智能汽车车用基础软件平台关联技术

(2) 主要功能

SOME/IP-SD 有两个主要功能：

一是应用程序之间传达自己的服务或获取对方的服务是否可用。二是向其他应用程序订阅服务，也 就是通过 SOME/IP-SD 对服务进行订阅，然后再用 SOME/IP 里的 Notification 类型消息发布订阅内容。

SOME/IP-SD 报文主要有以下几类：

① OfferService：Server 服务 Ready 并满足服务发布条件后，主动发出 OfferService 报文，告知组播内其他节点，该服务已经启动，可以创建服务连接。

② FindService：当 Client 在网络中未收到相关服务的 OfferService 报文或者暂时未收到，而 Client 又需要访问该服务，那么 Client 可以发送 FindService 报文主动寻找服务，如果 Server 服务 Ready，会回复 OfferService 报文。

③ StopOfferService：当 Server 发现服务不可用，不满足服务发布条件时，会主动发送 StopOffer- Service 报文，告知组播内其他节点，该服务已不可用，停止服务支持。

④ Subscribe：事件组的交互采用 “订阅- 发布” 机制，当 Client 收到 OfferServic 报文之后，通过发送 Subscribe 报文主动跟 Server 订阅相关事件组。

⑤ SubscribeACK/SubscribeNACK：当 Server 收到 Client 的订阅报文之后，需要先行判断是否符合可订阅的条件，如果该 Client 满足事件组订阅条件，则发送 SubscribeACK，告知 Client 订阅成功。当事件组内的事件准备就绪之后，Server 会以约定好的形式发送相关事件给成功订阅的 Client。如果该Client 不符合事件组订阅条件，Server 会直接回复 SubscribeNACK，告知订阅不成功。

⑥ StopSubscribe ：当 Client 订阅某个事件组之后，发现后续并不在需要该事件组的数据了，可发送 StopSubscribe 报文向 Server 取消订阅相应事件。

(3) 通信行为

服务端和客户端的通信行为如图 4.5-5 所示，包含以下几个阶段：

图4.5-5 SOME/IP协议服务端和客户端的通信行为阶段

⑦ 服务端通信行为：

服务端通信行为如图 4.5-6 所示。

图4.5-6 服务S端通信行E为

a. Down Phase

在这个阶段，Service 是不可用的，即服务端无法提供服务。

b. Initial Wait Phase

·  当服务准备完毕 (Available) 后，进入此阶段。

·  如果此阶段收到 Find Service 报文，服务端忽略此消息，不做任何处理。

·  如果服务不可用了，将返回进入 Down Phase。

·  此阶段需要定义时间参数 INITIAL_DELAY_Min 和 INITIAL_DELAY_Max，初始化时间取其之间的随机值，当定时器超时后，发送第一帧 OfferService，标志着进入下一个阶段。

c. Repetition Phase

·  为了让客户端快速找到有哪些 Service，此阶段重复发送 OfferService，重复次数由 REPETI- TIONS_MAX 决定。

·  发送间隔以 REPETITIONS_base_DELAY 为基本时间，每发送一次，间隔是前一间隔的 2 倍。

·  如果收到某客户端的 FindService，不影响当前阶段的发送计数和计时，延迟一定时间 (REQUEST_ RESPONSE_DELAY) 后，单独发送单播 OfferService 给服务请求端。

·  如果收到 SubscribeEventgroup 后，发送单播 Ack/Nack，启动此订阅Entry 的 TTL 计时器。

·  如果收到 StopSubscribeEventgroup 后，停止此订阅 Entry 的 TTL 计时器。

· 如果服务不可用，离开此阶段进入 Down Phase，并发送 StopOfferService 通知所有客户端。

d. Main Phase

· 此阶段将周期性发送   OfferService，周期时间为CYCLIC_OFFER_DELAY。

·  如果收到某客户端的 FindService，不影响发送计数，延迟一定时间 (REQUEST_RESPONSE_ DELAY) 后，发送单播 OfferService 给服务请求端。

·  如果收到 SubscribeEventgroup 后，发送单播 Ack/Nack，启动此订阅Entry 的 TTL 计时器。

·  收到 StopSubscribeEventgroup 后，停止此订阅 Entry 的 TTL 计时器。

·  如果服务不可用，离开此阶段进入 Down Phase，并发送 StopOfferService。

服务端状态机转换图如图 4.5-7 所示。

图4.5-7 服务端S状态机转E换图

⑧ 客户端通信行为

客户端通信行为如图 4.5-8 所示。

图4.5-8 客户端通信行为