齐思智行：让数据更智能，让软件定义汽车

文：丁丁

“软件定义汽车，数据驱动自驾”已成为汽车行业的业内发展共识。有人形容，未来的汽车将是1部大手机装4个轮子，购买时完成硬件预埋，随后就像手机一样不断云更新软件，在确保安全性能的前提下，不断增加新功能。数据是驱动自动驾驶技术的核心，但数据就只是数据，在数据之上找出信息，才会实现真正价值。这一“以数据为驱动，成就智驾，赋能客户”的过程，就是苏州齐思智行汽车系统有限公司正在做的事。

01一切围绕数据，基于数据

整个汽车行业的自驾发展已经进入“新四化”，如果说前半场是电动化，下半场就是智能化和网联化。

摄像镜头、雷达看到的都是非常抽象的数据，需要通过工具把数据形象化地解读出来。而自动驾驶本身就是模仿人的看到、听到，之后在脑中迅速做出决策，继而执行踩刹车之类的操作。至于摄像镜头感知的，究竟是小动物，分辨窍门是有一套规律总结和经验积累的。在这件事情上，齐思智行做得十分出色。

齐思智行的工作分成两大板块：一块围绕数据，为国内外客户提供从数据采集、智能数据分析，到数据标注、测试等全链条工具链及服务。齐思智行或自主研发，或与战略合作伙伴共同合作开发，推出了一系列数据产品和一体化解决方案，例如智能驾驶数据采集系统、智驾大数据DSight“一键分析”解决方案、基于机器学习的智能数据标注平台等。另一块也是基于数据服务，研发车载计算机。

自动驾驶的发展和人工智能技术进步密不可分，数据、算力和算法作为人工智能的三要素，显著影响着自动驾驶技术的成熟度娴熟程度。

算法就是AI人工智能，AI只有经过大量的训练，神经网络总结出经验规律，才能应用到新样本上。如果现实中出现了训练中从未有过的场景，网络会处于基本盲猜的状态。因而，获得可靠且高质量的数据是关键。齐思智行联合创始人毛思宁博士说：“数据是智能驾驶发展的基石，没有数据，AI发展将成为空谈。”

苏州齐思智行汽车系统有限公司创始人   毛思宁

在自动驾驶开发过程中，首先就是数据采集。齐思智行发挥软件产品开发上积累的丰富经验，应用合作伙伴良好的硬件生态，开发出智能驾驶高性能数据采集系统，满足行业内各类高质量数据采集需求。目前，齐思智行已为国内多个主机厂客户提供数据采集服务支持。

02让数据实现价值，为智驾提供解决方案

采集到的数据还是数据，不加以分析或者筛选，本质上就还是0和1。如何从海量采集的数据中，非常智能、有经验地快速提取有价值数据，是数据驱动开发中重要一环。

数据采集系统

齐思智行自研了DSight一键分析软件用于数据分析，实现问题事件、场景提取、数据回放、报告自动生成等，优化的数据存储架构以及自研的第三代车辆数据分析引擎，可实现亿级数据的海量存储和快速检索，具备亿级别大数据的处理能力。

“原来传统人工进行数据分析和场景提取的工作，通过DSight一键分析，效率提升了几十倍甚至上百倍以上，极大缩短开发周期，加速产品研发进程，同时节省人力，降低产品开发运营成本。”齐思智行数据中心总监季永峰说。

智能驾驶数据“一键分析”软件

在研发阶段，可能需要对不止一台车进行测试和数据采集，需要对整个测试车队进行统一管理。“车队出去了，你得知道它们到哪儿了，有什么问题，同时还要求管理平台具有流畅性。”季永峰说，齐思智行对此开发了DFlow车队管理平台，全程监控管理，包括车辆位置、轨迹、状态、数据统计和分析等功能。在数据标注上，可以进行目标框标注，包含车辆、行人、骑行人、锥桶、杆子、交通灯、交通标识、路面标识等；车道线标注，包含车道线、停止等待线；语义分割数据集，包含路面、车辆、行人、非机动车车体、骑行人、路沿、护栏等等。

目前，齐思智行采集的智驾大数据里程已经超过50万km，处理及分析处理的测试数据量超过5000TB以上。仅2020年，数据处理吞吐量达到1000TB，无论数据处理能力和数据处理效率均处于行业前列。

03向全球共享车规量产级数据集

齐思智行的车辆相关测试及工程服务，已累计百万公里全球路试经验，包括英国、法国、德国等不同国家，建立了丰富的道路特征场景数据库；通过为客户提供NGP、APA、DMS等全方面测试方案，为各大主机厂解决智能驾驶方面的漏洞和不足之处，完善其汽车自带的ADAS(高级驾驶辅助系统)功能，共同保障车辆智能驾驶的功能和安全。目前，上汽、零束、联创等都是其主要客户。

