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智能汽车车用基础软件平台关联技术

2022-09-25 17:59:10·  来源：汽车测试网  
　

a. Down Phase


·  服务未被应用请求。


·  收到 OfferService，存储当前服务实例状态，启动 TTL 计时器，此时服务若被应用请求，直接进入 Main Phase。


b. Initial Wait Phase


·  服务被请求后，进入此阶段。


·  等待 INITIAL_DELAY 时间（最大和最小值之间的随机值）。


·  如果此时收到 Offer Service，则取消计时器，直接进入 Main Phase。


·  如果服务请求被释放，进入 Down Phase。


·  计时器超时后，发送第一个 Find service，进入下一阶段。


c. Repetition Phase


·  重复发送 Find service， 重复次数由 REPETITIONS_MAX 决定， 发送间隔以 REPETITIONS_ base_DELAY 为基时间，每发送一次，间隔加倍。


·  收到 Offer Service，停止发送计数和计时，立即进入 Main Phase，触发发送 SubscribeEvent- group( 延迟一定时间）。


·  如果服务请求被释放，进入 Down Phase，若此时有订阅行为，则发送 StopSubscribeEvent- group。


d. Main Phase


·  不再周期发送 Find Service。


·  收到 Offer Service，触发发送 SubscribeEventgroup( 延迟一定时间）。


·  如果收到 StopOfferService，则停止所有计时器。


·  如果服务请求被释放，进入 Down Phase，若此时有订阅行为，则发送 StopSubscribeEvent- group。


客户端状态机转化图如图 4.5-9 所示。


图片

图4.5-9 客户端状态机转换图


3.  SOME/IP 在 SOA 中的应用


(1) 基本概述


SOA 是一种面向服务的架构模型。它可以根据需求将不同的应用服务进行拆分，并通过定义好的服务接口联系起来，从而使得在构建不同系统时，服务可以以一种统一的方式进行交互。在基于 SOA 的软件架构中，服务是最小的功能逻辑块。为了实现一项功能，整车的某个或某些子系统需要进行数据交互，而数据交互的接口就是服务的接口。服务通过服务接口实现信息的交互，进而完成服务本身的功能。


SOA 的关键技术是要求有统一的、标准的通信协议及中间件。SOME/IP 作为一种基于车载以太网协议的、面向服务的灵活中间件，解决 SOA 通信的中间件技术。


(2) 在域控制器中的典型应用


根据当前的汽车电子电气架构，汽车将主要由中央域控制器及区域控制器构成。如何在异构平台域 控制器上实现 SOA 软件架构，实现基于面向服务的通信，以及信号与服务的转换，主要有以下两种方案。


软件实现方案一：在 M 核进行服务化。将大部分服务部署在 M 核上，由 M 核和其他控制器进行基于服务的通信，如图 4.5-10 所示。


优点：M 核现有资产复用度高，基于信号的应用部分改动小；数据传输实时性高。


限制：M 核 SOA 程度较低，部署 SOMEIP 协议，M 核资源占用较大。


图片

图4.5-10 域控制器应用-方案一

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