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智能汽车车用基础软件平台关联技术
2022-09-25 17:59:10· 来源：汽车测试网
图4.5-3 控制器通信行为示例之Field
Event 服务元素示例如图 4.5-4 所示。
① 由Server 向 Client 单向发送消息；
② 可可周期发送或根据事件状态（如值改变、特定条件满足等）发送通知类消息；
③ 需要事先向 Server 订阅服务（SD）。
图4.5-4 控制器通信行为示例之Event
(3) SOME/IP 协议技术价值及车载应用场景
随着汽车通信总线及整车电子电气架构的不断发展，基于 CAN 总线的面向信号的通信模式已不能满足智能汽车 SOA 架构的发展要求，SOME/IP 协议是当前汽车通信实现 SOA 架构最核心的通信协议之一。
SOME/IP 协议被广泛应用于车载以太网控制器中，尤其是智驾域、座舱域、车身域控等通信数据量大、对通信带宽要求高的控制器中。另外，基于 SOME/IP 实现 Signal to Service 的转换，也已经是域控制器中必不可少的技术。
2. SOME/IP-SD 协议介绍
(1) 基本概述
SOME/IP-SD 协议是 SOME/IP 协议的一种，其中 SD 是服务发现 Service Discovery 的简称。基于服务的通信需要由 Server 和 Client 共同完成，因此在服务创建并且可用之后，Server 和 Client 需要通过SOME/IP-SD 动态创建两者之间的连接。Client 可以远程调用 Server 提供的服务，或者订阅 Server 发布的内容，Client 调用服务或者订阅内容之前，需要知道 Server 提供哪些服务，这个过程就是通过服务发现来实现的。
SOME/IP-SD 是服务的信息清单及管理机制，主要实现服务寻址及事件订阅两种功能。对服务进行寻址时，服务提供者（Server 端）通过服务发现（SD）通知其他 ECU（Client 端）某服务可用，并间接地通知该服务的地址信息（Server 端 IP 地址，端口号，协议），服务消费者（Client 端）了解到某服务状态后，能够调用该服务的相关内容。
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