没有方向盘的诱惑：无人化的进阶之路

4月28日，《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则(试行)》正式发布，在国内首开乘用车无人化运营试点。首批将投入14台无人化车辆开展示范应用，百度、小马智行成为首批获得先行区无人化示范应用道路测试通知书的企业。

01“全球风暴”愈发猛烈

自动驾驶的商用落地一直都是业界关注的焦点，随着自动驾驶技术的不断成熟，道路测试的场景逐步丰富，无人化离我们越来越近，这离不开各国对自动驾驶技术的不断探索。

2021年7月，工信部、公安部、交通运输部联合印发《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》。自动驾驶产业进入新阶段，商业化落地加速。

2022年4月28日，北京亦庄开放国内首个乘用车无人化运营试点，获准企业可以向公众提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务(Robotaxi)。我国多个城市也出台了各项政策，助力Robotaxi落地应用。此前，上海正式落地全国首个关于智能网联车辆的立法;广州尝试将Robotaxi与网约车、出租车纳入统一管理;深圳首先提出“允许车辆无安全员”，企业可以进行远程监控。

2021年，美国加州机动车辆管理局(DMV)为Cruise和Waymo正式颁发了向公众提供自动驾驶服务收费许可。2022年3月，加州公共事业委员会(CPUC)向两家公司颁发了RoboTaxi(自动驾驶出租车)商用许可证，允许两家公司在提供RoboTaxi服务后收取乘客费用，前提是配备安全员。

前不久，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)发布了最终版的《无人驾驶汽车乘客保护规定》，其中对于由自动驾驶系统操作的车辆将不被要求配备传统方向盘、制动或油门踏板等手动控制装置，有望促进美国L4级自动驾驶汽车商业化落地。

2022年4月29日，CPUC发布一项提案提到，监管机构将授权Cruise在旧金山扩大其现有服务，首次允许公司向乘坐其无人驾驶的自动驾驶出租车的乘客收费。日本、新加坡、德国等也通过修订《道路交通安全法》，允许自动驾驶系统汽车在高速公路、公开道路上运行，为自动驾驶的商业化做铺垫。

2022年2月，美国加州交通管理局(DMV)发布了最新2021年全年自动驾驶数据，中国与美国头部自动驾驶公司占据排行榜前列。其中，Waymo以232万英里测试里程位居榜首，通用Cruise和小马智行Pony.ai分别以87.6万和30.5万里程取得第二、三名。在加州车队规模排名前十的公司中，AutoX安途、小马智行、文远知行、滴滴四家中国企业上榜。

02“北京模式”初长成

4月28日，《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则(试行)》正式发布，在国内首开乘用车无人化运营试点。市自动驾驶办公室相关负责人表示，本次试点开放的是副驾驶有安全员的无人化载人，相关政策内容是对已有的智能网联乘用车无人化道路测试政策运行过程的阶段性总结与升华，也是对无人化运营及服务模式的探索。

数据显示，截至今年3月底，示范区已累计发放智能网联测试号牌288张，其中乘用车测试号牌166张，无人配送车车身编码118张，高速公路测试号牌4张，自动驾驶累计测试里程超过400万公里。

据了解，北京于2020年9月启动建设网联云控式高级别自动驾驶示范区。示范区1.0阶段已完成总长12.1公里城市道路+10公里高速道路的智能网联基础设施建设，创新国内首个“多杆合一、多感合一、多箱合一”的智能网联标准化路口建设方案。同时北京经开区还探索新型商业模式，设立专业化平台公司，全面降低综合建设成本。目前，示范区已经基本完成2.0阶段的建设，在北京经开区60平方公里范围内，已经实现332个数字化智能路口基础设施全覆盖，高级别自动驾驶车辆的城市级工程试验平台搭建完成，网联云控系统对外服务的能力初步建立，常态化开展测试和商业化服务的各类高级别自动驾驶车辆约300辆。

