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ADAS环境感知系统及智能驾驶传感器配置分析

2022-09-21 08:52:22·  来源：AUTOINFO  
　
典型智能驾驶系统通常包含环境感知、决策规划以及控制执行三部分。 环境感知负责车辆及车辆周围环境的探测，是驾驶智能化的核心。环境感知传感器主要包含以摄像

典型智能驾驶系统通常包含环境感知、决策规划以及控制执行三部分。

环境感知负责车辆及车辆周围环境的探测，是驾驶智能化的核心。环境感知传感器主要包含以摄像头为主的视觉识别类以及以激光雷达、毫米波雷达等为主的雷达测距类。不同传感器工作原理、材料特性、制造工艺等不同，导致应用性能、成本均不相同。目前，单一传感器无法独立支撑智能驾驶汽车对外部环境感知的要求，多传感器信息融合可以帮助车辆获得更精确的环境信息，提升系统冗余度，是主要的发展趋势。

目前智能传感器市场中，毫米波雷达和摄像头以其技术和成本优势占据主要市场规模。激光雷达近几年成本也在快速下降，已逐步被主机厂纳入ADAS感知系统方案中。此外，4D毫米波雷达、800万像素摄像头等新兴智能传感器有望在未来更好的满足高级别自动驾驶需求，正逐渐成为众多厂商关注的新焦点。

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