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测评结果｜智能电动汽车典型跟车失分场景TOP5
6月16日，智能网联汽车测评技术论坛暨智能驾驶测评成果发布会将在“云端”举办，届时，将发布《智能电动汽车测评蓝皮书（2021）》等智能驾驶测评成果。蓝皮书中展示的10款受测车型智能化表现，我们近期将集中“剧透”：
1总体表现篇
2性能表现篇——智能行车性能
3性能表现篇——智能泊车性能
4性能表现篇——智能紧急避险性能
5性能表现篇——驾驶员监控性能
今天我们来说说10款热门智能电动汽车的智能行车性能表现。
从智能行车性能得分来看，10款车平均得分率为84.1%。
图 智能行车得分率
CCRT从车辆的跟车能力和弯道组合控制能力来考量智能车的行车能力。跟车能力主要评价车辆对前方车辆的识别与响应能力，包括车辆安全性与舒适性2个方面，具体表现为车辆是否发生碰撞或减速度是否过大。
通过对测评成绩汇总，跟车能力的平均得分率为84.4%，其中最高得分率为95.0%，最低得分率为68.8%。基于跟车能力得分情况，蓝皮书总结了5类典型的跟车失分场景：
① 前车加塞闯入
② 前车急减速
③ 目标车占道
④ 前车紧急切出后遇静止障碍
⑤ 二轮车缓行
图 典型失分工况
其中前车加塞闯入和前车急减速失分尤其严重，平均得分率分别是66.0%和66.8%。
对于前车紧急切出后遇紧急障碍场景，10 款车型均可以有效减免碰撞，目标切换识别能力良好；大部分车型可柔和响应该工况，有效控制车辆最大减速度到 5m/s2 以下，未出现刹车过猛现象。
测评结果显示，智能电动汽车的行车辅助性能整体达到L2级组合控制水平，但仍需要提升对一些中国典型场景的识别与响应性能。
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