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解码红旗黑科技丨智能驾驶仿真测试技术

2022-07-25 19:56:58·  来源：红旗研发  
　
随着智能驾驶技术的发展，智能驾驶系统已然成为红旗车的一大技术亮点，为了保证红旗的智能驾驶系统在道路上安全可靠地运行，在汽车投产之前，需要对自动驾驶系统

随着智能驾驶技术的发展，智能驾驶系统已然成为红旗车的一大技术亮点，为了保证红旗的智能驾驶系统在道路上安全可靠地运行，在汽车投产之前，需要对自动驾驶系统进行多维度、全方位、多里程的验证。所有具有智能驾驶系统功能的红旗车，在上市之前，除了实车测试外，还需要通过自动驾驶虚拟仿真测试平台的验证。红旗的智能驾驶虚拟仿真测试技术是由红旗自主研发设计，基于数字模型的多传感器信号同步融合技术，具体实现过程分为平台搭建、场景开发和自动化执行三个方面：

智能驾驶虚拟仿真测试平台搭建


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▲自动驾驶虚拟仿真测试平台

智能驾驶虚拟仿真测试平台采用基于数字模型技术，融合了高精地图、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达和摄像头多传感器，创新采用虚拟场景地图数据替换真实数据的方式，解决真实地图数据无法开放使用的难题，实现高精地图的在环仿真；通过视频仿真的方式解决摄像头传感器协议不开放难题，实现52°~ 120°多路视觉同步仿真及故障的模拟；通过高精度时钟板卡及软件周期性触发，解决由于多传感器信号不同步而导致的测试结果不可信问题，实现自动驾驶测试平台多源信号的同步精确仿真。


自动驾驶多维复杂场景开发


依据标准、法规及交通应用场景，我们定制开发多维元素的数字化道路和交通环境库，定义道路三维几何形状、路面附着系数、车道线信息、天气条件、光线条件、目标车辆相对位置、速度、加速度等属性，通过元素参数泛化可实现国内外试验场地、高速公路、城乡道路以及中国城市复杂路况和交通场景的仿真，自主开发测试场景15000余例，解决了实车测试路况单一、场景复杂度低的技术难题，有效确保自动驾驶行车安全。

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▲自动驾驶虚拟仿真测试场景


自动化测试实施


我们开发了数字化测试管理系统进行测试场景、测试用例、测试变量以及问题缺陷进行统筹管理，建立平台化智能驾驶辅助测试用例参数管理模块，通过自动化测试软件搭建可执行自动化程序。测试管理软件可远程控制本地自动化执行程序进行24小时自动化测试实施，生成测试报告和问题缺陷，并上传测试管理系统进行跟踪管理维护。

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▲自动化测试实施流程

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