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联汽车自动驾驶功能危险
由中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）提出，中汽院智能网联科技有限公司和国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司两家单位联合牵头发起的《智能网联汽车自动驾驶功能危险场景封闭场地测试方法》CSAE标准已按《中国汽车工程学会标准（CSAE）制修订管理办法》有关规定通过立项审查，现正式列入中国汽车工程学会标准研制计划。
为确保智能网联汽车在各种道路交通状况和应用场景下都能够安全、可靠、高效地运行，需要在系统开发过程中开展大量测试。在智能网联汽车测试验证环节，开展道路测试前需要经过大量的仿真测试和封闭场地测试验证。国内现有的封闭场地测试方法《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程 （试行）》、GB/T 《智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求》对交通信号识别及响应、道路交通基础设施与障碍物识别及响应、行人与非机动车识别及响应等相关检测项目有比较成熟的解决方案。但自动驾驶要想真正量产落地，还需要通过更多危险工况场景的测试，例如非机动车遮挡、事故车避让以及消失的前车等，从而提升自动驾驶汽车应对复杂多变的道路场景、驾驶条件的能力，因此亟需制定面向智能网联汽车自动驾驶功能危险场景的封闭场地测试方法。
本标准聚焦智能网联汽车危险场景封闭场地测试方法，与汽标委开展的国家标准测试场景形成互补，提出了一系列危险场景的封闭场地测试的通用要求和试验项目，为智能网联汽车主机厂、自动驾驶解决方案供应商、第三方检测机构等企业的场地测试提供参照。
本标准参照《中华人民共和国道路交通安全法》《汽车驾驶自动化分级》《智能网联汽车自动驾驶功能要求 第1部分：高速公路》等相关标准法规，将测试项目按照考察内容划分为五类：基本安全要求、交通规则遵守、ODD界定与边界识别、OEDR与MRM能力、系统故障与可预期“计划外”事件应对能力。标准目前已提出23例测试项目，包含隔离护栏损坏、车道线异常、静止车辆占用部分车道并打开车门、消失的前车和前视摄像头异常遮挡等场景。
本标准基于模拟仿真与封闭场地测试现状，从智能网联汽车的社会属性和运行范围出发，基于事故统计分析智能网联汽车实际运行中可能面临的危险场景，并提出相应的封闭场地测试方法，对目前行业内的封闭场地测试标准体系进行补充，对智能网联汽车的正向开发与产品迭代具备指导性意义，可以在整车厂、方案供应商、第三方测试机构等公司进行推广应用。
本标准发起单位：
中汽院智能网联科技有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、长安汽车股份有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、北京汽车研究总院有限公司、中国第一汽车集团有限公司、上海前晨汽车科技有限公司、中通客车股份有限公司、中汽研汽车工业工程(天津)有限公司、信通院车联网创新中心（成都）有限公司、商汤集团有限公司、启明信息技术股份有限公司、国家工业信息安全发展研究中心、北京赛目科技有限公司（排名不分先后）
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