齐思智行是业内极少数能提供从数据采集、分析、标注、测试全链条工具链及产品服务的科技企业。通过合作和自研，针对智驾大数据特征，其突破了千万级乃至亿级海量数据快速分析的技术瓶颈，在业界首创了满足智驾大数据不间断快速分析的解决方案，极大提升了智驾等相关领域数据处理效率和分析能力。目前，齐思智行已经申请27个软件著作权和11个专利。

2021年，第二届汽车传感器系统应用技术创新论坛上，齐思智行发布了全球首个车规量产级数据集共享平台。这是一个开放性的数据共享平台，通过形成数据的标准化与共享化，可以让广大技术公司回归算法，关注算法和软件本身，同时降低AI公司数千万的数据采集标注成本，降低初创公司的数据资产管理门槛。

“不同的主机厂关注的点不一样，不同的算法关注的典型场景也不一样，这也是我们提出做这个平台的一大价值：平台纳入了非常多的典型场景数据，可以以此来验证研发的算法及其优异性。”毛思宁博士解释。

齐思智行将自己定义为一个Tier0.5，上对主机厂，下对Tier1供应商，既有像上汽、博世、联创、安波福这样的客户，也与清华、浙大、上交大、华中科技大学等院所专业合作研究。百万公里全球路试这样的实用开源数据，对于中小微企业及专业院所的专业研究、开发，有着十分重大的意义。

04推动车载计算机快速发展

汽车五大件，原本有很多ECU电子控制单元，即小型计算机驱动，最近的概念叫域控制器，再往上，就进入了车载计算机的概念，它是数字驱动的核心部件，是汽车全面智能化发展的关键技术，正处于大规模商业化前夜。车载计算机通过进行软件架构设计，定义底层、中间件和应用层的接口，按需连接摄像头、雷达等多个传感器，以及整车各线控执行单元，功能可向上向下拓展，并且可以在线OTA，不断升级功能体验。

智能驾驶数据采集系统

作为汽车智能化发展的核心部件，车载计算机可实现软硬分离，解耦控制与执行，具有底盘横纵向控制，基础制动转向及舒适性悬架，动力控制、车身控制、基础ADAS，智能汽车不可或缺的标准配置，即使未来车辆实现全线控自动驾驶，也可作为其智驾冗余。

软件定义汽车的时代到来，主机厂追求为客户提供个性化的体验，让汽车有生命力，要实现软件能升级、能迭代，推进软硬分离，控制与执行解耦，真正实现软件定义汽车，数据驱动、敏捷迭代。但在其中，底盘动力系统长期孤立，底盘基本是国际Tier1全功能把控，控制与执行难以解耦，主机厂就无法实现快速迭代。

智驾底盘动力各系统之间难以有效协调控制，就像控制小脑欠发达，过去任何一个功能都是点对点处理，每开发任何一个新功能，就得一个个对接，效率非常低下，且跨域协调的功能难以实现，无法应对新功能的开发。

但车载计算机可以有效解决上述痛点，且高度集成化，大幅度降低成本，减轻重量，控制器数量显著降低，线束总长度大幅减少。

目前，车载计算机仍处于研发阶段，需要深厚的汽车底盘、智驾等跨域融合的电控量产开发经验。现有国内供应商仅具有单功能控制器开发能力，国内竞争对手不具有跨域融合的电控量产经验，智驾90%以上均集中在低速泊车及商用车辅助驾驶，更高级别的自动驾驶离商业化较遥远。齐思智行已经逐步形成以数据驱动推动车载计算快速发展的数据闭环，企业开始进入跨越式发展阶段。

05与我国自动驾驶技术发展共创未来

齐思智行由毛思宁博士联合一众汽车大咖及互联网精英的联合创办。他本人曾在西部数据、希捷等大数据公司担任研发、管理多年，对数据有着深刻理解。

“最初回国做芯片、车用传感器时，发现做硬件需要很多支持，而我国的芯片发展被卡脖子，有些东西我们大概知道怎么做，但是没有设备。我们聚在一起时会聊到，要一起来做一件既能表现出我们的差异性，同时不受硬件束缚，可以赋能产业，又能解决客户痛点的事情。”毛思宁博士透露，齐思智行正是基于这样的思路诞生的。这件事很难做，没有高光时刻，低调而基础，却又十分重要。

创业团队聚集了数据、传感器、互联网、汽车等行业的优秀创业者、从业者，不断提升、拓展了思想疆域，突破技术瓶颈，才取得了今天的技术领先位置。苏州基地是齐思智行发展的主心骨，作为其持续吸纳人才，发展企业的业务平台，同时，车载计算机的硬件生产也计划在苏州建立工厂进行。

“我们希望成为我国在自动驾驶领域非常有特色的公司。”毛思宁博士说。进入行业头部前三名，在业内有话语权，将会有更大的发展空间。而增加人才储备，建好人才梯队；把内功练好，拿到诸多项业内资质，都是必由之路。

这是新能源汽车和智能驾驶的一个美好时代。在“让数据更智能，让软件定义汽车”的浪潮中，齐思智行矢志为汽车赋能，与时代同行，比时代先行，与我国自动驾驶技术发展共创未来。