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吉利汽车研究院副院长 张晓东：吉利汽车智能网联汽车测试技术介绍
目前各个汽车主机厂都在对智能网联汽车进行研究，吉利汽车也在智能网联各个领域进行了布局和开发。
6月16日，由中国汽车技术研究中心（中汽中心）主办的“智能网联汽车测评技术论坛暨智能驾驶测评成果发布会”在汽车测试网直播间举办，吉利汽车研究院副院长、试验中心主任、资深总工程师 张晓东分享了吉利汽车智能网联汽车测试技术，介绍了吉利汽车在智能网联测试领域的一些整体的布局，包括从软件、开放道路、封闭道路，网络数据安全等。
一、智能网联汽车测试技术现状世界汽车组织OICA提出的仿真测试、封闭场地测试、开放道路测试、自动驾驶认证的“三支柱”得到行业的广泛认同。工信部2021年发布的智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南意见稿也明确提出:申请准入的L3级及以上智能网联汽车产品至少满足模拟仿真测试要求、封闭场地测试要求、开放道路测试要求等要求。
二、虚拟仿真测试
吉利汽车集团围绕仿真测试、封闭道路测试，开放道路测试三种智能网联测试的验证方法也做了一些工作。
虚拟现实仿真平台为加速汽车驾驶技术的落地，依托数字孪生技术的构建，虚拟现实融合的智能仿真云平台，具备大规模、多对象、端到端的和仿真功能，满足自动驾驶功能的开发感知、规控、虚拟验证等需求。
基于数字孪生技术构建的虚拟结合的整车在环的仿真测系统，通过注入设备将虚拟环境中的感知和信息注入给被测车辆的控制器，车辆根据感知结果进行决策控制，车辆的执行结果，通过数采设备回传给完成车辆目标，用于刷新虚拟车辆的位置和动态，形成闭环。基于数字孪生的自动驾驶，整车仿真在环测试，除支持一般的测试场景外，数字孪生、整车在环能够支撑更复杂、更危险、更严格的测试环境。
三、智能网联封闭测试场
目前，吉利在江西上饶市着手建设一个综合实验场，占地约6200亩地，设立了GPS差分基站、5G+LTE-V通讯基站、及DSRC和LTE-V路侧单元、智能红绿灯和各类摄像头，涵盖高速公路、城市道路及乡村路测试场景，涉及安全、效率、信息服务、通信屏蔽，可为ADAS、V2X网联汽车、无人驾驶汽车及车载软件、感知决策平台等提供近百种功能测试场景。
同时，规划出了460亩的智能网联测试区域。对整个试验场进行了5G全覆盖的规划布局。整个试验场都可以进行自动驾驶些相关测试。针对智能网联这一块区域，作为高速公路、城市快速路、乡村路、城市街区模拟、柔性测试区、无人驾驶路考等五个道路模拟模块配备了完备的ADAS场景测试模拟设备,同时集成了V2X的场景设备，C-V2X的通讯设备，高精度地图和高精度定位。
四、开放道路测试开放道路测试是吉利与宁波杭州湾一起规划了五公里的测试场景，项目选取了杭州湾新区滨海六路、滨海四路、海垦路、玉海西路等城市道路进行智能化的改造。二期总共建成15.3公里的整个开放道路，支持车路协同和自动驾驶的道路测试。同时建设了3公里的无人驾驶公交测试线路，地面和地下的AVP自动代客泊车，覆盖网络测试场景下不少于70个。
五、车联网信息安全
吉利汽车网络安全实验室定为国家级的综合性能力。车辆网络安全实验运营体服务于吉利汽车集团及国家相关的组织和企业。遵循ISO 21434、WP.29实验室安全测试开发流程体系。同时建成汽车脆弱点网络安全测试分析能力，具备云端及APP通信安全检测能力，包括无线电、T-BOX、中控大屏、APP及云控平台的一个测试。
同时，试验场基础设施构建了一整套的证书安全管理体系，为实现颁发数字证书，解决实体的身份认证问题，通过嵌套和加密的数据一致性校验方法，在保证车云通讯数据实时传输，同时实现数据的完整性、机密性。依托云控平台，v2x 设备、路测设备等测试手段进行车联网功能安全能力验证，分析车云通信网络安全威胁，构建由车云通信安全的防御体系，保护车联网安全。
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