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智能汽车车用基础软件平台 架构下的关键技术设计

2022-09-25 17:55:39·  来源：汽车测试网  
　
③ 验证范围

依据 OSI 模型，为保证基础软件开发严格按照需求进行，需针对通信需求内容进行覆盖。网络通信的测试验证主要包含数据链路层、交互层、应用层测试。数据链路层主要针对采样点、波特率、帧类型兼容等层面进行基础软件通信配置参数的验证；交互层主要针对车辆的报文交互是否严格按照通信定义开发进行验证，应用层主要针对总线故障及 busoff 等网络容错处理恢复策略进行验证。此外，如有功能或信息安全的应用，需基于交互层进行算法逻辑的验证。如表 3.2-1 为网络通信基础验证的部分用例，详细测试用例中的每条用例应包含有唯一的编号、需明确需求点、测试目的、测试环境、测试步骤、评价标准等内容。

  • CAN 验证范围


    表3.2-1 CAN网络通信基础验证部分用例示例

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  • LIN 验证范围


表3.2-2 LIN网络通信基础验证部分用例示例

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  • Ethernet 验证范围


    表3.2-3 Ethernet网络通信基础验证部分用例示例

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(2) 网络管理测试验证


网络管理主要负责对汽车上控制器进行配置管理和协调工作的，无论是传统的汽油车，还是新兴的电动车，其控制器的供电均是通过蓄电池来提供的。网络管理可以通过车载网络，设计一套规则，来实现各控制器的睡眠和唤醒，以此来减少蓄电池的耗电。例如：AUTOSAR-NM 是基于 AUTOSAR 架构提出的网络管理方案，通过 BusSleep、PreSleep、Network 三个状态及其子状态，来实现整车控制器的协同睡眠和唤醒。因此，网络管理测试对于协同睡眠和唤醒功能的验证是整车功能实现的重要保障。


① 需求分析


AUTOSAR  架构虽然完整定义了网络管理组件中网络状态的类型以及不同网络状态之间跳转的条件， 但是实际控制器的网络管理协议栈成熟度各不相同，并且软件模块之间如果没有较好地进行解耦，进而 就会造成车辆上下电的不稳定性，某些功能场景也会受到影响。所以不论是单部件环境下的休眠和唤醒 还是整车环境下协同休眠和唤醒，都是保障汽车通信和功能实现的重要前提。


② 验证方法

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