GB/T 41630-2022《智能泊车辅助系统性能要求及试验方法》国家标准解读

近日，GB/T 41630-2022《智能泊车辅助系统性能要求及试验方法》正式发布，将于2023年2月1日起实施。标准规定了智能泊车辅助系统应具备的功能，确定了对人机界面及系统性能的要求，有利于推动智能泊车辅助技术健康有序发展。为了更好地了解标准的制定背景及意义、标准的主要内容、试验方法，以及企业该如何应对等，本刊记者邀请标准起草执行单位——汽标委智能网联分标委秘书处进行解读。

汽标委智能网联分标委成立于2018年，主要负责汽车驾驶环境感知与预警、驾驶辅助、自动驾驶以及与汽车驾驶直接相关的车载信息服务等专业领域的标准化工作。其下设先进驾驶辅助（ADAS）标准工作组、自动驾驶标准工作组、汽车信息安全标准工作组、网联功能与应用标准工作组、资源管理与信息服务标准工作组，开展智能网联汽车各细分领域国家及行业标准制定工作。截至目前，汽标委智能网联分标委已审查报批20余项国家标准，在研国行标项目60余项，并计划在“十四五”期间新启动40余项标准项目。

问：GB/T 41630-2022 的制定背景及意义有哪些？

答：随着城市社会经济的快速发展，“停车难”问题受到大众越来越多的关注，政府和企业都在积极尝试破解这一难题，智能泊车辅助技术的发展为解决停车问题提供了新思路。智能泊车辅助系统可通过雷达、摄像头等传感器或传感器组合识别停车位，确定目标停车位置并计算泊车轨迹，在泊车期间通过自动控制车辆的横向及纵向运动，将车辆泊入目标停车位置，可以显著提高城市停车便利性。当前国内外主流车企都在开发各种技术方案的智能泊车辅助系统，部分车企已将该系统作为量产标配。虽然技术水平发展迅速，但是技术标准的缺失制约了智能泊车辅助系统的推广应用。GB/T 41630—2022规定了智能泊车辅助系统的功能、人机界面及性能要求和试验方法。作为我国智能泊车体系标准的重要组成部分，标准的制定和实施将为行业管理部门提供技术支撑，引导终端生产企业生产满足行业需求的智能泊车辅助系统，推动智能泊车辅助系统在车辆上的大规模应用，有效提升我国车辆的智能化技术水平。

问：GB/T 41630-2022的主要内容有哪些？

答：本标准规定了智能泊车辅助系统的术语和定义、一般性功能要求、性能要求和试验方法。基于行业技术现阶段应用情况，标准基于搭载智能泊车辅助系统的M1类车辆制定，其他类型车辆可参考执行。标准中的智能泊车辅助系统既包括仅自动控制车辆转向的系统，又包括能实现车辆横纵向组合控制的系统。标准要求在试验车辆泊入车位过程中，系统具备通过驾驶员主动方式随时接管车辆控制权并退出至非激活状态的功能。标准中的车位包含两类：第一类停车位是由边界车辆围成的车位，第二类停车位是由边界线围成的车位，每种类型从形态上又包括平行和垂直车位。结合不同车位的特点，标准中提出了不同的试验车辆泊入结束位置要求和测试方法，并要求试验车辆能在不发生碰撞的前提下按照停车位置要求泊入其中至少一种类型车位。性能较好的系统可同时具备泊入以上两种类型停车位的能力，并同时满足两种类型停车位所对应的系统性能要求和试验方法。针对智能泊车辅助系统的性能要求包括停车位搜索要求和泊车辅助要求，其中泊车辅助要求包括车辆在泊车过程中的避撞要求、档位调整次数要求以及泊车结束位置要求。试验车辆在泊车过程中不应与边界车辆及障碍物发生碰撞。针对停车位的不同形态（垂直停车位/平行停车位），标准提出了不同的试验车辆在泊入停车位过程中的最大档位调整次数。标准还针对两种类型停车位及不同形态停车位，提出了车辆泊入结束后各自的停车位置要求。针对每种类型车位，标准在测试方法章节均提出了包含水平停车位（考虑有无路沿石）和垂直停车位的组合测试方法，并要求每组试验重复进行3次，在不与障碍物、边界车辆发生碰撞的前提下，可允许最多1次泊入失败。由于泊车系统涉及较复杂的系统融合，相关要求是为了保证系统具备连续泊入相同车位的能力。

