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重邮车队：再战功能型无人车挑战赛志在卫冕
夺冠不易，卫冕更难！随着2022 IVISTA智能网联汽车挑战赛临近，在去年的功能型无人车挑战赛中夺冠的重邮车队，再次整装待发。面对今年比赛显著提升的难度，身为上届冠军车队队长的洪友芳，日前在接受记者采访时就自信满满地表示：此番再战汽车智能新赛道，目标只有一个，那就是卫冕！
经验丰富有备而来
曾经的冠军光环，是续写辉煌的动力，还是沉重的荣誉“包袱”？洪友芳和她的队友们的态度是：去年夺冠的经历，以及大赛积累下的经验，将成为他们今年再续辉煌的底气所在。在去年的比赛中，由重庆邮电大学派出的重邮车队表现抢眼，面对人车共行、行人横穿、自行车切入切出等多个极具挑战性的比赛场景，团队密切配合，充分发挥了参赛车辆在智能交互方面的性能优势。
“在实验室做自动驾驶很多年了，每年都会更新迭代实验室的自动驾驶代码，自动驾驶代码框架已经相对成熟，面对多样化场景有较丰富的技术储备。”洪友芳坦言：正是有了平时的高标准、严要求，以及充分的赛前准备，车队才能在强手如林的比赛中脱颖而出。据她介绍，车队的指导老师岑明，是连续参加了四届IVISTA挑战赛的“老板凳”，比赛经验丰富，对智能车辆的整体把握也十分到位，除了赛前的悉心指导，赛后他还会组织大家进行复盘，认真总结得失，让每一次比赛都成为锻炼提高的机会。
角逐赛场敢打必胜（小）
洪友芳告诉记者，重邮车队每年派出的
都是清一色的“研一新生军”。今年将奔赴赛场的六位选手，同样都是正在读研一的同学，他们分别来自控制科学与工程和控制工程两个专业。虽然每个人性格迥异，但大家有个共同点，就是一旦站上赛场，都会表现出一股子敢打必胜的“狠劲”，让人领教了啥叫后生可畏。
据悉，今年的功能型无人车挑战赛，将模拟疫情期间无人物流配送的场景，通过设置取货、送货及应对各种途中障碍等环节，检验参赛车辆在无人驾驶状态下的感知、决策及控制能力。针对这一变化，目前重邮车队正结合比赛规则，有条不紊地进行备战，尤其是对参赛车辆不断进行调试升级。
“为了躲避烈日烘烤，我们只能将现场调试时间调整在早上六点到十点，晚上八九点开始直至任务完成，有时候甚至是通宵。”讲述起备战的艰辛，洪友芳和队友们都很享受这种“累并快乐着”的状态。她表示，今年比赛面临的一大挑战，是需要将相机识别的结果融合到框架中，而此前大家缺乏相应的操作经验。要知道，在高温、强光的比赛环境中，摄像头识别标识牌的时候，会出现识别状态不稳定的状况，从而影响红绿灯场景的识别成功率。直面这一挑战，车队正通过反复跟车调试，来提升识别的精确性。
“一个优秀的团队，需要树立队员之间的积极沟通、相互信任、紧密合作等一系列团队意识，这样才能增强团队的凝聚力和向心力，提升整体责任感。”采访中，洪友芳道出了重邮车队在历届比赛中都能有不俗表现的“传家宝”。谈及即将打响的2022 IVISTA智能网联汽车挑战赛，她给自己立下了军令状——将向师兄们看齐，带领车队力争卫冕，用优异的成绩延续冠军车队的荣耀。
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