重邮车队:再战功能型无人车挑战赛志在卫冕
夺冠不易,卫冕更难!随着2022 IVISTA智能网联汽车挑战赛临近,在去年的功能型无人车挑战赛中夺冠的重邮车队,再次整装待发。面对今年比赛显著提升的难度,身为上届冠军车队队长的洪友芳,日前在接受记者采访时就自信满满地表示:此番再战汽车智能新赛道,目标只有一个,那就是卫冕!
经验丰富有备而来
曾经的冠军光环,是续写辉煌的动力,还是沉重的荣誉“包袱”?洪友芳和她的队友们的态度是:去年夺冠的经历,以及大赛积累下的经验,将成为他们今年再续辉煌的底气所在。在去年的比赛中,由重庆邮电大学派出的重邮车队表现抢眼,面对人车共行、行人横穿、自行车切入切出等多个极具挑战性的比赛场景,团队密切配合,充分发挥了参赛车辆在智能交互方面的性能优势。
“在实验室做自动驾驶很多年了,每年都会更新迭代实验室的自动驾驶代码,自动驾驶代码框架已经相对成熟,面对多样化场景有较丰富的技术储备。”洪友芳坦言:正是有了平时的高标准、严要求,以及充分的赛前准备,车队才能在强手如林的比赛中脱颖而出。据她介绍,车队的指导老师岑明,是连续参加了四届IVISTA挑战赛的“老板凳”,比赛经验丰富,对智能车辆的整体把握也十分到位,除了赛前的悉心指导,赛后他还会组织大家进行复盘,认真总结得失,让每一次比赛都成为锻炼提高的机会。
角逐赛场敢打必胜(小)
洪友芳告诉记者,重邮车队每年派出的
都是清一色的“研一新生军”。今年将奔赴赛场的六位选手,同样都是正在读研一的同学,他们分别来自控制科学与工程和控制工程两个专业。虽然每个人性格迥异,但大家有个共同点,就是一旦站上赛场,都会表现出一股子敢打必胜的“狠劲”,让人领教了啥叫后生可畏。
据悉,今年的功能型无人车挑战赛,将模拟疫情期间无人物流配送的场景,通过设置取货、送货及应对各种途中障碍等环节,检验参赛车辆在无人驾驶状态下的感知、决策及控制能力。针对这一变化,目前重邮车队正结合比赛规则,有条不紊地进行备战,尤其是对参赛车辆不断进行调试升级。
“为了躲避烈日烘烤,我们只能将现场调试时间调整在早上六点到十点,晚上八九点开始直至任务完成,有时候甚至是通宵。”讲述起备战的艰辛,洪友芳和队友们都很享受这种“累并快乐着”的状态。她表示,今年比赛面临的一大挑战,是需要将相机识别的结果融合到框架中,而此前大家缺乏相应的操作经验。要知道,在高温、强光的比赛环境中,摄像头识别标识牌的时候,会出现识别状态不稳定的状况,从而影响红绿灯场景的识别成功率。直面这一挑战,车队正通过反复跟车调试,来提升识别的精确性。
“一个优秀的团队,需要树立队员之间的积极沟通、相互信任、紧密合作等一系列团队意识,这样才能增强团队的凝聚力和向心力,提升整体责任感。”采访中,洪友芳道出了重邮车队在历届比赛中都能有不俗表现的“传家宝”。谈及即将打响的2022 IVISTA智能网联汽车挑战赛,她给自己立下了军令状——将向师兄们看齐,带领车队力争卫冕,用优异的成绩延续冠军车队的荣耀。
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