旨在根据行业需求,联合来自全球产业界、学术界、政府和各决策部门等利益攸关方,共同构建适用于ADAS及自动驾驶测试、验证和认证的全局性参考场景数据库。


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中汽数据智能业务部技术负责人周博林对SafetyPool场景数据库以及与其接轨的面向高级别自动驾驶的中国场景库建设体系最新进展、场景和仿真验证技术研究最新成果等内容进行了介绍与分享。


4、跨仿真器通用场景泛化引擎ADScenario介绍


基于ASAM OpenSCENARIO系列标准,ADScneario能够高效、批量、自动化地将真实场景、法规场景、逻辑场景等系列场景进行数据化转换,用于验证自动驾驶功能的有效性、寻找缺陷、优化方法,并能够和已有商用软件进行联合测试,有效替代场景测试工程师的工作内容。


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中汽数据业务主管胡鑫对ADScenario的功能与通用性进行了详细介绍,并围绕多个驾驶场景演示了ADScenario的操作与使用效果。


5、自动驾驶场景分类与编码标准化需求研究


目前自动驾驶领域对于场景的分类已经具备了相对成熟和丰富的方法,但是在场景库建设与实际使用过程中,由于缺乏有效的标准化编码方式,会造成一定的困难与不便。


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同济大学陈君毅博士讲解了自动驾驶场景分类与编码标准化需求,并提出了标准化制定的相关建议。

6、 C-ASAM工作组介绍


最后,中汽数据智能业务部部长、研讨会主持人赵帅对ASAM组织及C-ASAM工作组发展沿革进行了介绍与分享,明确了C-ASAM工作组服务内容与后续活动规划。


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智能网联汽车作为未来产业发展的战略制高点,当前正处于技术快速演进、产业加速布局的关键阶段,其发展渐入佳境,商业落地一促即发。设计运行范围对于带动传统汽车行业、自动驾驶行业的产业转型升级、系统创新和融合发展都具有深远的意义。


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下一步,C-ASAM工作组将针对智能网联汽车政策标准、C-V2X技术、功能安全与预期功能等行业关注热点组织更多活动,助推智能网联汽车技术进步与发展。

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