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标准制定丨ASAM OSI标准项目成员征集

2022-07-05 17:51:24·  来源：-ASAM  
　
编者寄语2022年7月，ASAM正在针对ASAM会员进行ASAM OSI标准项目的成员征集。ASAM OSI已经推送至3.4.0版本，该项目为更新版本的迭代。欢迎广大ASAM会员专家报名参

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编者寄语


2022年7月，ASAM正在针对ASAM会员进行ASAM OSI标准项目的成员征集。ASAM OSI已经推送至3.4.0版本，该项目为更新版本的迭代。欢迎广大ASAM会员专家报名参与！


1. 什么是开放仿真接口OSI？

ASAM OSI(开放仿真接口，Open Simulation Interface)提供了自动驾驶功能和各种可用的驾驶仿真框架之间简单和直接的兼容性。它允许用户通过标准化接口将任何传感器连接到任何自动驾驶功能和任何驾驶模拟器工具。ASAM OSI简化了集成的流程，从而显著加强了虚拟仿真测试的可访问性和实用性。

下图展示了传感器建模所涉及的接口和模型：

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ASAM OSI最初是一个通用数据交换接口，符合ISO 23150的逻辑接口，用于虚拟场景中自动驾驶功能的环境感知。与封装规范(如ASAM OSI传感器模型封装(OSMP)规范)一起，该标准为跨仿真模型数据交换与使用提供了解决方案。

ASAM OSI使用谷歌开发和维护的协议缓冲库的消息格式，包含了一个基于对象的环境描述。它定义了用于在不同模型之间交换数据的顶级消息。顶层消息定义了GroundTruth接口、SensorData接口，以及从V3.0.0添加的SensorView/Sensor-View配置接口和FeatureData接口：


★ GroundTruth接口提供了在全球坐标系统(ground truth世界坐标系统)中模拟对象的精确视图；

★ FeatureData接口在车辆的各个传感器的参考框架中提供用于环境感知的简单特征列表。它由GroundTruth消息生成，并可作为模拟对象检测或多个传感器的特征融合传感器模型的输入。



ASAM OSI还定义了交通参与者模型的接口：


★ TrafficCommand接口：向交通参与者模型发送命令；

★ TrafficUpdate接口：从交通参与者模型接收更新的状态。



下图展示了一个通用交通参与者的接口。

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交通参与者模型可能在内部使用其他ASAM OSI接口，例如对自动驾驶车辆建模等。下图显示了交通参与者的更高级的用例。

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2. ASAM OSI标准内容有什么？


开放仿真接口(Open Simulation Interface)为环境仿真和各种仿真模型(包括环境效应模型、传感器模型、传感器融合模型、自动驾驶功能模型以及整个交通参与者模型)之间的接口提供了一个完善的标准。


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该项目旨在继续深入改进ASAM OSI标准，用于传感器模型，并将重点放在扩展和与其他标准(ASAM OpenX标准系列，ISO 23150, AUTOSAR ADI等)保持一致。该项目将对ASAM OSI的性能进行各种改进，以及其他功能扩展，以支持仿真测试中的不同模型。此外，该项目还将对ASAM OSI在其他非汽车领域的应用进行调查。

目前为止，该项目主要由5个工作包（Working Package）组成：


★ 项目组织（Project Organization）；

★ 传感器建模（Sensor Modeling）；

★ 项目协调（Harmonization）；

★ 性能与分包（Performance & Packaging）；

★ 其他模型（Other Models）。



3. ASAM OSI标准项目信息与参与方式


ASAM OSI标准项目基本信息如下：


★ 标准项目编号：P_2022_01

★ 标准项目类型：主要版本迭代

★ 报名截止日期：2022年7月29日

★ 项目开始时间：2022年8月

★ V3.6.0发布时间：2023年3月

★ 标准公示：2023年11月

★ V4.0.0发布时间：2023年12月



如果您有意向参与ASAM OSI标准项目，请确保可以进行如下工作:


★标准技术部分工作：约持续17个月，需要最少25天的工作量；

★必须是ASAM会员才能参加该项目；



如需报名，请填写链接中的表格（https://www.asam.net/project-detail/asam-osi-v400/）或联系benjamin.engel@asam.net。


C-ASAM工作组将持续跟进ASAM标准制修订最新进展，并带来重要成果的分析解读，敬请大家关注。


此外，C-ASAM工作组将针对行业关注热点、共性难题等持续开展研究与跟进，欢迎广大ASAM会员及非会员单位积极参与，从技术进展、活动形式、会议主题、议题内容等方面共同思考，为中国智能网联汽车产业发展贡献力量！

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