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“自动驾驶场景分类与编码”项目启动会成功召开
编者寄语：2022年6月24日下午，由C-ASAM工作组主办的“自动驾驶场景分类与编码”项目启动会以线上会议的形式进行。启动会上到底有哪些精彩内容，一起来看！
随着ASAM OpenDrive、Open Scenario、OpenCRG等标准的推出，自动驾驶具体场景的设计与分类已经有了相对完善的标准化思路，但是对于功能场景和逻辑场景的分类尚未形成行业共识，也会导致各个厂家与主体在进行自动驾驶功能定义时出现分歧，对特定功能认证的一致性与可靠性造成了更多困难。因此，形成行业接受度高的场景分类标准对于推动自动驾驶功能落地势在必行。
为加快智能网联汽车仿真测试技术发展，由C-ASAM工作组组织，中汽数据（天津）有限公司与同济大学共同牵头，“自动驾驶场景分类与编码标准需求研究”项目启动会于2022年6月24日召开。共有来自26家单位的60余名专家通过线上的方式参与本次会议。
以下为本次启动会的主要内容：
01ASAM组织概况及工作组成员介绍
会上，C-ASAM工作组秘书魏文渊对ASAM组织概况、标准制定流程及项目组职责进行了介绍。
随后，与会专家依次进行了自我介绍、公司简介以及对自动驾驶仿真测试的理解与期望，形成了良好的交流氛围。
02工作组项目背景与内容介绍
同济大学汽车学院陈君毅老师对“自动驾驶场景分类与编码”标准化需求的内容进行了详细介绍，从解决问题与预期目标、场景编码应用示例、编码内容制定等方面进行了深入浅出的讲解。
与会专家针对“自动驾驶场景分类与编码”标准化需求的思路与内容展开了热烈讨论，来自上汽集团、51world、信通院、均胜智能汽车技术研究院、Exida等的专家均给出了自己的见解与建议。
通过工作组专家的探讨，初步形成了以下标准化目标：
● 针对“短片段”场景进行编码，构成“场景类别字典”;即用一串编码高度浓缩 “短片段”场景信息，对其进行表征；
● 能够支持从功能定义到测试验证等各阶段的、对场景的一致化表述；
● 能够支持对实车道路道路行驶数据进行抽象和编码，支持data-based approach；
● 利用编码中的部分或全部编码的变动情况，可制定场景切片规则；
● 能够与其他独立要素(行驶区域/天气条件等)联合，设计数据库筛选规则；
● 能够指导有目的性的场景泛化，支持具体仿真场景的自动生成；
● 能够支持安全分析与测试验证。
标准化指导原则包括：
● 系统性：分类系统合理，每个场景编码唯一；
● 有用性：对场景的上下游进行支持，加快自动驾驶功能测试验证；
● 高效性：分类与编码集合最小化，避免冗余信息；
● 可行性：编码简明、可解释性高；
● 扩展性：编码柔性、可扩展，支持未来场景与功能的扩充。
03工作组计划安排
中汽数据专家陈蔯对“自动驾驶场景分类与编码”工作组计划安排进行了介绍，包括标准化需求提案和标准化概念白皮书等在内的输出物成果目标，主要研究内容框架思路，以及工作组例会安排等。
“自动驾驶场景分类与编码”项目组目前由26家单位的专家组成，其中包含4家整车OEM、8家行业研发机构、3所高校以及11家产业供应链及方案提供商，覆盖了自动驾驶上下游研发、生产、制造的各个环节。具体参与单位如下：
下一步，C-ASAM工作组将持续推动“自动驾驶场景分类与编码”标准化需求内容制定，助推智能网联汽车技术进步与发展。
此外，C-ASAM工作组将针对行业关注热点、共性难题等持续开展研究与跟进，欢迎广大ASAM会员及非会员单位积极参与，从技术进展、活动形式、会议主题、议题内容等方面共同思考，为中国智能网联汽车产业发展贡献力量！
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