智能汽车车用基础软件平台关联技术
本文节选自:《中国汽车基础软件发展白皮书3.0》
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第4章 智能汽车车用基础软件平台关联技术
本章节以六个技术领域为切入点,分别研究了基础软件平台对支撑功能安全所起的作用;研究了基 础软件平台对支撑信息安全所起的作用;研究了边缘计算如何更好地驾驭数据以支撑车企数字化转型;研究了双态开发模型和持续集成持续发布 CI/CD 如何支撑基础软件平台高效开发;研究了几种主流支撑 SOA 的先进车载通信技术;研究了车载芯片的发展趋势及其关键技术。
4.1 功能安全与基础软件
4.1.1 相关标准介绍
随着汽车 E/E 架构演化、汽车控制器及软件的复杂度都在呈指数级递增。为保障汽车的安全,满足智能化、网联化的安全保障需要,汽车的功能安全标准也在不断地发展完善中。目前功能安全领域,行业内主要遵循的是 ISO26262 和 ISO21448 两大标准。
ISO26262 是道路车辆功能安全国际标准。内容主要涵盖汽车系统、软件、硬件等方面的安全完整性, 强调在汽车产品的开发过程中如何避免、预防、探测、降低或消除风险。
ISO21448 是汽车预期功能安全标准。内容主要围绕自动驾驶车辆的功能局限性(含设计不足和性能局限),在复杂环境影响和人员合理误用的情况下,避免或降低车辆潜在的安全风险。
本小节概要介绍道路车辆功能安全国际标准 ISO26262 和预期功能安全国际标准 ISO21448,旨在为汽车行业的从业者认识、了解、深入研究功能安全和预期功能安全提供参考。
1. ISO26262 汽车电子功能安全标准
现行 ISO26262 标准是国际标准化组织 2018 年发布的第二版,它定义了汽车电子电气系统整个生命周期内功能安全相关的活动。该标准一共分 12 个部分,如图 4.1-1 所示,其中包含了功能安全管理、开发、生产、运行、服务、报废等多个环节,并在第 12 部分提供了标准在具体项目中如何应用的指引性说明。
ISO26262 标准提出了 ASIL(即汽车安全完整性等级,分为 A、B、C、D 四个级别,其中 D 为最高级) 的概念,它会影响到产品开发阶段中各种技术手段的推荐程度。ISO26262 标准定义的功能安全活动从相关项定义开始,对功能安全产品开发的范围进行定义,明确产品所要实现的基本功能以及所适用的法律 法规等。相关项定义是后续危害分析与风险评估的重要输入。通过危害分析与风险评估活动,相关项的 安全目标被定义出来。同时,每一个安全目标都会对应一个 ASIL 等级,它将被继承到下游的各级需求和设计产物中。在功能安全概念设计阶段,根据安全目标和初步的相关项层级系统架构,结合安全分析的 手段(如:故障树分析),将定义出分配给相关项中每一个架构元素(比如 : 控制器)的功能安全需求及对应的 ASIL 等级。架构元素的功能安全需求及 ASIL 等级是接下来产品开发的主要输入。
图4.1-1 ISO26262 标准概览
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