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智能汽车车用基础软件平台关联技术
2022-09-25 17:59:10· 来源：汽车测试网
(1) 车载软件多数是嵌入式软件的开发
与传统软件的 CI/CD 不同，车载软件开发大部分是嵌入式开发，整个过程需要严重依赖硬件，而如今随着汽车电子电气架构变得越来越复杂，会有更多的硬件、软件以及更多的连接，而硬件以及连接也是传统 CI/CD 中从未遇到过的难题。
(2) 车载软件对质量和安全要求更高
相比于传统 IT 行业，汽车电子对软件和硬件的质量和要求都非常高，这些要求在消费电子类，甚至是医疗电子类和工业控制类产品上是没有的。而为了满足功能安全等方面的要求，汽车软件往往需要做一些额外设计。面对这样的复杂系统，开发人员也需要比传统开发更现代、更强大的软件开发流程、开发环境以及开发工具。
2. 持续集成
持续集成（CI）是指频繁地（每天至少一次）将代码集成到主干。它的好处主要有两个：
· 快速发现错误。每完成一点更新，就集成到主干，可以快速发现错误，定位错误也比较容易。
· 防止分支大幅偏离主干。如果不是经常集成，主干又在不断更新，会导致以后集成的难度变大， 甚至难以集成。
Martin Fowler 说过，“持续集成并不能消除 Bug，而是让它们非常容易发现和改正。”
持续集成（CI）开发人员将会频繁地向主干提交代码，这些新提交的代码在最终合并到主干前，需 要经过自动化集成、静态代码解析和自动化测试流进行验证。 持续集成（CI）是在源代码变更后自动检测、拉取、构建和（在大多数情况下）进行单元测试的过程。它的目标是快速确保开发人员新提交的变更是好的，并且适合在代码库中进一步使用，这样有助于降低总体的构建成本，并在开发周期的早期发现缺陷。
(1) 持续集成流程
图4.4-5持续集成流程
如图 4.4-5 所示，典型的持续集成流程，大致可以归结为以下 4 个步骤：
· 提交代码到代码仓库
· 触发持续集成
· 进行代码静态检查 -> 自动集成 -> 提交前的自动化测试 -> 提交后的自动化测试
· 结果反馈
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