国汽智控高级总监孟祥雨演讲全文《智能驾驶操作系统产业实践及生态建设》

8月2日，由中国智能网联汽车产业创新联盟基础软件工作组、国汽智控（北京）科技有限公司、电子科技大学联合协办的CICV 2022“智能汽车计算平台集成应用”专题分会在亦创国际会展中心顺利召开，分会由国汽智控总经理、首席技术官尚进博士担任会议主席。

会上，国汽智控产品管理部高级总监孟祥雨发表《智能驾驶操作系统产业实践及生态建设》主题演讲，全文如下：

各位专家、各位老师，上午好！我是国汽智控的孟祥雨，本次分享的题目是“智能驾驶操作系统产业实践及生态建设”。

众所周知，智能网联汽车是汽车产业创新的新高地，对中国实现汽车产业的二次突破具有重大意义，因此顶层设计在不同阶段、不同角度对智能网联汽车发展提出了相关的要求和规划。我们认为，智能网联汽车共性基础平台是推动汽车新产业链生态的重要抓手，也是保证政策落地的核心技术。

大算力计算平台的产生和EEA架构的变革对智能网联汽车领域的产业生态进行重塑，可以说得益于EEA架构和计算平台的升级，才使得OEM和Tier1能够智能网联领域中重塑新的产业链生态。

我们提出智能网联汽车产业的十二字共识：“硬件趋同、软件定义、数据驱动”，这三个要素的核心纽带正是软件平台，也就是这次要分享的题目——智能网联汽车操作系统。

回顾国汽智控发展历程，在过去成立的2年时间里，我们就重点做了两件事：一个是产品，另外一个是和OEM客户一起将产品工程化。自2020年7月以来，智控产品基本上经历了八次迭代以及一系列的开发、完善和优化，我们逐渐与主机厂建立了共识，从理解客户、跟随客户，再逐渐过渡到引导和赋能客户的不同阶段。

在产业化开发过程中，国汽智控一直注重总结和提炼，把相关的OEM合作的经验和积累转化为专利和规范，以及我们安全认证的要求。在行业45家合作伙伴的帮助和支持下，智控牵头在国标和团标建设取得了诸多成绩，并陆续发布《关于智能网联操作系统架构接口定义、系统规范以及实验要求》，为后续智能网联操作系统的产业化推广扫清了障碍。

国汽智控产品矩阵由智能汽车操作系统、智能汽车域控制器、信息安全和数据安全以及车云协同基础软件四大产品构成，接下来我会逐一概要性地介绍。

国汽智控智能汽车操作系统的系统软件层既兼容行业成熟的通信中间件，也提供国汽智控自研的中间件等，这也是我们提供的第一个解耦架构，目前已完成对地平线J3/J5、黑芝麻A1000、英伟达Xavier/Orin以及TI的TDA4等硬件平台的支持；再往上是功能软件层，内容很多，分别对应自动驾驶应用开发所需的高性能、高实时、高安全、可扩展、易用性等要求。例如和实时性相关的是大数据处理，主要针对Camera和Radar的数据处理；还有数据流框架，在经过充分验证后，给客户提供的节点编排、部署、调度策略，为客户提供实时可控的通道。

在安全领域，我们做了几项工作：安全监控、安全服务和MCU上部署的安全保底等，这些功能联合在一起就打造了国汽智控的功能安全服务。在基础服务方面，我们把智能驾驶开发需要的地图、HMI、数据服务、数据安全等都实例化，并且把这些功能统一以SDK的方式暴露给客户。目前支持100+API、200+消息，能够支撑L0-L4及泊车等自动驾驶应用定制化开发。

自动驾驶要想量产，仅有功能开发还是不够的，面对量产还有很多工作要做，包括确定性、实时性、鲁棒性和分布式部署等问题，不同的行驶场景和环境下对算法有很大差异，如何保证在有限的时间内完成计算，消除不可预测的时延引发的事故。

对于实时性，智控提出了五点解决方案：首先是对大规模数据处理的能力，这里重点是指Camera和Radar，不要进行拷贝，直接进入处理的SOC，而在数据流的编排、部署、调动的情况下，我们提供的是可信可认的机制，经过前期充分认证，数据进入这些节点，然后再到下一个节点，我们有充分预测的结果。实际计算内容放在实时计算处理，非实时内容单独管理。

分布式部署也是行业遇到的新问题，不同于传统冗余方案，国汽智控的分布式部署主要是为了解决单个算力不足，需要补充芯片的线性负载问题。在这个基础上，我们也同时考虑了多个芯片主备方案。冗余方案中的重点模块、监控和冗余控制分别部署在两块类似的芯片，互相备份、互相冗余，其中一个芯片功能失效，另外一个芯片可能就会启动相应功能，做到无缝运行。

数据安全是伴随着国家智能网联汽车的发展，消费者和行业提出的必然要求，智控根据自身情况提供量产解决方案。国汽智控采取的策略是长期跟随，参与国家对这些法律法规的标准制修订进展；并进行积极地解读分析，确保我们能够给客户的带来最新的数据安全服务。

我们的数据安全产品包括两个方面：数据防护和隐私保护。数据保护包括分级分类、车规级可落地，已通过充分验证。将脱敏和感知相融合，能够节约资源。我们提供轻量级和深度级两种部署方案，不管哪种形态都可以快速交付。易扩展、可持续，当前数据安全产品已经交付3家车厂进行量产应用。

前面一直在讲我们在量产过程中的思考，接下来将重点分享产业实践落地经验，包括基于OS的L1/L2量产自动驾驶开发；基于OS的量产平台-信息安全、数据服务；基于OS的定制软件定义车辆平台；基于OS的L2/L3/L4 跨平台及应用开发；基于OS的L2量产自动驾驶开发以及基于ICVOS的车云孪生技术开发等六大量产产业实践项目。

以上就是我们产业实践方面的情况，再看看我们的生态建设。

智控的定位一直是平台型的公司，两年以来，除了以OEM逐渐建立信任外，我们和云计算协会联盟、仿真平台、硬件平台、传感器、算法、系统、安全以及其它领域的头部企业建立起比较紧密的合作，这些强壮的生态是助力中国操作系统落地的有效支撑。将来我们也会继续秉承开放包容的平台型公司的属性与更多的合作伙伴一起推动整个自动驾驶操作系统的落地。