问：在标准制定过程中，开展了哪些工作？取得哪些进展？遇到哪些困难，是怎么协调解决的？

答：在汽标委智能网联分标委的组织下，《智能泊车辅助系统性能要求及试验方法》国家标准项目组于2017年成立，该项目由中国第一汽车股份有限公司牵头，中国汽车技术研究中心有限公司等十余家行业骨干企业参与。为了明确标准编写思路，项目组收集、整理、系统分析了国内外与智能泊车辅助系统相关的法规、标准等文献资料，并组织开展相关技术研究工作。在充分调研的基础上，项目组讨论形成了标准的总体框架和制定计划，并于2019年7月完成标准立项。经过多次召开项目组会议并且在组内征求意见，形成了内容较为成熟的草案。2020年6月，为了确保所制定标准更加符合行业发展趋势，项目组考虑增加横纵向组合控制功能要求的可行性，并整合成员单位资源，对辅助泊车技术现阶段的行业现状与产品趋势开展调研。2020年9月，在标准项目组第六次会议上，项目组牵头单位介绍了关于智能泊车辅助系统发展现状的调研结果，并分析了现有草案修改可行性，经过现场讨论，与会专家一致同意增加横纵向组合控制内容，并就草案修改提出意见。考虑到标准制定周期，这部分新增加的内容对于标准的制定在时间上是极大的挑战，为了尽快确认辅助泊车横纵向组合控制相关的技术指标，项目组制定了验证试验方案，汽标委智能网联分标委秘书处和牵头单位中国第一汽车股份有限公司积极协调成员单位提供车辆和试验场地。试验针对标准中所要求的不同停车位类型，通过多品牌、多车型、多技术路线车辆分组试验的方式，验证智能泊车辅助系统搜索车位范围和距离、泊车过程可控区域、可泊入车位尺寸及泊入后车辆位置等关键指标。试验验证了标准中有关车辆搜索泊车位过程中的速度、行驶路径等精度要求合理性。通过选择尺寸相近车辆作为目标物，调整目标车辆间距、可控区域范围、路沿石与车辆距离等试验参数，考察具备横纵向组合控制功能的车辆可完成泊车操作的最小空间。试验过程采用多种方式精确测量并记录车辆泊入车位的位置及相关重要参数，为标准相关技术指标的确定提供了充分的依据。基于标准验证试验结果，标准项目组组织召开项目组会议，围绕验证试验出现的问题进行深入讨论，分析不同技术路线及车辆结构对于标准中关键参数的影响，确认了测试环境、车辆可控区域、停车位布置及搜索车位最大车速等关键技术指标。标准于2020年12月-2021年2月公开征求意见，收集到近百条反馈意见，项目组对反馈意见逐条进行了讨论，并结合合理意见内容对标准进行了优化。标准于2021年4月通过审查，于2022年7月正式发布，将于2023年2月正式实施。

问：目前，智能泊车辅助系统发展现状如何？是否存在典型的安全问题？

答：目前，智能泊车辅助系统在市场上的装备率已经比较高，对应GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》中的2级驾驶辅助系统，其责任主体是驾驶员，在车辆泊车过程中需要驾驶员持续进行监督。当处于泊车辅助状态时，系统应具备通过驾驶员主动方式随时接管车辆控制权并退出的功能。同时，企业需要在智能泊车辅助系统的说明书中说明驾驶员主动退出条件。智能泊车辅助系统除了要保证泊车的性能指标（如泊车的档位次数、泊车结束位置偏差等），更重要的是系统的安全性，在整个泊车辅助过程中，不应与边界车辆和周边障碍物发生碰撞。由于传感器的感知能力限制，对低矮障碍物的识别和低照度环境下的感知为泊车辅助系统在应用过程中带来挑战。 

问：此标准的发布实施将对行业、企业带来哪些影响或变化？

答：标准在制定前和制定过程中开展了丰富的调研工作，标准从内容上对搭载智能泊车辅助系统的M1类车辆明确了功能要求、性能要求和测试方法。在制定过程中，标准充分考虑了产业技术能力，针对标准中的关键技术参数开展了多次验证试验，确保指标设置合理可行。标准的发布及实施为智能泊车辅助系统产品提出了基本的技术要求，有利于引导终端产品企业生产技术指标先进、符合用户停车习惯的产品。作为国家推荐性标准，该标准首次从国家层面提出了对智能泊车辅助系统产品的能力要求，这有利于行业企业明确产品设计目标，优化配置资源，提高产品研发及生产效率。标准的发布可以支撑将来政府对辅助泊车相关产品的准入管理，有利于推动智能泊车辅助系统在车辆上的大规模应用，为相关企业提供更好的政策环境生态。

问：为了应对标准的发布实施，相关企业/机构该做哪些准备？

答：GB/T 41630-2022的发布及实施主要涉及研发生产企业和检测机构。研发生产企业应充分理解标准技术内容，如标准对智能泊车辅助系统的状态转换及信息提示设计、功能安全、电子兼容性等方面的一般性要求，以及搜索停车位、泊车避撞、档位调整次数、泊车结束位置等方面的产品性能要求。在制定产品研发方案时，以国家标准的要求作为基本要求。标准发布实施后，为应对智能泊车辅助系统产品的测试需求，检测机构应在充分理解标准内容的基础上，搭建产品检测能力。首先，应具备水平、平整、干燥、具有良好附着能力的混凝土或沥青路面的场地，且试验道路应足够长，以复现标准中提出的泊车试验方法。其次，在试验前应按照标准要求，设置空间停车位和划线停车位，并采购或租赁符合精度要求用于测量位置、偏差角等标准中设置的关键技术参数的测试设备。在制定试验方案时要区分两种类型的停车位，按照标准内容要求制定各自的分段组合测试方案。在开展测试过程中按照标准提出的试验通过条件，对试验结果进行判断。

问：标准是推荐性国家标准，没有强制效力，如何更好地发挥其作用？

答：为了更好地发挥推荐性国家标准的作用，汽标委智能网联分标委将在以下几个方面重点开展工作：组织标准主要起草人面向行业开展标准内容宣贯，对标准的目的意义、技术内容、测试方法进行解读，并且就标准如何使用以及其他问题开展现场答疑。消除行业对标准的理解偏差，助力标准在行业、企业落地实施。标准制定项目组涵盖十余家行业骨干企业，汽标委智能网联分标委将积极推动成员企业使用国家标准，在行业内形成标杆效应。同时推动相关企业在消费者购车等环节，加强产品对国家标准的符合性宣传，鼓励企业通过使用国家标准提高产品的品牌附加值。召开检测机构座谈会，引导检测机构规范使用该国家标准。推动检测机构按照国家标准制定智能泊车辅助系统产品的测试方案，并建立对应测试能力。