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自动代客泊车:利用仿真和测试开发安全可靠的系统和算法
乘用车的自动代客泊车系统将成为首批进入市场的“无人驾驶” 车辆应用之一。这些系统的推广将有助于减少交通拥堵,优化现有停车位的使用情况,提高燃油经济性,助力驾驶员轻松驾驶。
AVP 系统的发展需要管理安全性并确保提供可靠的解决方案,以应对复杂的交通状况并综合考虑由于狭窄的停车位、障碍物、车辆动力学、天气和其他干扰造成的各种情况。
本白皮书讨论了自动代客泊车 (AVP) 系统的发展,以及制定详尽的测试场景并在所有可能的条件下验证 AVP 系统所面临的挑战。本文还强调了开发自动代客泊车功能的若干关键需求。
自动代客泊车系统开发的若干关键要求
• 算法开发的虚拟和物理框架
• 在开发过程中集成功能和安全要求
• 轨迹规划和跟踪策略
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