智能汽车车用基础软件平台

本章分别介绍了智能汽车车用基础软件开发平台和基础软件验证平台。其中基础软件开发平台，主要介绍了基于功能软件的自动驾驶平台和基于 ASF (AUTOSEMO Service framework) 的生态框架，说明了其组成部分和适用场景。基础软件验证平台介绍了验证平台概要及典型案例。

3.1  基础软件开发平台

汽车电子电气架构正在由分布式向集中式持续演进，汽车电子产业链和技术链也将面临重构。为此， AUTOSEMO 提出建立基础软件开发平台（图 3.1-1 所示），以加快推进架构演进，加速软件产品的研发。

图3.1-1基础软件开发平台

基础软件开发平台融合了车载智能计算基础软件平台参考架构和 ASF 架构，在面向高实时、高性能要求的自动驾驶框架上，融合车载智能计算基础平台参考架构的自动驾驶操作系统，共同打造面向自动驾驶的软件平台；在面向服务的框架上，融合 ASF 软件框架，共同打造遵循 SOA 的生态框架。其中 3.1.1 章节的基于功能软件的自动驾驶平台的内容引用自中国软件测评中心。

3.1.1  基于功能软件的自动驾驶平台

随着汽车智能化、网联化的发展，加强车载智能计算基础平台研究，具有十分重要的战略意义和现实意义。为此，中国软件测评中心发布了车载智能计算基础软件平台参考架构，如图 3.1-2 所示。

图3.1-2车载智能计算基础软件平台参考架构

车载智能计算基础软件平台参考架构主要包含自动驾驶操作系统和异构分布硬件架构两部分。其中， 自动驾驶操作系统是基于异构分布硬件架构，包含系统软件和功能软件的整体基础框架软件。车载智能 计算基础平台侧重于系统可靠、运行实时、分布弹性、高算力等特点，实现感知、规划、控制、网联、云控等功能，最终完成安全、实时、可扩展的多等级自动驾驶核心功能。

1.  行业发展趋势和价值

汽车产业是我国国民经济的重要支柱产业，是推动实现制造强国和网络强国建设的重要支撑和融合载体。随着汽车电子电气架构正在由分布式向集中式持续演进，自动驾驶已成为产业竞争的焦点。在此背景下，对于支撑实现自动驾驶功能的车载智能计算基础平台而言，其重要性更加凸显。目前国内外企业都在积极布局，加快推进产品研发和应用示范。

(1) 智能网联需求持续推动汽车电子电气架构变革

随着汽车智能化、网联化的发展，汽车电子底层硬件不再是仅仅提供简单的逻辑计算，而是需要提供更为强大的算力支持；软件也不再是基于某一固定硬件开发，而是要具备可移植、可迭代和可拓展等特性。智能化与网联化共同推动了汽车电子电气架构的变革，一方面是车内网络拓扑的优化和实时、高速网络的启用，另一方面是 ECU（电子控制单元）的功能进一步集成到域控制器甚至车载计算机。

(2) 智能网联汽车需要集成不同类型的计算模块以满足应用服务需求

目前，智能网联汽车内部需集成 ECU、域控制器等多种计算模块，自动驾驶和智能座舱计算模块是产业探讨的热点。自动驾驶是智能网联汽车的核心功能，需要满足高安全、高可靠等要求，这将会引发汽车产业链和技术链的重构。发展支撑实现自动驾驶功能的车载智能计算基础平台，具有十分重要的战略意义和现实意义。

(3) 自动驾驶的重要性日益凸显，世界各国加速布局

自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，是当前汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向，是解决交通安全、道路拥堵、能源消耗等问题的重要手段，是智能网联汽车发展的核心基础技术。目前，全球主要发达国家和地区，都将自动驾驶作为汽车产业发展的重要方向，纷纷制定发展战略，抢占发展先机，通过优化政策法规、制定标准规范、推动产业协同研发和示范运营等多种措施，加快推动产业化进程。

(4) 车载智能计算平台成为行业竞争热点，国内外企业纷纷发力

国内外研究机构和企业对于支撑实现自动驾驶功能的车载智能计算基础平台高度重视，业界正在加 速推进相关技术探索和实践。以英特尔、英伟达、恩智浦、Mobileye 为代表的国外企业，技术实力强大， 资金雄厚，在积极研发、保持技术优势的同时，通过大力收购补齐技术短板，并积极与零部件供应商、整车厂开展合作，部分产品已经实现量产。此外，特斯拉等整车厂也在研发专用解决方案。以华为、中兴、中汽创智等为代表的国内企业也在不断加大投入，依托技术研发储备和客户渠道，与整车企业加强协同， 积极推动产品研发和生态建设，加快产业布局。

车载智能计算基础平台是基于异构分布的硬件平台，并集成自动驾驶操作系统的复杂系统，定位下 一代汽车电子产业链条 Tier1.5，是 Tier1（一级供应商）和 Tier2（二级供应商）之间的纽带和桥梁。车载智能计算基础平台将打破原有垂直化封闭产业链条，横向打通融合交叉领域，整合跨界资源，协同Tier1、Tier2、ICT 企业、电信运营商、地图运营商等企业，重点突破共性技术和基础模块，搭建集成化的基础平台，支撑定制化和市场化的服务需求。Tier1 可根据差异化需求进行软硬件定制和应用软件加载， 实现车载智能计算平台功能和整体产品批量化交付。

AUTOSEMO  推出的基础软件开发平台融合参考架构的自动驾驶操作系统，旨在突破自动驾驶平台的关键共性技术，支撑满足定制化、市场化需求。