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激战汽车“元宇宙”，虚拟仿真挑战赛83支顶尖战队隔空过招
8月10日-11日，2022 IVISTA智能网联汽车挑战赛之虚拟仿真挑战赛率先打响，由海内外高校、车企及科创公司等组成的83支战队经过两天激烈地角逐，最终吉利智驾先锋队、Wading Never Stall和长安汽车天枢战队凭借着稳定的发挥拔得头筹，荣获虚拟仿真赛事的特等奖。
虚拟仿真挑战赛从2020年开始，成为IVISTA智能网联汽车挑战赛的重要赛项，旨在通过虚拟仿真技术考验自动驾驶系统的安全性和道路通行规则符合性，为各参赛车队提供真实、全面、高效、客观的竞赛平台，获得了业界的广泛关注与认可。
本次比赛，由中汽院智能网联自主开发的i-SIM仿真测评平台提供标准的比赛用车辆模型、传感器模型与仿真环境信息等。i-SIM平台基于VTD开发，具备节点管理功能和高并发的能力，可以实现仿真比赛的统一性与同时性。选手们只需要通过SDK，以公网连接的形式远程连接i-SIM平台，便可以隔空过招。
虚拟仿真挑战赛虽然是一场线上博弈，考验的却是参赛车队的真功夫。选手们需完成由城市道路与高速公路组成的总长21公里的赛道比拼，包含有信号/无信号交叉口、高速公路出/入口匝道、道路占用等典型交通场景。比赛场景来源于IVISTA中国自然驾驶数据库、NAIS事故深度调查数据、场地/道路测试的真实功能失效数据等，涵盖交通场景的典型性和复杂性，全面覆盖中国特色交通场景。此外，本次比赛增加了随机交通流与高速拥堵工况，对自动驾驶算法的决策适应性提出了更高要求。
比赛规则基于IVISTA中国智能汽车指数测评规程的最新研究成果，结合《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南（试行）》（征求意见稿）的相关要求，综合考量自动驾驶系统的安全性、道路交通规则符合性和通行效率，通过自主开发的评价软件实现比赛结果的自动量化评价。
虽然本次比赛难度较大，但也有许多参赛队伍的表现可圈可点。长安汽车天枢战队的算法基于高精地图实现了较好的规划效果，同时也注重驾驶的平顺性。Edinburgh Napier University 的算法选择了比较激进的驾驶策略，换来了很高的通行效率。吉利智驾先锋队的算法在兼顾效率的基础上，对风险工况具备很高的敏感度，优秀的预测与决策帮助其最快抵达终点。此外，重庆理工大学和北方工业大学的选手也令人印象深刻，把握住有限的调试机会，比赛中争分夺秒提升算法表现并最终获奖。
IVISTA智能网联汽车虚拟仿真挑战赛，通过科学的赛项设置，规范的流程操作，以及严苛的评判标准，在各种典型应用场景下充分验证了智能网联汽车的真实水平，进一步推动了仿真测评体系的完善和应用，为智能网联汽车的落地贡献科技力量。
这场率先打响的虚拟仿真挑战赛，标志着2022 IVISTA智能网联汽车挑战赛的烽烟全面点燃，后续还将依次上演ADAS挑战赛、山城极限挑战赛、功能型无人车挑战赛。在这些强者与强者的对话中，谁能够笑到最后，让我们拭目以待！
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