2021年，北京市为了突破原有道路测试政策对智能网联汽车发展的限制，在高级别自动驾驶示范区的基础上设立了北京市智能网联汽车政策先行区，推动相关政策先行先试，以管理创新推动场景落地。先行区在政策规范方面构建了“2+5+N”政策管理体系，覆盖智能网联汽车道路测试、示范应用、商业运营服务等诸多阶段，在全国率先发布无人配送车、便利化、高速及城市快速路测试、无人化道路测试和自动驾驶乘用车服务商业化试点。已落地自动驾驶出租车、多功能无人车、自动驾驶公交车、无人环卫车、干线物流、南海子公园等场景。

在智能网联基础设施赋能传统交通领域和城市治理方面，北京市高级别自动驾驶示范区目前已经实现单点干线道路的信控动态优化，单点自适应路口车均延误率下降达28.48%，路口车辆排队长度下降30.3%，绿灯浪费时间下降18.33%，4条双线干线绿波道路车均延误减少16%以上，大大提升了民众日常出行的效率。此外，通过路口全息感知，可精确统计行人和非机动车流量，为警力部署提供决策依据。自动驾驶车辆利用视觉感知，在日常行驶过程中，可以完成巡检工作，实现对违停、违章及红绿灯故障等路侧设施运行情况的检测。

此外，示范区大力推动路侧数据与云端数据赋能车端，构建全要素多维度的数据服务体系，提升自动驾驶系统安全冗余能力，解决自动驾驶长尾效应;建立自动驾驶数据领域行业标准体系，构建完整的车路协同数据应用闭环体系，利用路端数据提供模型训练和数据挖掘服务，探索降低自动驾驶算法开发和道路测试成本的新模式;联合清华大学共同推出全球首个车路协同时空全要素自动驾驶数据集，支撑车路协同算法训练，填补行业空白。

03“伯乐”助自动驾驶进阶

小马智行率先取得北京市智能网联汽车政策先行区首批“无人化示范应用道路测试”许可，获准向公众提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务(Robotaxi)。

作为获得许可的首批企业，小马智行取得的众多成绩都离不开北京市高级别自动驾驶示范区，小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁在接受《智能网联汽车》记者采访时表示，在示范区开放政策的加持下，小马智行不仅在北京进行了大量真实路测，积累了众多“长尾场景”以及复杂路况、复杂天气情况的处理经验，还率先开启了自动驾驶商业化、无人化的尝试，极大程度推动了小马智行技术的发展，对整个行业来讲也是非常重要的突破。过去几年里小马智行和北京市高级别自动驾驶示范区专班互相扶持着往前走，进展飞速。从公众开放到高速资质开放、无人测试的开放、商业化收费资质的开放，到今天无人+载人的开放，未来将迎来无人+载人+收费三盏绿灯亮起来。

张宁还表示，无人化载人示范应用许可证的颁发是行业从无人化道路测试向无人化商业化试点过渡的关键政策节点，同时承载行业意义和技术意义。从行业角度来看，技术无人化是自动驾驶技术发展要攻克的重要课题之一，而允许无人化的车辆进行载人正是对目前的技术发展给予了很大的肯定，也说明不论是政策层面还是公众认知层面，都对自动驾驶技术持更加积极的开放态度；从技术角度来看，允许无人化测试、无人化载人在更大范围内推进，能够使小马智行更加快速的进行技术迭代，推动驾驶“无人化”时代的到来。

无人化载人示范应用许可是Robotaxi商业化进程中非常关键里程碑，总结此前宝贵经验开启营运新篇章，下一阶段将会进一步推动自动驾驶商业化落地。

北京市高级别自动驾驶示范区相关负责人在接受《智能网联汽车》记者采访时表示，下一阶段示范区将围绕“国际数字经济标杆城市”目标，在北京经开区梳理形成智能网联汽车城市级应用的“北京模式”，加快推进高级别自动驾驶示范区建设和迭代升级。在坚定智能网联战略方向、构建标准体系、促进产业链企业聚集三个方面持续发力，开启3.0阶段的建设任务，加快示范区向北京市其他区域扩展，构建“车路云网图”各项标准体系，聚焦路侧基础设施关键标准研制及应用示范，制定专项政策，促进全区数字经济相关产业增量发展。

张宁表示，无人化和规模化是自动驾驶发展绕不开的两个极其关键的点，我们会依托这两个点，推动Robotaxi能够在更大范围内做到真正的无人化，能够以批量方式或者真正前装量产的方式把车辆做出来。