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上海汽检车路协同能力发布：车路协同应用-绿波车速引导
绿波车速引导（GLOSA，Green Light Optimal Speed Advisory）是一种控制道路交通通行效率的方式，即车辆在指定道路上按照指示速度行驶，确保到达路口时间与绿灯时间匹配，实现车辆每到达一个路口正好遇到“绿灯”。相较于传统方法，基于车路协同的绿波车速引导通过车路云一体化的跨域感知和全域协调能力，能适应不同道路条件、不同流量条件、不同车辆情形等复杂的道路交通环境，具备明显的优势，可以有效提高道路通行效率和大幅实现节能减排的目的。
依据《CSAE 53-2020 合作式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用数据交互标准（第一阶段）》等相关标准，上海汽检实现了基于车路云一体化的绿波车速引导系统。在该系统中，主要功能由车路云三部分数据交互来实现，装有车载单元OBU的网联车辆实现路侧数据的接收和处理；路口RSU通过与信号机实时交互获取信号灯状态数据，并向周围广播。云端可以接收路侧信号灯上报结果实现多点绿波车速引导或全域绿波车速引导。
面向红绿灯信息开放服务的C-V2X车路云一体化架构图
上海汽检车路协同的GLOSA应用HMI测试
上海汽检联合长期聚焦智能网联汽车技术底座的平台型科技公司、主机厂等，开展基于车路协同的GLOSA应用测试验证，红绿灯→RSU→空口→车载终端（OBU）→整车座舱（HMI）的链路、应用算法和参数得到充分测试和验证，完成和支撑了相关应用算法参数优化和产品调试，展示了上海汽检面向红绿灯信息开放服务的C-V2X车路云一体化架构对不同主机厂、不同车载终端、不同应用算法的兼容服务能力。其中，经过持续研发测试和调试，上海汽检面向红绿灯信息开放服务的车联网C-V2X部署方案中，交通信号机向RSU实现了直接输出结构化的红绿灯信息，具备高实时性和高稳定性的优点，是车路协同提供面向红绿灯信息开放服务和稳定服务的优选方式。该方案也为后续大规模城市级应用，增强了技术储备、积累了丰富的部署经验——当交通管理系统的能力可支持时，可快速复制和推广，支撑城市级智慧交通相关应用的开展。
一直以来，上海汽检不断积累C-V2X功能及其相关应用测试经验，完善C-V2X功能及其应用测试评价体系，助力主机厂和相关企业车路协同技术的量产部署，为广大客户提供科学的检测服务，为客户钻研，替用户把关。欢迎广大行业伙伴联系交流。
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